【導(dǎo)讀】傳統(tǒng)輸煤系統(tǒng)及其特點1. 現(xiàn)有研究的不足以及本文的研究內(nèi)。2輸煤系統(tǒng)輸煤系統(tǒng)控制及主要設(shè)備制及主要設(shè)備制及主要設(shè)備7. 上煤控制及主配煤控制及主要設(shè)備兩級跑繩開關(guān)10. 輸送機拉緊裝置16. 輸煤系統(tǒng)其他保護與輔位檢測裝置16. 射頻導(dǎo)納物位控制器18. 超聲波料位檢測裝置19. 電氣控制基礎(chǔ)繼電器接觸器控繼電器與接觸器的區(qū)別22. PLC的PLC的產(chǎn)生及發(fā)展PLC的特點24. 輸煤程控系統(tǒng)控制的對象43. 皮帶檢測數(shù)據(jù)統(tǒng)計44. 電廠輸煤程控系統(tǒng)一般包括卸煤系統(tǒng)、煤系統(tǒng)、上煤系統(tǒng)和配煤系統(tǒng)幾個部。分具有組成設(shè)備多且位置分散、設(shè)備間聯(lián)鎖關(guān)系強、設(shè)備運行環(huán)境惡劣、安全性?？煽啃砸蟾叩确矫嫣攸c，一般采用以可編程控制器為主要控制設(shè)備的監(jiān)控系統(tǒng)。來實現(xiàn)對整個工藝過程的控制?？删幊炭刂破?，是一種新型的通用自動控。工業(yè)控制而設(shè)計，具有功能強，通用性好、靈活，可靠性高，環(huán)境適應(yīng)性好，編。本文PLC在配煤控制系統(tǒng)中的應(yīng)用，關(guān)鍵詞：；；

　　

【正文】 描用戶程序結(jié)束后， PLC 就進入輸出刷新階段。在此期間， CPU 按照 I/O映象區(qū)內(nèi)對應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動相 應(yīng)的外設(shè)。這時，才是 PLC 的真正輸出。此三步驟稱為 PLC 之掃描周期，而完成所需的時間稱為 PLC 之反應(yīng)時間， PLC 輸入訊號之時間若小于此反應(yīng)時間，則有誤讀的可能性。每次程式執(zhí)行后與下一次程式執(zhí)行前，輸出與輸入狀態(tài)會被更新一次，因此稱此種運作方式為輸出輸入端“程式結(jié)束再生”。 PLC 的應(yīng)用 目前， PLC 在國內(nèi)外已廣泛應(yīng)用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機械制造、汽車、輕紡、交通運輸、環(huán)保及文化娛樂等各個行業(yè)，使用情況大致可歸納為如下幾類。 1 開關(guān)量的邏輯控制 這是 PLC 最基本、最廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域，它取代 傳統(tǒng)的繼電器電路，實現(xiàn)邏輯控制、順序控制，既可用于單臺設(shè)備的控制，也可用于多機群控及自動化流水線。如注塑機、印刷機、訂書機械、組合機床、磨床、包裝生產(chǎn)線、電鍍流水線等。 2 模擬量控制 在工業(yè)生產(chǎn)過程當(dāng)中，有許多連續(xù)變化的量，如溫度、壓力、流量、液位和速度等都是模擬量。為了使可編程控制器處理模擬量，必須實現(xiàn)模擬量（ Analog）和數(shù)字量（ Digital）之間的 A/D 轉(zhuǎn)換及 D/A 轉(zhuǎn)換。 PLC 廠家都生產(chǎn)配套的 A/D和 D/A 轉(zhuǎn)換模塊，使可編程控制器用于模擬量控制。 3 運動控制 PLC 可以用于圓周運動或直線運動的控制 。從控制機構(gòu)配置來說，早期直接用于開關(guān)量 I/O 模塊連接位置傳感器和執(zhí)行機構(gòu)，現(xiàn)在一般使用專用的運動控制模塊。如可驅(qū)動步進電機或伺服電機的單軸或多軸位置控制模塊。世界上各主要PLC 廠家的產(chǎn)品幾乎都有運動控制功能，廣泛用于各種機械、機床、機器人、電梯等場合。 4 過程控制 過程控制是指對溫度、壓力、流量等模擬量的閉環(huán)控制。作為工業(yè)控制計算機， PLC 能編制各種各樣的控制算法程序，完成閉環(huán)控制。 PID 調(diào)節(jié)是一般閉環(huán)控制系統(tǒng)中用得較多的調(diào)節(jié)方法。大中型 PLC 都有 PID 模塊，目前許多小型 PLC也具有此功能模塊。 PID 處理 一般是運行專用的 PID 子程序。過程控制在冶金、化工、熱處理、鍋爐控制等場合有非常廣泛的應(yīng)用。 5 數(shù)據(jù)處理 現(xiàn)代 PLC 具有數(shù)學(xué)運算（含矩陣運算、函數(shù)運算、邏輯運算）、數(shù)據(jù)傳送、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、排序、查表、位操作等功能，可以完成數(shù)據(jù)的采集、分析及處理。這些數(shù)據(jù)可以與存儲在存儲器中的參考值比較，完成一定的控制操作，也可以利用通信功能傳送到別的智能裝置，或?qū)⑺鼈兇蛴≈票怼?shù)據(jù)處理一般用于大型控制系統(tǒng)，如無人控制的柔性制造系統(tǒng)；也可用于過程控制系統(tǒng)，如造紙、冶金、食品工業(yè)中的一些大型控制系統(tǒng)。 6 通信及聯(lián)網(wǎng) PLC 通信含 PLC 間的通信及 PLC 與其它智能設(shè)備間的通信。隨著計算機控制的發(fā)展，工廠自動化網(wǎng)絡(luò)發(fā)展得很快，各 PLC 廠商都十分重視 PLC 的通信功能，紛紛推出各自的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。新近生產(chǎn)的 PLC 都具有通信接口，通信非常方便。 S7300 PLC 系統(tǒng) S7300 是一種模塊化了的小型 PLC 系統(tǒng)，所擁有的優(yōu)越的性能價格比，使之逐漸的成為了中小規(guī)?？刂葡到y(tǒng)的理想的選擇。下面我們就來簡單的介紹一下S7300 所擁有的優(yōu)越性： 1 多種規(guī)格的處理器 ,系統(tǒng)采用獨特的導(dǎo)軌安裝 。 2 高速的指令處理 ,可滿足快速程序控制要求 。 3 浮點數(shù)運算 ,可有效地實現(xiàn)更為復(fù)雜的數(shù)學(xué)運算 。 4CPU 內(nèi)集 MPI 接口 ,多種通訊模塊能用來連接 ASI 接口、 PROFIBUS 和工業(yè)以太網(wǎng)總線系統(tǒng) 。 5 具有時間 /中斷驅(qū)動、開環(huán)定位和 PD 等高級控制功能 。 6I/O 模塊采用前連接器方式 ,維修或更換十分方便 。 7 系統(tǒng)自行組態(tài) ,信號或通訊模塊不受限制地隨意安放 。 8 具有滿足高速計數(shù)、步進電機和伺服定位控制等特殊應(yīng)用的 l/O 模塊 。 9STEP7編程語言具有大量的以 STEP5為基礎(chǔ)的指令集 ,使程序的編制簡單快捷。 S7300 裝載存儲器是一個可編程模塊，它包括建立在編程設(shè) 備上的裝載對象（邏輯塊、數(shù)據(jù)塊和其他信息），它可以是存儲器卡或內(nèi)部集成的 RAM。存儲器卡一般有兩種，其中，當(dāng)采用 RAM 存儲器卡時，系統(tǒng)必須配備電池，當(dāng)采用Flash EPROM 存儲器卡時，則斷電不會丟失，但內(nèi)部 RAM 中的數(shù)據(jù)仍需電池保持。工作存儲器僅包含和運行時間使用的程序和數(shù)據(jù)， RAM工作存儲器集成在 CPU中，通過后備電池保持。 S7300 系統(tǒng)存儲器包括過程映象輸入和輸出表（ PII， PIQ），位存儲器，定時器，計數(shù)器和局部堆。保持存儲器是非揮發(fā)的 RAM，即使沒有安裝后備電池也可用來保持某些數(shù)據(jù)，設(shè)置 CPU 參數(shù)時要指定保持的區(qū)域。 從上述概念可知，假如我們在線修改程序，被修改的塊存放在工作存儲器中，當(dāng)把程序上載到編程器時，就從工作存儲器傳到編程器。由于斷電會導(dǎo)致 RAM數(shù)據(jù)的丟失，所以假如要安全保存被修改的程序，就必須保存在 FEPROM 或硬盤上。 選項 2. 后備電池 CPU 313 以上 3. 24V DC 連接 4.模塊開關(guān) 5. 狀態(tài)和故障指示燈 6. 存儲器卡 CPU 313 以上 7. MPI 多點接口 8. 前連接器 9. 前蓋 圖 SIEMENS7300 SIEMENS S7300 的組成 S7300 PLC 由以下幾部分組成 1 中央處理單元 CPU 各種 CPU 有不同的性能，例如有的 CPU 集成有數(shù)字量和模擬量輸入 /輸出點，有的 CPU 集成有 PROFIBUSDP 等通信接口。 CPU 前面板上有狀態(tài)故障指示燈、模式開關(guān)、 24V 電源端子、電池盒與存儲器模塊盒 有的 CPU 沒有 。 S7300 有 20種不同型號的 CPU，以適應(yīng)不同等級的控制系統(tǒng)。有的 CPU 上集成有輸入 /輸出點，有的 CPU 上集成有 PROFIBUSDP 通信接口，有的 CPU 上集成有 PtP 接口等，目前 大致可以分為以下幾類： 1） 6 種緊湊型 CPU，帶有集成功能和 I/O: CPU3l2C， 313C， 313CPtP，313C2DP， 314CPtP 和 314C2DP。 2） 3 種重新定義的 CPU: CPU312， 314 和 3152DP。 3） 5 種標(biāo)準(zhǔn)的 CPU: CPU313， 314， 315， 3152DP 和 3162DP。 4） 4 種戶外型 CPU: CPU312IFM ， 314IFM， 314 戶外型和 3152DP。 5）高端 CPU: 3172DP 和 CPU3182DP。 6）故障安全型 CPU: CPU3l5F 和 CPU317F2DP。 2．負載電源模塊 PS 負載電源模塊用于將 AC220V 電源轉(zhuǎn)換為 DC24V 電源，供 CPU 和 I/0 模塊使用。額定輸出電流有 2A、 5A 和 l0A 三種，過載時模塊上的 LED 閃爍。 3．信號模塊 SM 信號模塊是數(shù)字量輸入 /輸出模塊和模擬量輸入輸出 /輸出模塊的總稱，它們使不同的過程信號電壓或電流與 PLC 內(nèi)部的信號電平匹配。信號模塊主要有數(shù)字量輸入模塊 SM321 和數(shù)字量輸出模塊 SM322，模擬量輸入模塊 SM331 和模擬量輸出模塊 SM332。模擬量輸入模塊可以輸入熱電阻、熱電偶、 DC4~20mA 和 DC0~10V等多種不同類型和不同量程的模擬信號。每個模塊上有一個背板總線連接器，現(xiàn)場的過程信號連接到前連接器的端子上。 S7300 有多種數(shù)字量輸入 /輸出模塊，其輸入 /輸出電纜最大長度為 1000m（屏蔽電纜）或 600m（非屏蔽電纜）。 1 數(shù)字量輸入模塊 SM321 數(shù)字量輸入模塊將來自現(xiàn)場的數(shù)字信號電平轉(zhuǎn)換成 PLC 內(nèi)部信號電平，經(jīng)過光電隔離和濾波后，送到輸出緩沖區(qū)等待 CPU 采樣，采樣后的信號狀態(tài)經(jīng)過背板總線進入輸入映像區(qū)。根據(jù)輸入信號的極性和輸入點數(shù)， SM321 共有 14 種數(shù)字量輸入模塊，下表為常用 數(shù)字量輸入模塊的技術(shù)特性。表 S7300 數(shù)字量輸入模塊 SM321 技術(shù)規(guī)范 6ES7 321 1BH020AA0 1BH500AA0 1BL000AA0 1BH100AA0 1BP000AA0 7BH010AA0 額定輸入 電壓（ AC） 額定輸入 電壓（ DC） 24V 24V 24V 24V 24V 24V 電流消耗 10mA 10mA 15mA 110mA 100mA 130mA 數(shù)字量 輸入點數(shù) 16 16 32 16 64 16 輸入電流 7mA 7mA 7mA 7mA 7mA 允許最大 靜態(tài)電流 2mA 6ES7 321 1CH000AA0 1CH200AA0 1FH000AA0 1EL000AA0 1FF010AA0 1FF100AA0 額定輸入 電壓（ AC） 2448V 48125V 120/230V 120V 120/230V 120/230V 額定輸入 電壓（ DC） 24V 24V 電流消耗 100mA 40mA 29mA 16mA 29mA 100mA 數(shù)字量 輸入點數(shù) 16 16 16 32 8 8 輸入電流 ～16mA 21mA 21mA ～ 允許最大 靜態(tài)電流 1mA 1mA 2mA 4mA 2mA 2mA 2 數(shù)字量輸出模塊 SM322 數(shù)字量輸出模塊將 S7300 內(nèi)部信號電平轉(zhuǎn)換成現(xiàn)場所需要的外部信號電平，可直接驅(qū)動電磁閥線圈、接觸器線圈、微型電動機、指示燈等負載。 根據(jù)負載回路使用電源的要求，數(shù)字量輸出模塊有： ）直流輸出模塊（晶體管輸出方式）； ）交流輸出模塊（晶閘管輸出方式）； ）交直流 輸出模塊（繼電器輸出方式）； SM322 數(shù)字量輸出模塊的技術(shù)特性如表所示，表 S7300 數(shù)字輸出模塊SM322 技術(shù)特征 6ES7 322 1BH010AA0 1BH100AA0 1BL000AA0 8BF000AB0 5GH000AB0 1CF000AA0 額定負載 電壓（ DC） 24V 24V 24V 24V 24V， 24/48V 48V， 48125V 額定負載 電壓（ AC） 電流消耗 80mA 70～ 110mA 110～ 160mA 70～ 90mA 100～ 200mA 2～ 100mA 數(shù)字量 輸出點數(shù) 16 16 32 8 16 8 輸出電流 5mA～ 5mA～ 5mA～ 10mA～ 10mA～ 輸出短 路保護 √；電子式 √；電子式 √；電子式 √；電子式 ―；通過外部提供 √；電子式 最大燈 負載 5W 5W 5W 5W 15W 6ES7 322 1BP000AA0 1BP500AA0 1BF010AA0 1FF010AA0 5FF000AB0 1FH000AA0 額定負載 電 壓（ DC） 24V 24V 24V 額定負載 電壓（ AC） 230V， 120/230V 230V， 120/230V 230V，120/230V 電流消耗 75～ 100mA 75～ 100mA 40～ 60mA 2mA 2 ～ 100mA 2～ 200mA 數(shù)字量 輸出點數(shù) 64 64 8 8 8 16 輸出電流 5mA ～2A 10mA～ 2A 5mA～ 5mA～ 輸出短 路保護 √ √ √；電子式 √；熔斷器 ―；通過外部提供 √；熔斷器 最大燈 負載 5W 5W 10W 50W 50W 50W 6ES7 322 1FL000AA0 1HF010AA0 1HF100AA0 5HF000AB0 1HH010AA0 1HF000AA0 額定負載電壓（ DC） 24V 120V 24V 120V 24V 額定負載電壓（ AC） 230V， 120/230V 230V 230V 230V 電流消耗 10～ 190mA 40～ 160mA 40 ～125mA 100～ 160mA 100～ 250mA 40～ 160mA 數(shù)字量 輸出點數(shù) 32 8；繼電器 8；繼電器 8；繼電器 8；繼電器 8；繼電器 輸出電流 5mA～ 5mA～ 5mA～ 5mA～ 5mA ～ 5mA～ 輸出短 路保護 ―；通過外部提供 ―；通過外部提供 最大燈 負載 50W 50W 15000W； 230V AC 15000W； 230V AC 50W ； 230V AC 50W S7300 的模擬量 I/O 模塊包括模擬量輸入模塊 SM33模擬量輸出模塊 SM332 和模擬量輸入 /輸出模塊 SM334 和 SM335。 1 模擬量輸入模塊 SM331 SM331 模塊主要由 A/D 轉(zhuǎn)換器、切換開關(guān)、恒流源、補償電路、光隔離器及邏輯電路組成，它將控制過程中的模擬信號轉(zhuǎn)換為 PLC 內(nèi)部處理用的數(shù)字信號。其主要功能有：分辨率可調(diào)，可從 9~15 位加符號位； A/D 轉(zhuǎn)換器采用積分法， 4檔積分時間為 、 、 20ms 和 100ms；測量范圍廣，電壓和電流傳感器、熱電偶、電阻和電阻式溫度計均可作為