【正文】 用戶最低主菜單與子菜單在某一個(gè)菜單中用 Enter 鍵選中某項(xiàng)后出現(xiàn)另一個(gè)菜單則前者稱主菜單后者稱子菜單菜單可以分為兩種彈出式菜單和圖形按鍵式菜單 二、查看、設(shè)置華中數(shù)控系統(tǒng)參數(shù) （ 1）常用名詞和按鍵說(shuō)明 （ 2）參數(shù)查看與設(shè)置（ F3→F1 ） （ 3） 輸入權(quán)限口令 (F3→F3) 項(xiàng)目一 華中數(shù)控系統(tǒng) （ 1） 系統(tǒng)參數(shù) ； ； （分子為 1um）； （分子為 1/1000度）； （ 2）通道參數(shù) 項(xiàng)目一 華中數(shù)控系統(tǒng) 項(xiàng)目一華中數(shù)控系統(tǒng) （ 3） 坐標(biāo)軸參數(shù)（以坐標(biāo)軸參數(shù)－軸 0 為例） ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； 項(xiàng)目一 華中數(shù)控系統(tǒng) ； （ 4） 軸補(bǔ)償參數(shù) ； ； ； ； ； ； 項(xiàng)目一 華中數(shù)控系統(tǒng) （ 5） 硬件配置參數(shù)參數(shù) **型號(hào)； ； ； [1]； [2]； 項(xiàng)目一 華中數(shù)控系統(tǒng) （ 6） PMC系統(tǒng)參數(shù) ； ； *部件號(hào)（ *:0～ 7）； *部件號(hào)（ *:0～ 7）； *組數(shù)（ *:0～ 7）； *組數(shù)（ *:0～ 7）； （ 7） PMC參數(shù) P[0]～ P[99] 項(xiàng)目一 華中數(shù)控系統(tǒng) （ 8）外部報(bào)警信息 （ 9） DNC參數(shù) （ 2）； ； ； ； 單元四 華中數(shù)控系統(tǒng)的運(yùn)行與調(diào)試 一、數(shù)控系統(tǒng)運(yùn)行前的檢查 1. 運(yùn)行前檢查 （ 1） 接線檢查 確保所有的電纜連接正確 ,應(yīng)特別注意檢查： ? 繼電器電磁閥的續(xù)流二極管的極性； ? 電機(jī)強(qiáng)電電纜的相序； ? 進(jìn)給裝置的位置控制電纜位置反饋電纜電機(jī)強(qiáng)電電纜應(yīng)該一一對(duì)應(yīng)。 項(xiàng)目一華中數(shù)控系統(tǒng) 項(xiàng)目一 華中數(shù)控系統(tǒng) ? 確認(rèn)主軸單元接收的模擬電壓指令的類型，檢查接線以免損壞主軸單元速度指令接口。若為 0～ 10V 應(yīng)使用 XS9的 OUT2 （ 14腳與 15 腳）；若為 10V +10V 則應(yīng)使用 XS9的 AOUT1（ 6 腳與 7腳）； ? 確保所有地線都可靠且正確地連接； ? 確保急停按鈕與急?；芈返挠行援?dāng)急停按鈕按下或急停回路斷開(kāi)后能夠切斷進(jìn)給驅(qū)動(dòng)裝置主軸驅(qū)動(dòng)裝置等運(yùn)動(dòng)部件的動(dòng)力電源急?；芈返脑O(shè)計(jì)。 項(xiàng)目一 華中數(shù)控系統(tǒng) 采用串行通訊接口式HSV11 型伺服的一一對(duì)應(yīng)關(guān)系 項(xiàng)目一 華中數(shù)控系統(tǒng) 采用 HSV16 及其它如安川松下等模擬接口式或脈沖接口式伺服驅(qū)動(dòng)器的一一對(duì)應(yīng)關(guān)系 項(xiàng)目一 華中數(shù)控系統(tǒng) 采用西門(mén)子 611A 或發(fā)那克 6M 7M 等模擬接口伺服驅(qū)動(dòng)器的一一對(duì)應(yīng)關(guān)系 項(xiàng)目一 華中數(shù)控系統(tǒng) （ 2） 電源檢查 ? 確保電路中各部分電源的電壓正確，極性連接正確。特別是DC24V的極性，確保該部分電源回路不短路； ? 確保電路中各部分電源的規(guī)格正確； ? 確保電路中各部分變壓器的規(guī)格和進(jìn)出線方向正確。 項(xiàng)目一 華中數(shù)控系統(tǒng) （ 3） 設(shè)備檢查 ? 確保系統(tǒng)中的各個(gè)電機(jī)（主軸電機(jī)、進(jìn)給電機(jī)）已經(jīng)與機(jī)械傳動(dòng)部分脫離并且可靠放置與固定； ? 確保所有電源開(kāi)關(guān)、特別是伺服動(dòng)力電源開(kāi)關(guān)已經(jīng)斷開(kāi)。 項(xiàng)目一 華中數(shù)控系統(tǒng) 2. 試運(yùn)行 （ 1） 通電 ? 系統(tǒng)通電與斷電前，都應(yīng)先按下急停按鈕，避免伺服動(dòng)力電源與伺服控制電源同時(shí)接通和斷開(kāi)，而出現(xiàn)電機(jī)瞬時(shí)跳動(dòng)； ? 在執(zhí)行以下步驟時(shí)應(yīng)確保伺服驅(qū)動(dòng)器的動(dòng)力電源是斷開(kāi)的，以防止因數(shù)控裝置的參數(shù)尚未正確設(shè)置而出現(xiàn)誤動(dòng)作或故障。 1）按下急停按鈕確保系統(tǒng)中所有空氣開(kāi)關(guān)已斷開(kāi)； 2）合上電柜主電源空氣開(kāi)關(guān)； 3）接通控制交流 24V的空氣開(kāi)關(guān)或熔斷器，檢查 AC24V電源是否正常； 4）接通控制直流 24V的空氣開(kāi)關(guān)或熔斷器檢查 DC24V電源是否正常； 5）檢查設(shè)備用到的其他部分電源是否正常； 6） HNC21 數(shù)控裝置通電。 項(xiàng)目一 華中數(shù)控系統(tǒng) （ 2） 參數(shù)設(shè)置 HNC21 數(shù)控裝置通電后，經(jīng)自檢進(jìn)入主控制畫(huà)面，進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)置菜單。請(qǐng)對(duì)照現(xiàn)場(chǎng)硬件，檢查系統(tǒng)參數(shù)是否正確。設(shè)置參數(shù)時(shí)請(qǐng)參考上一單元的參數(shù)設(shè)置。 （ 3） 外部狀態(tài)檢查 檢查各進(jìn)給驅(qū)動(dòng)單元、主軸驅(qū)動(dòng)單元接通控制電源后是否正常；檢查系統(tǒng)所需要的狀態(tài)回答信號(hào)是否正常，如進(jìn)給驅(qū)動(dòng)正常、主軸驅(qū)動(dòng)正常等，為接通伺服動(dòng)力電源做準(zhǔn)備 ? 開(kāi)關(guān)量輸入輸出狀態(tài)的顯示 ? PLC地址定義 項(xiàng)目一 華中數(shù)控系統(tǒng) 主控菜單 PLC功能子菜單 項(xiàng)目一 華中數(shù)控系統(tǒng) PLC功能子菜單與狀態(tài)選擇子菜單 項(xiàng)目一 華中數(shù)控系統(tǒng) 機(jī)床輸入到 PMC:X 項(xiàng)目一 華中數(shù)控系統(tǒng) （ 4） 接通伺服動(dòng)力電源 ? 接通伺服動(dòng)力電源前的檢查； ? 接通伺服動(dòng)力電源； 項(xiàng)目一 華中數(shù)控系統(tǒng) 3. PLC編程與調(diào)試 （ 1） PLC調(diào)試的內(nèi)容 ? 操作數(shù)控裝置進(jìn)入輸入輸出開(kāi)關(guān)量顯示狀態(tài) ,對(duì)照機(jī)床電氣原理圖 逐個(gè)檢查 PLC 輸入輸出點(diǎn)的連接和邏輯關(guān)系是否正確 。 ? 檢查機(jī)床超程限位開(kāi)關(guān)是否有效 ,報(bào)警顯示是否正確 (各坐標(biāo)軸的正負(fù)超程限位開(kāi)關(guān)的一個(gè)常開(kāi)觸點(diǎn) ,已經(jīng)接入輸入開(kāi)關(guān)量接口 )。 項(xiàng)目一 華中數(shù)控系統(tǒng) （ 2） PLC調(diào)試的過(guò)程 ? 檢查操作面板上的各個(gè)按鈕，檢驗(yàn)開(kāi)關(guān)量輸入信號(hào)、系統(tǒng)動(dòng)作、外部邏輯電路的動(dòng)作是否正確； ? 逐個(gè)在開(kāi)關(guān)量輸入信號(hào)中人為接入限位信號(hào)，通常為 ～ （ 即 I0～ I7） 檢驗(yàn)該信號(hào)能否使系統(tǒng)產(chǎn)生急停，并正確顯示報(bào)警信息； ? 讓各坐標(biāo)軸返回參考點(diǎn)，人為接入?yún)⒖键c(diǎn)回答信號(hào)，檢驗(yàn)各坐標(biāo)能否完成回參考點(diǎn)動(dòng)作及回參考點(diǎn)動(dòng)作是否正確； ? 正確連接各個(gè)坐標(biāo)的限位開(kāi)關(guān)與回參考點(diǎn)信號(hào)，人為控制限位開(kāi)關(guān)與參考點(diǎn)開(kāi)關(guān)，重復(fù)上面兩部分內(nèi)容檢驗(yàn)開(kāi)關(guān)的有效性； ? 檢驗(yàn)各報(bào)警開(kāi)關(guān)量輸入信號(hào)輸入時(shí)，系統(tǒng)能否正確產(chǎn)生系統(tǒng)報(bào)警信息或用戶在 PLC 程序中定義的外部報(bào)警信息，并執(zhí)行相應(yīng)的動(dòng)作。 項(xiàng)目一 華中數(shù)控系統(tǒng) （ 2） PLC調(diào)試的方法 當(dāng) PLC 程序不能按預(yù)期的過(guò)程執(zhí)行時(shí)通常按下列步驟調(diào)試檢查： ? 在 PLC 狀態(tài)中觀察所需的輸入開(kāi)關(guān)量或系統(tǒng)變量是否正確輸入，若沒(méi)有則檢查外部電路，對(duì)于 M S T 指令應(yīng)該編寫(xiě)一段包含該指令的零件程序，用自動(dòng)或單段的方式執(zhí)行該程序，在執(zhí)行的過(guò)程中觀察相應(yīng)的變量。 ? 在 PLC 狀態(tài)中觀察所需的輸出開(kāi)關(guān)量或系統(tǒng)變量是否正確輸出，若沒(méi)有則檢查 PLC 源程序； ? 檢查由輸出開(kāi)關(guān)量直接控制的電子開(kāi)關(guān)或繼電器是否動(dòng)作，若沒(méi)有動(dòng)作則檢查連線； ? 檢查由繼電器控制的接觸器、電磁閥等開(kāi)關(guān)是否動(dòng)作，若沒(méi)有動(dòng)作則檢查連線； ? 檢查執(zhí)行單元包括電機(jī)油路氣路等。 項(xiàng)目一 華中數(shù)控系統(tǒng) 3. 連接機(jī)床調(diào)試 （ 1） 伺服參數(shù)調(diào)整 項(xiàng)目七 華中數(shù)控系統(tǒng) （ 1） 機(jī)床誤差補(bǔ)償 ? 反向間隙誤差補(bǔ)償； 項(xiàng)目一 華中數(shù)控系統(tǒng) ? 螺距誤差補(bǔ)償。 項(xiàng)目一 華中數(shù)控系統(tǒng) 一、華中數(shù)控系統(tǒng)數(shù)據(jù)的備份 在修改參數(shù)前必須進(jìn)行備份 ， 防止系統(tǒng)調(diào)亂后不能恢復(fù) ， 1. 將系統(tǒng)菜單調(diào)至輔助菜單目錄下 ， 系統(tǒng)菜單顯示如下： 2. 選擇參數(shù)的選項(xiàng) F3， 然后輸入密碼 ， 系統(tǒng)菜單顯示如下： 項(xiàng)目一 華中數(shù)控系統(tǒng) F8， 系統(tǒng)顯示如下：輸入文件名確認(rèn)即可，文件名可以自己隨意命名。這樣整個(gè)參數(shù)備份過(guò)程完成。 項(xiàng)目一 華中數(shù)控系統(tǒng) 二、華中數(shù)控系統(tǒng)數(shù)據(jù)的恢復(fù) 參數(shù)恢復(fù)的過(guò)程： 首先執(zhí)行參數(shù)備份的 A. B過(guò)程 ， 然后選擇功能鍵 F8（ 裝入?yún)?shù) ） 選擇事先備份的參數(shù)文件 ， 確認(rèn)后即可恢復(fù) 。 注意：華中數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)在更改后一定要重新啟動(dòng) ， 修 改的參數(shù)才能夠起作用 。 二、華中數(shù)控系統(tǒng)數(shù)據(jù)的設(shè)置與恢復(fù) 項(xiàng)目七 華中數(shù)控系統(tǒng) 謝謝觀看 /歡迎下載 BY FAITH I MEAN A VISION OF GOOD ONE CHERISHES AND THE ENTHUSIASM THAT PUSHES ONE TO SEEK ITS FULFILLMENT REGARDLESS OF OBSTACLES. BY FAITH I BY FAITH