東北電力學(xué)院動(dòng)力工程系畢業(yè)設(shè)計(jì)-資料下載頁(yè)
2025-02-06 20:51本頁(yè)面
【正文】 數(shù) 。 42 控制作用 調(diào)節(jié)器傳遞函數(shù) 比例帶 δ Ti Td P WT(s)=1/δ 2 δk δk PI WT(s)=1/δ(1+1/TiS) δk δk T k PID WT(s)=1/δ(1+1/TiS+TdS) δk δk T k T i 臨界曲線法參數(shù)表 上 表每一欄有兩個(gè)數(shù)據(jù) ,上面的數(shù)據(jù)適用于無自平衡能力的對(duì)象 ,下面的數(shù)據(jù)適用于有自平衡能力的對(duì)象。 43 當(dāng)生產(chǎn)過程不允許出現(xiàn)等幅振蕩時(shí) ,可將試驗(yàn)改為有一定衰減率的衰減振蕩過程。 具體作法如下 : (1) 使調(diào)節(jié)器參數(shù) Ti= ∞ , Td=0,比例帶 δ置于較大的數(shù)值 ,將控制系統(tǒng)投入閉環(huán)運(yùn)行 。 (2) 待系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定后 ,用給定值階躍擾動(dòng)作試驗(yàn)信號(hào) ,觀察控制過程 。 若 ψ 大于要求的數(shù)值 ,則逐步減小比例帶 δ, 重復(fù)試驗(yàn) ,直到出現(xiàn) ψ = 或 ψ =控制過程為止 ,并記下此時(shí)的比例帶 δs (3) 從控制過程曲線上求取 ψ = 時(shí)的衰減周期 TS , 或 ψ = 的上升時(shí)間 tr。 (4) 按表 47 計(jì)算調(diào)節(jié)器參數(shù) δ、 Ti 、 Td。 (5) 先使調(diào)節(jié)器的比例帶 δ略大于計(jì)算值 , 然后將 Ti 、 Td 按計(jì)算值設(shè)置好 , 再將 δ置于計(jì)算值 。 作給定值階躍擾動(dòng)試驗(yàn) ,觀察控制過程 ,適當(dāng)修改整定參數(shù) ,直到控制過程 滿意為止 。 3. 衰減曲線法 44 衰減曲線法整定參數(shù)計(jì)算表 衰減率 控制規(guī)律 比例帶 δ Ti Td ψ = P PI PID δS δS δ S T S T S T S ψ = P PI PID δS δS δ S 2 t r t r t r 45 第五節(jié) 單回路控制系統(tǒng)實(shí)例 一、除氧器壓力控制系統(tǒng) 除氧器工作原理 除氧器壓力對(duì)象動(dòng)態(tài)特性 tt0?P除氧器壓力對(duì)象的動(dòng)態(tài)特性 % 控制系統(tǒng)主要任務(wù) ： 使除氧器壓力保持穩(wěn)定 被調(diào)量 ： 除氧器內(nèi)蒸汽空間壓力 調(diào)節(jié)手段 ： 進(jìn)入除氧器的加熱蒸 汽量 46 除氧器壓力控制系統(tǒng)分析 PT I/V Δ K ∫ T ≦≧ V/I A T I I F(x) ZT 蒸汽 至給水泵 排氣 P 圖 434 除氧器壓力自動(dòng)控制系統(tǒng) 除氧器 W0(s) Kz Ku Km P?圖 435 單回路控制系統(tǒng)方框圖 V0 )s(WT47 除氧器壓力控制系統(tǒng)分析 PT Δ K ∫ T I I f(x) ZT AI AO 30kPa A Δ V≦Δ ≧ ∑ d dt A 35kPa + _ 除氧器壓力 + _ A Δ AI H/L B 考慮給水泵安全運(yùn)行 ,除氧器壓力應(yīng)維持最小壓力 ,一般最小壓力規(guī)定為 35Kpa。 的作用 ：使 壓力 ≥35Kpa H/L的作用 ： 如果偏差值超過177。 20,表示控制閥有故障 ,通過 H/L （三態(tài)信號(hào)發(fā)生器） 將發(fā)出報(bào)警信號(hào)并通過邏輯控制電路使除氧器壓力控制系統(tǒng)自動(dòng)切換到手動(dòng)方式運(yùn)行 ( 即使 T切換到 B端 )。 48 二、除氧器水位控制系統(tǒng) ? 任務(wù) ： 保證除氧器給水箱保持規(guī)定的水位。 ? 被調(diào)量 ：水位 ? 調(diào)節(jié)手段 ：化學(xué)補(bǔ)充水閥 tt%h圖 437 除氧器水位對(duì)象的動(dòng)態(tài)特性 49 除氧器水位控制系統(tǒng) 分析 LT I/V Δ K ∫ T ≦≧ V/I A T I I F(x) ZT 補(bǔ)充水 排氣 除氧器 50 作業(yè) 、雙容水箱（有自平衡能力）對(duì)象的傳遞函數(shù)，分析參數(shù)的物理意義，求階躍響應(yīng)曲線。 P、 PI 、 PID調(diào)節(jié)器的動(dòng)態(tài)方程、傳遞函數(shù)、階躍響應(yīng)曲線、控制特點(diǎn)、參數(shù)變化對(duì)系統(tǒng)性能的影響 。 3. 對(duì)象的傳遞函數(shù) Wo(s)為 調(diào)節(jié)器的傳遞函數(shù)為 以系統(tǒng)瞬態(tài)響應(yīng)的衰減率ψ= ,求調(diào)節(jié)器參數(shù) δ的數(shù)值。 1()TWs ??, 30 )1(1)(ssW ??51 謝謝觀看 /歡迎下載 BY FAITH I MEAN A VISION OF GOOD ONE CHERISHES AND THE ENTHUSIASM THAT PUSHES ONE TO SEEK ITS FULFILLMENT REGARDLESS OF OBSTACLES. BY FAITH I BY FAIT
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