【導(dǎo)讀】和Webmin，并給出了一個遠(yuǎn)程管理LINUX服務(wù)器的具體實(shí)現(xiàn)方法。<BR>在此系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)了文件操作管理、遠(yuǎn)程運(yùn)。系統(tǒng)管理員可使用系統(tǒng)中的各功能模對整。個Linux服務(wù)器進(jìn)行日常管理。此系統(tǒng)能夠應(yīng)用于對小型LINUX服務(wù)。的，可偏偏手邊又沒有client程序可用，或者當(dāng)初為了安全性考慮，<BR>而且，對于剛剛接觸Linux的系統(tǒng)管理員來說，正。確高效地完成各種關(guān)鍵的系統(tǒng)配置簡直是一件不可能的任務(wù)。本軟件的開發(fā)主要是為了方便網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)管理員對本地和。B/S結(jié)構(gòu)也從另外一方面減少了管理員的勞動量。<P><BR>帶傳動<BR>帶傳動是設(shè)備中應(yīng)用較多的傳動裝置之一，主要有主動輪、從動輪和傳動帶組成。嚙合實(shí)現(xiàn)主、從動輪間運(yùn)動和動力的傳遞。傳動平穩(wěn)、價(jià)格低廉、緩沖吸振及過載打滑以保護(hù)其他零件的優(yōu)點(diǎn)。額定轉(zhuǎn)矩的兩倍。<P>減速器的選用原則：按機(jī)械強(qiáng)度確定減速器的規(guī)格。行修正.減速器雙向運(yùn)轉(zhuǎn)時，需視情況將P1N乘上～的系數(shù)，功率按下式計(jì)算：P2m=P2*KA*KS*KR，其中P2為工作

　　

【正文】 設(shè)計(jì)目的是減輕文檔管理工作的勞動強(qiáng)度、減少重復(fù)工作，并加速查詢，建立數(shù)字文檔，充分發(fā)揮文書檔案的作用。目前，文檔管理工作還多處于手工處理階段，特別在中小型單位中，從收文、成文到入檔這一過程，需手工重復(fù)抄寫同一內(nèi)容多次，例如：收一份文件 需要重復(fù)四次相同的工作：抄錄文件標(biāo)題、來文單位、來文時間等到收文處理單上，同時，還要在收文簿中抄錄幾乎同樣的內(nèi)容，以備日后查詢之后，在檔案管理階段還必須抄錄還是差不多相同的內(nèi)容到全引目錄和卷內(nèi)文件目錄。當(dāng)文檔流量大時，工作強(qiáng)度成倍加大、工作效率極為低下，而且在手工處理的后期，文檔查閱和利用問題成為更大的一個問題，當(dāng)文檔堆積如山時，高效的查詢是很難辦到的，為查一份文，可能要翻上幾本厚厚的目錄是經(jīng)常的事；而計(jì)算機(jī)實(shí)行的文檔管理系統(tǒng)卻能很容易解決這些問題，而且數(shù)字文檔的保存不但節(jié)省空間，而且在保存期限上也是紙質(zhì)文 檔所不能比擬的。所以開發(fā)文檔資料編輯器，電子文檔的歸類管理是非常必要而且有價(jià)值的。 BRBR功能需求分析BR根據(jù)擁護(hù)要求，本系統(tǒng)利用 XML 數(shù)據(jù)庫技術(shù)和文件處理技術(shù)來實(shí)現(xiàn)個人文檔資料的管理和維護(hù)，達(dá)到用戶希望的結(jié)果，同時提供一些常用編輯功能，豐富系統(tǒng)的“個人”特性。系統(tǒng)支持WindowsNT/2020/2020/XP，系統(tǒng)主要模塊有： p class=39。Gsa14039。/p BR（ 1）個人文檔管理模塊： BR操作設(shè)定有新建，修改，刪除，查找，顯示。新建項(xiàng)目下面可以直接上傳計(jì)算機(jī)中已有的文 檔，顯示分全部和前 30條列表。新建文檔可分為主題，概要，內(nèi)容等幾部分，強(qiáng)大的文檔管理功能使您可以快速的查閱出所需文件，并順利將其歸入您設(shè)定好的檔案目錄中。因此，所有文檔不再是凌亂的堆放在各個目錄下。如果說查找文檔如大海撈針，那么自動的人性化文檔管理功能，會像你的管理員一樣將夜以繼日的學(xué)習(xí)工作文檔管理的井井有條。 BR（ 2）個人備忘錄模塊： BR備忘錄內(nèi)容可編輯設(shè)定有日期，主題，類型，狀態(tài)，完成情況，操作按鈕有新建，修改，查找，刪除。你可以將每日的學(xué)習(xí)計(jì)劃，工作安排以及其他信息登記到備忘錄里，幫助你管理日 常繁瑣的事情。 BR（ 3）個人通訊記錄模塊： BR通過使用這一功能項(xiàng)，你可以新建，修改，刪除，查找通訊信息。按群來管理通訊類別，新建通訊條目下預(yù)設(shè)手機(jī)，電話， MSN， ，地址，備注等系列常用信息，隨時可以翻閱查找。BR（ 4）收入 /支出財(cái)務(wù)管理模塊： BR操作按鈕有新建，刪除，修改，查找。我們可以把每天的具體收入、支出金額以及用途，詳細(xì)的列入新建信息里保存起來，生活就像多了一位小管家。 BR（ 5）記事本編輯模塊： BR操作設(shè)定有新建，查找，刪除，新建文檔下面可編輯信息包括星期，日期，主題，內(nèi)容 ，天氣。記事本就好象日記薄一樣，更可以把網(wǎng)上大量喜歡的文字資料，程序代碼拷進(jìn)來，待日后慢慢受用。 p class=39。Gsa14039。/p BR（ 6）系統(tǒng)用戶管理模塊：BR通過初始管理員，可以添加、刪除用戶以及修改密碼、退出程序等基本操作。添加用戶：需要輸入帳號，密碼；刪除用戶：需要輸入帳號，密碼；修改密碼：先輸入帳號，然后核對舊密碼，輸入新密碼；這樣可以使系統(tǒng)更加“私有化”，安全程度也相對更高。BRBRBRBRBRBRBR目 錄 BR1 引言 1BR 課題背景 1BR 本課題研究的意義 1BR 本課題的研究方法 1BR2 相關(guān)技術(shù) 1BR XML語言 1BR 標(biāo)識語言 1BR XML 2BR XML 文檔及其分類 3BR XML文檔的解析 4BR(畢業(yè)設(shè)計(jì)網(wǎng) ) BR 文檔對象模型 5BR XML與數(shù)據(jù)庫 10BR 技術(shù)比較 10BR XML 數(shù)據(jù)庫的發(fā)展趨勢 11BR3 需求分析 12BR 系統(tǒng)概述 12BR 功能需求分析 12BR4 主要模塊編碼實(shí)現(xiàn) 14 span class=39。Gsa14039。/span BR 程序主窗體界面 14BR 文檔管理模塊程序 16BR 通訊記錄模塊 17BR 收入支出記錄模塊程序 19BR 備忘錄模塊 20BR5 軟件測試 21BR結(jié) 論 22BR參考文獻(xiàn) 23BR致 謝 24BR聲 明 25BR /PP/P p智能小車設(shè)計(jì) (任務(wù)書 +畢業(yè)設(shè)計(jì)論文字 +電路圖 +程序 +pcb圖 +cac圖紙 )br / 摘 要 br / 智能作為現(xiàn)代的新發(fā)明，是以后的發(fā)展方向，他可以按照預(yù)先設(shè)定的模式在一個環(huán)境里自動的運(yùn)作，不需要人為的管理，可應(yīng)用于科學(xué)勘探等等的用途。電動智能小車就是其中的一個體現(xiàn)。 80C51單片機(jī)是一款八位單片機(jī)，它的易用性和多功能性受到了廣大使用者的好評。這里介紹的是如何用 80C51單片機(jī)來實(shí)現(xiàn)畢業(yè)設(shè)計(jì)，該設(shè)計(jì)是自行擬定的設(shè)計(jì)類課題。本系統(tǒng)采用 80C51 單片機(jī)為控制核心，利用超聲波傳感器檢測道路上的障礙，控制電動小汽車的自動避障，快慢速行駛，以及自動停車，并可以自動記錄時間、里程和速度，自動尋跡功能 ,整個系統(tǒng)的電路結(jié)構(gòu)簡單，可靠性能高。實(shí)驗(yàn)測試結(jié)果滿足要求，本文著重介紹了該系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)方法及測試結(jié)果分析。 br / 采用的技術(shù)主要有： br / （ 1） 通過編程來控制小車的速度； br / （ 2） 傳感器的有效應(yīng)用； br / （ 3） 新型顯示芯片的采用 .br / 關(guān)鍵詞 80C51 單片機(jī) ；光電檢測器 ； PWM 調(diào)速 ；電動小車 br / br / Abstractbr / The intelligence is modern new invention, is a later development direction, he can according to in advance enactment of the mode is automatic the operation in an environment, don39。t need an artificial management, can be applied to science to investigate the use of exploring the etc..The dynamoelectric intelligence car is among them of an individual is is a 8 bit single chip easily using and multifunction suffer large article introduces the CUMT graduation design with muself .This system regards the request of the topic,adopting 80C51 for controlling core,super sonic sensor for test the can run in a high and a low speed or stop also can record the time,distance and the speed or searching mark automatically the electeic circuit consteuction of whole system is simple,the function is test result satisfy the request,this text emphasizes introduced the hardware system designs and the result analyze. br / The adoption of techniqueasbr / (1) Reduce the speed by program the engine。br / (2) Efficient application of the sensor。br / (3) The adoption of the new display chip.br / KEYWORDS : 80C51 SINGLE CHIP COMPUTER ； LIGHT ELECTRICITY DETECTOR ； PWM SPEED ADJUSTING ； ELECTRICITY MOTIVE SMALL CARbr / br / 畢業(yè)設(shè)計(jì)主要內(nèi)容和要求： br / (1) 收集目前現(xiàn)有的智能小車的有關(guān)圖紙和資料 br / (2)確定智能小車的技術(shù)指標(biāo)，并確定實(shí)施方案 br / (3)整個裝置系統(tǒng)的原理設(shè)計(jì)、線路板設(shè)計(jì) 和外殼部分設(shè)計(jì) br / (4) 要求裝置系統(tǒng)具有 80C51單片機(jī) ；光電檢測器 ； PWM 調(diào)速 ；電動小車 br / (5) 整個裝置系統(tǒng)的程序設(shè)計(jì)和調(diào)試 br / (6) 采用 80C51 單片機(jī)為控制核心，利用超聲波傳感器檢測道路上的障礙，控制電動小汽車的自動避障，快慢速行駛，以及自動停車，并可以自動記錄時間、里程和速度，自動尋跡功能 ,整個系統(tǒng)的電路結(jié)構(gòu)簡單，可靠性能高。 br / br / 本設(shè)計(jì)采用的是 80C51 單片機(jī)，這主要是因?yàn)樵搯纹瑱C(jī)的穩(wěn)定性比較好。采用 80C51 單片機(jī)為控制核心，利用 超聲波傳感器檢測道路上的障礙，控制電動小汽車的自動避障，快慢速行駛，以及自動停車，并可以自動記錄時間、里程和速度，自動尋跡功能 ,整個系統(tǒng)的電路結(jié)構(gòu)簡單，可靠性能高。實(shí)驗(yàn)測試結(jié)果滿足要求，本文著重介紹了該系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)方法及測試結(jié)果分析。還可以采用其它系列的單片機(jī)。 p class=39。Iep93839。/p br / 在三個月的畢業(yè)設(shè)計(jì)過程中，我不僅溫故了四年來大學(xué)的很多專業(yè)課程，而且不斷的接觸新領(lǐng)域，拓展了視野同時也了解到自身的許多不足之處。我認(rèn)為自己在這個過程里所獲得的最大的收獲是對信息的搜索以及 快速學(xué)習(xí)的能力的提高，這將是我人生里的一筆抹不去的財(cái)富，感謝在此過程中給予我極大幫助的王禹橋老師，以及我的可愛的同學(xué)們。 br / /p br / br / br / br / p br / 目 錄 br / 第 1 章 前言 1br / 第 2 章 方案設(shè)計(jì)與論證 3br / 第 節(jié) 運(yùn)動方式的選擇與論證 3br / 第 節(jié) 電機(jī)驅(qū)動調(diào)試方案論證 4br / 第 節(jié) 路面探測方案論證 4br / 第 節(jié) 障礙物探測模塊 5br / 第 節(jié) 尋光定向模塊 6br / 第 車輪檢速及路程計(jì)算模塊 6br / 第 節(jié) 供電電源選擇 7br / 第 節(jié) 方案論證總結(jié) 7br / 第 3 章 硬件設(shè)計(jì) 9br / 第 80C51 單片機(jī)硬件結(jié)構(gòu) 9br / 第 電動機(jī) PWM驅(qū)動模塊的電路設(shè)計(jì) 13br / 第 節(jié) 路面黑線探測 模塊設(shè)計(jì) 18br / 第 節(jié) 障礙物探測模塊 20br / 第 傳感器檢測電路金屬 23br / 第 節(jié) 尋光定向模塊 24br / 第 節(jié) 顯示電路設(shè)計(jì) 26 br / 第 節(jié) 報(bào)警模塊 29br / 第 節(jié) 行車距離檢測 29br / 第 4 章 軟件設(shè)計(jì) 32br / 第 節(jié) 主程序設(shè)計(jì) 32br / 第 節(jié) 顯示子程序設(shè)計(jì) 37br / 第 節(jié) 壁障子程序設(shè)計(jì) 38br / 第 節(jié) 軟 件抗干擾技術(shù) 41br / 第 節(jié) 有關(guān)于 amp。ldquo?？撮T狗 amp。rdquo。技術(shù) 44br / 第 節(jié) 可編程邏輯器件 47br / 第 5 章 測試數(shù)據(jù)、測試結(jié)果分析及結(jié)論 48br / 總 結(jié) 49br / 附錄 1 總體程序 51br / 致 謝 71br / span class=39。Iep93839。/span /pP/P