【正文】 數(shù)據(jù)位周期沒有輸入信號或接收到錯誤信號。 第 10章 電動云臺和變焦鏡頭控制 R1C1的時間常數(shù)應是 ，R1C1= CTC(R1≥10kΩ， C1≥400pF)。因而 R1C1的值可用來判斷接收到的是寬脈沖還是窄脈沖。 R2C2的時間常數(shù)是 ，R2C2=77RTC CTC(R2＞ 100kΩ， C2＞ 700pF)。因而 R2C2的值應是用來判斷接收字的結束和發(fā)送的結束。 表 10―3 是編解碼電路 MC145026， MC145027中的電阻電容選擇參考。 MC145027的靜態(tài)工作電流約為50μA，動態(tài)工作電流約為 400μA。 第 10章 電動云臺和變焦鏡頭控制 表 10― 3 MC145026， MC145027振蕩頻率和 RC的關系 第 10章 電動云臺和變焦鏡頭控制 圖 10―26 是 MC145026與多個 MC145027通訊的示意圖。這里 89C51的 P0口和 P1口完全作鎖存器用，右下部的兩個 MC145027與上部的一個線路完全相同，只是本機地址設得各不相同。 第 10章 電動云臺和變焦鏡頭控制 圖 10― 26 MC145026與多個 MC145027通訊的示意圖 89 C5 1P P P P P P P P P P M C1 45 02 6A1A2A3A4A5D6D7D8D9TED A T AOUTRTCCTCRSRSRTCCTC M C1 45 02 7A1A2A3A4A5D6D7D8D9D A T AINR 1C 1R1C1R 2/ C2R2C2M C1 45 02 7M C1 45 02 7UT數(shù)據(jù)輸出本機地址設定＋ 5 V第 10章 電動云臺和變焦鏡頭控制 2. VD502 VD5027編解碼電路 VD502 VD5027是一對編碼解碼芯片 ， 它們的工作電壓是 2～ 6V， 靜態(tài)工作電流只有 1μA， 使用的外接元件少 ， 編碼 、 解碼芯片各接一個相同的電阻 。 VD502 VD5027是 18腳雙列直插電路，圖10―27 是它們的引腳圖。其中，地址 A0～ A7可以是高電平 (1)、低電平 (0)、開路 (高阻 )和第 4種狀態(tài)。第 4種狀態(tài)時， A0不使用， A1～ A7若與 A0短路即為第 4種狀態(tài)。當利用這 4種狀態(tài)來決定地址時，最多可以有 47=214=16K=16 1024種地址。 第 10章 電動云臺和變焦鏡頭控制 VD502 VD5027的 OSC OSC2接電阻 R后，芯片的振蕩器頻率 f=1600／ R(kHz)(R為 kΩ)。典型值R=80kΩ， f=200kHz。 每個數(shù)據(jù)位是 128個時鐘周期，每個字是 13位數(shù)據(jù)，包括 8位地址、 4位數(shù)據(jù)、 1位校驗，一個字的時間是13 128 5μs=，每個字發(fā)出之前有一組同步信號的時間相當于 3個數(shù)據(jù)位，是 3 128 5μs=。每一次發(fā)送將包括同步信號的字連續(xù)發(fā) 4次，所以總的一次發(fā)送的時間是 4 (+)=。 第 10章 電動云臺和變焦鏡頭控制 圖 10―27 V D5026和 VD5027引腳圖 V D 5 0 2 61234567891817161514131211104 TH / A 0A1A2A3A4A5A6A7USSD0D1D2D3O S C 1UDDD A TA O U TO S C 2TEV D 5 0 2 71234567891817161514131211104 TH / A 0A1A2A3A4A5A6A7USSD0D1D2D3O S C 1UDDO S C 2UTD A TA I N第 10章 電動云臺和變焦鏡頭控制 與 MC14502 MC145027相比， VD502VD5027的優(yōu)點是外接元件少，地址位多，可以連接更多的解碼器。缺點是通訊速度慢，所需時間大約是MC145026的 40倍。 圖 10― 28是 VD5026與多個 VD5027通訊的示意圖 。這里 89C51的 P0口和 P1口完全作鎖存器用 ， 右下部兩個 VD5027的線路與上面的一個 VD5027的線路完全一樣 ， 只是本機地址設置得不一樣 。 第 10章 電動云臺和變焦鏡頭控制 圖 10―28 VD5026 與多個 VD5027通訊的示意圖 89C5 1P P P P P P P P P P V D 50 26A1A2A3A4A5D0D1D2D3TED A T AOUTO S C1V D 502 7數(shù)據(jù)輸出本機地址設定＋ 5 VP P P A0A6A7O S C2 V D 502 7A1A2A3A4A5D0D1D2D3D A T AINO S C1A0A6A7O S C2UTV D 502 7 10 k 8第 10章 電動云臺和變焦鏡頭控制 3. UM3758108A單片編解碼電路 UM3758― 108A的特點是由輸入電平?jīng)Q定芯片是編碼還是解碼功能 。 收發(fā)兩端用的是同一型號芯片 ， 其數(shù)據(jù)線有 8位 ， 一次發(fā)碼能傳送更多的信息 。 UM3758―108A 的工作電壓是 3～ 12V，接收輸入高電平最小值 4V，低電平最大值 2V，其他輸入電平UIH=()～ UDD， UIL=。數(shù)據(jù)輸出電流為177。 10mA， TX／ 腳輸出電流為 40mA或 20mA，工作時鐘振蕩頻率 f=160kHz。 RX第 10章 電動云臺和變焦鏡頭控制 圖 10―29 UM3758―108A 引腳圖 U M 3 7 5 8 108A123456789181716151413121110A1A2A3A4A5A6A7D6D7D8INUDDO S CR/T192021222324A8A9A 1 0D1D2RX/TXUSSD5D4D3第 10章 電動云臺和變焦鏡頭控制 UM3758―108A 的工作電壓是 3～ 12V，接收輸入高電平最小值 4V，低電平最大值 2V，其他輸入電平UIH=()～ UDD， UIL=。數(shù)據(jù)輸出電流為177。 10mA， TX／ 腳輸出電流為 40mA或 20mA，工作時鐘振蕩頻率 f=160kHz。 UM3758―108A 是 24腳雙列直插電路，圖 10―29是其引腳圖。 A1～ A10是地址輸入， D1～ D8是數(shù)據(jù)輸入或輸出， OSC腳外接 RC構成系統(tǒng)時鐘。 T／ 是發(fā)送、接收選擇端， T／ =1，發(fā)送； T／ =0，接收。TX／ 是編碼信號發(fā)送輸出或是解碼接收正確指示。 RXR RRX第 10章 電動云臺和變焦鏡頭控制 圖 10―30 是用多塊 UM3758―108A 進行一發(fā)多收串行通訊。這里的 89C51只是用其輸出口，發(fā)送時先將地址和數(shù)據(jù)鎖存，再通過一位鎖存輸出供給UM3758―108A 的 T／ 腳高電平。在發(fā)送另外一組地址、數(shù)據(jù)之前，應先將 UM3758―108A 的 T／ 腳變?yōu)榈碗娖?，停止發(fā)送，以免變動地址數(shù)據(jù)時產(chǎn)生誤發(fā)。右下部的兩個接收 UM3758―108A 與上面的一個線路完全一樣，只是設定的本機地址各不相同。 R R第 10章 電動云臺和變焦鏡頭控制 圖 10― 30 用多塊 UM3758― 108A進行一發(fā)多收串行通訊 8 9 C 5 1R/TO S CU M 3 7 5 8 108A數(shù)據(jù)輸出本機地址設定＋ 5 VP 2 . 2A1A2A3A4A5INA6A7 1 0 k 1 0A8A9A 1 0D1 ～ D8U M 3 7 5 8 108AU M 3 7 5 8 108AU M 3 7 5 8 108ARX/TXD1 ～ D8A1 ～ A 1 0P 0 . 0 ～ P 0 . 7P 2 . 0 ～ P 2 . 1P 1 . 0 ～ P 1 . 7＋ 5 V1 0 0 k120O S C＋ 5 V1 0 0 k120470R/TRX/TX第 10章 電動云臺和變焦鏡頭控制 表 10―4 常用的編碼、解碼芯片 第 10章 電動云臺和變焦鏡頭控制 硬件解碼器的實用電路 圖 10―31 是一個硬件解碼器的實用電路。這里用 2塊 VD5027，它們的 A1～ A7由撥動開關來決定本機地址，最多可以有 27個地址，有 128臺解碼器。一塊VD5027的 A0接高電平，另一塊 VD5027的 A0接低電平，所以地址的最低位決定數(shù)據(jù)送兩塊芯片中的哪一塊。第一塊 VD5027的 4位數(shù)據(jù)供變焦鏡頭與云臺控制用，因為經(jīng)常規(guī)定云臺和變焦鏡頭的 10個動作不在同一時刻執(zhí)行，每次只能一個動作有效， 第 10章 電動云臺和變焦鏡頭控制 所以在發(fā)送端將 10個動作編碼為 4位數(shù)據(jù)，在接收端又把 4位數(shù)據(jù)由 416譯碼器 CD4514譯碼后去控制變焦鏡頭和電動云臺。另一塊 VD5027的 4位數(shù)據(jù)去控制攝像機電源、雨刷等能同時進行的動作，這里用ULN2803去驅動光耦雙向可控硅電路， ULN2803是與MC1413(ULN2023)類似的驅動電路。 第 10章 電動云臺和變焦鏡頭控制 圖 10―31 硬件解碼器的實用電路 A1A2A3A4A5A6A7D A TA I N A0O S C 2D0D1D2D3O S C 1A1A2A3A4A5A6A7D A TA I N A0O S C 2D0D1D2D3O S C 1＋ 5 VV D 5 0 2 7 2 1 0 k 7＋ 5 V本機地址設定ABCDY1Y2Y3Y4Y5Y6Y7Y8Y9Y 1 0去 變 焦 鏡 頭 驅 動電路A1A2A3A4A5A6A7A8Y1Y2Y3Y4Y5Y6Y7Y8U L N 2 8 0 3C D 4 5 1 4去 電 動 云 臺 驅 動電路去刮雨器驅動電路去攝像機電 源75176AB RRE第 10章 電動云臺和變焦鏡頭控制 輸入部分采用 RS―485 接口芯片 75176，所以在控制器發(fā)信號的部分，單片機經(jīng)鎖存器給 VD5026送地址、數(shù)據(jù)， VD5026的輸出信號通過 RS―485 接口芯片 75172或 75174輸出。 硬件解碼器線路簡單，抗干擾性能好，實際的使用效果也證明了這一點。在解碼器沒有其他諸如數(shù)據(jù)采集、計算等附加功能時，用硬件解碼器比單片機解碼器效果好。 第 10章 電動云臺和變焦鏡頭控制 控制器和解碼器的連接 兩種連接方式 控制器與解碼器的連接方式通常有星型和總線型兩種方式 。 星型連接要求在控制信號的發(fā)送端有一個多路輸出的串行信號分配驅動裝置 ， 它的每一路輸出接到一個解碼器 ， 如圖 10― 32所示 。 第 10章 電動云臺和變焦鏡頭控制 信號分配可以是控制器的一部分 ， 比如用 RS― 485接口電路 。 一片 75174有 4路輸出 ， 用 4片 75174共有 16路輸出 ， 沒有必要做成一個專門的設備 。