慣性傳感器及發(fā)展-資料下載頁(yè)
2025-01-26 23:21本頁(yè)面
【正文】 況 發(fā)展階段 ?1952年提出 ?1970s初期 （ 0/h） ?1970s中期 （ 0/h） ?1970s末期進(jìn)入實(shí)用 ?1995年 （ 0/h） ?04年斯坦福大學(xué) 1011（ 0/h） 主要研制機(jī)構(gòu) ： ?1950s后期，美國(guó) Honeywell和 Autoics開(kāi)始研制 ?從 1960s 末到 1980s，法國(guó)、英國(guó)、前蘇聯(lián)、中國(guó)也相繼展開(kāi)靜電陀螺的研制 結(jié)構(gòu)組成：總述 ?球形轉(zhuǎn)子 ?陶瓷球腔 ?凹形球面電極 高電壓 /小間隙 /強(qiáng)電場(chǎng) /懸浮 /控制回路穩(wěn)定 ?驅(qū)動(dòng)線圈 ：轉(zhuǎn)子起旋 ?定中線圈 ：轉(zhuǎn)子軸對(duì)準(zhǔn) ?鈦離子泵 ：抽真空 ?光電傳感 ：讀取角度 振動(dòng)陀螺 振動(dòng)陀螺儀 概述 機(jī)械陀螺：基于牛頓力學(xué)原理 ? 轉(zhuǎn)子陀螺：三浮 、 靜電 ， 制造工藝復(fù)雜 、 成本高 ? 振動(dòng) 陀螺： 原理 ：利用高頻振動(dòng)的質(zhì)量在被基座帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生的苛氏加速度 特點(diǎn) ：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單 、 體積小 、 重量輕 、 可靠性高 、 承載能力大 、 性能穩(wěn)定 、 成本低 發(fā)展 ： 1940s50s， 美國(guó)研制音叉陀螺 ?1960s 美國(guó)壓電振動(dòng)陀螺（通用） ?1970s后 ， 美國(guó)研制殼體諧振陀螺 ?1980s初 ， 大規(guī)模集成電路工藝 ， 研制微型振動(dòng)陀螺 （ Sperry， Draper） 精度 ： ?音叉 、 壓電 、 微機(jī)械：精度較低 （ 戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈 、 車(chē)輛 、 坦克 、雷達(dá) ） ?殼體諧振陀螺：精度較高 ，可達(dá)慣性級(jí) ， 是光學(xué)陀螺儀的競(jìng)爭(zhēng)者 。 音叉振動(dòng)陀螺 基本原理、結(jié)構(gòu) 基本原理 ：利用音叉 (Sonic Prong)端部的振動(dòng)質(zhì)量被基座帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生的苛氏效應(yīng)來(lái)敏感角速度 基本結(jié)構(gòu) ： ?音叉的雙臂為彈性臂 ， ?受激振時(shí) ， 音叉雙臂作對(duì)稱(chēng)彎曲振蕩 ?端部質(zhì)量作對(duì)稱(chēng)直線振動(dòng) ?等幅振蕩 ， 相位相反 ， 頻率幾百至幾千赫 ，振幅百分之幾毫米 。 ?音叉下部通過(guò)撓性軸與基座相連。 光學(xué)陀螺 光學(xué)陀螺概述 1 ?機(jī)械陀螺 ：轉(zhuǎn)子和振動(dòng)陀螺 ?激光陀螺：針對(duì)捷聯(lián)慣導(dǎo)需求 ?基本原理 ： Sagnac效應(yīng) ， 工作物質(zhì)是激光束 ， 全固態(tài)陀螺 ?優(yōu)點(diǎn) 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單 、 性能穩(wěn)定 、 動(dòng)態(tài)范圍寬 、 啟動(dòng)快 、 反應(yīng)快 、 過(guò)載大 、 可靠性高 、 數(shù)字輸出 ?發(fā)展 1960 激光器出現(xiàn) 1963 Sperry 制成首臺(tái)樣機(jī) 1970s中 精度突破 ， 達(dá)慣性級(jí) 1980s 初開(kāi)始應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域 ? 早期研制的機(jī)構(gòu) ? Honeywell：三角諧振腔，機(jī)械抖動(dòng)偏頻 ? Litton：四邊形諧振腔，機(jī)械抖動(dòng)偏頻 ? Sperry：三角諧振腔，磁鏡偏頻 ? 國(guó)內(nèi)研制、應(yīng)用狀況 ? 1970s中后期 開(kāi)始研制， ? 1990前后 進(jìn)入實(shí)用 ? 1990s中后期 應(yīng)用達(dá)到高峰 ? 面臨問(wèn)題 ? 成本較高、體積偏大、不能完全適應(yīng)捷聯(lián)系統(tǒng)的要求 光學(xué)陀螺概述 2 ?光纖陀螺儀 ：適應(yīng)捷聯(lián)系統(tǒng)需求 ?基本原理 ：同激光陀螺 ， 只是用外部激光源 ， 用光導(dǎo)纖維傳播 。 ?優(yōu)點(diǎn) ：成本低 、 體積小重量輕 。 ?發(fā)展 ： 1970s 光纖技術(shù)發(fā)展 1976 年猶它大學(xué)瓦里設(shè)想和演示 1978 麥道研制出第一個(gè)實(shí)用產(chǎn)品 1980s后， Littion， Honeywell， Draper 等公司以及英、法、德、日、蘇等國(guó)也展開(kāi)了研制。 ?國(guó)內(nèi) 1980s初 ， 原理研究 、 試驗(yàn) （ 少數(shù)大學(xué) ） 1980s末 ， 實(shí)質(zhì)性研制 2023s， 進(jìn)入實(shí)用階段 ?精度 ： 國(guó)外 0/h 國(guó)內(nèi) 0/h 演講完畢，謝謝觀看！
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