清華大學機械原理9-資料下載頁
2025-01-25 01:47本頁面
【正文】 到的工作空間? 靈活的工作空間精密儀器與機械學系 設計工程研究所 平面三連桿關(guān)節(jié)型操作器1）正向運動學問題（ 1）位移分析給定確定精密儀器與機械學系 設計工程研究所 平面三連桿關(guān)節(jié)型操作器1）正向運動學問題（ 2）速度分析精密儀器與機械學系 設計工程研究所 平面三連桿關(guān)節(jié)型操作器2）反向運動學問題（ 1）位移分析給定確定思路 ：將三連桿問題轉(zhuǎn)化為兩連桿問題求解！計算出 和 精密儀器與機械學系 設計工程研究所 平面三連桿關(guān)節(jié)型操作器2）反向運動學問題? 一般情況下，選擇使每個關(guān)節(jié)運動量最小的解。? 有障礙時，應避免與之碰撞。? 在存在多重解時，必須求出所有可能的解，然? 后根據(jù)具體情況加以選擇。解的選擇原則：精密儀器與機械學系 設計工程研究所 平面三連桿關(guān)節(jié)型操作器3）工作空間 對于關(guān)節(jié)型操作器而言，如果各連桿長度相等，而腕部連桿的長度設計的盡可能短的話，其工作空間的形狀和尺寸則可以大大改善．精密儀器與機械學系 設計工程研究所1. 了解開式鏈機構(gòu)的主要特點和功能；2. 掌握開式鏈機構(gòu)的組成、特點、應用場合；3. 掌握平面關(guān)節(jié)型操作器正向和反向運動學分析的基本思路和方法。本章基本要求：精密儀器與機械學系 設計工程研究所謝謝觀看 /歡迎下載BY FAITH I MEAN A VISION OF GOOD ONE CHERISHES AND THE ENTHUSIASM THAT PUSHES ONE TO SEEK ITS FULFILLMENT REGARDLESS OF OBSTACLES. BY FAITH I BY FAI
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