機(jī)械裝配自動(dòng)化-資料下載頁(yè)
2025-01-22 03:46本頁(yè)面
【正文】 零件自動(dòng)供料系統(tǒng)、工具（手指）自動(dòng)更換裝置及工具庫(kù)、視覺(jué)系統(tǒng)、基礎(chǔ)件系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)。 柔性裝配系統(tǒng)（ FAS） 二、基本型式及特點(diǎn)： 柔性裝配系統(tǒng)通常有兩種型式：一是模塊積木式柔性裝配系統(tǒng)，另一是以裝配機(jī)器人為主體的可編程柔性裝配系統(tǒng)。按其結(jié)構(gòu)又可分為三種： (1）柔性裝配單元（ Flexible Assembly Cell— FAC） 這種單元借助一臺(tái)或多臺(tái)機(jī)器人，在一個(gè)固定工位上按照程序來(lái)完成各種裝配工作； (2）多工位的柔性同步系統(tǒng) 這種系統(tǒng)各自完成一定的裝配工作，由傳送機(jī)構(gòu)組成固定或?qū)Ｓ玫难b配線，采用計(jì)算機(jī)控制，各自可編程序和可選工位，因而具有柔性。 （ 3）組合結(jié)構(gòu)的柔性裝配系統(tǒng) 這種結(jié)構(gòu)通常要具有三個(gè)以上裝配功能，是由裝配所需的設(shè)備、工具和控制裝置組合而成，可封閉或置于防護(hù)裝置內(nèi) 柔性裝配系統(tǒng)（ FAS） 三、柔性裝配系統(tǒng)實(shí)例： 柔性裝配系統(tǒng)（ FAS） 模塊積木式 FAS 以裝配機(jī)器人為主體的可編程序 FAS 以裝配中心為基礎(chǔ)的模塊式 FAS 5＇ 5＇ 5＇ 5 5 5 D D C A A A B E F F 3 1 2 8 6 4 7 9 4＇ A－工件配套位 B－輸入位 C－檢驗(yàn)位 D－返修位 E－輸出位 1－存儲(chǔ)傳送裝置 2－通用裝配裝置 4‘、 6－工件傳送裝置 5＇－裝配中心 7 －工件托盤(pán) 8－工件收集站 9－傳送裝置控制器 柔性裝配系統(tǒng)（ FAS） 1－料倉(cāng) 2－夾具提升裝置 6－機(jī)器人 7－八工位回轉(zhuǎn)試驗(yàn)機(jī) 8－貼標(biāo)簽機(jī) 9－不合格品斗 10－包裝機(jī) 11－夾具下降裝置 12－氣動(dòng)機(jī)械手 13－振動(dòng)料斗 14隨行夾具 15－傳送裝置 以機(jī)器人為主體的 氣體調(diào)節(jié)閥 FAS 美國(guó)： 自動(dòng)裝配機(jī)（線）擁有最多的國(guó)家。已經(jīng)形成的自 動(dòng)裝配線、生產(chǎn)的自動(dòng)裝配機(jī)已有一定的通用程度。 最多的行業(yè) —— 電機(jī)電器、汽車、運(yùn)輸機(jī)械、儀器儀表、金屬制品 ———— 占美國(guó)自動(dòng)裝配線的 70%以上。 美國(guó) King Sburg公司研制的全自動(dòng)或半自動(dòng)裝配系統(tǒng)，可用于家用冰箱壓縮機(jī)、汽車主動(dòng)轉(zhuǎn)向泵、汽車自動(dòng)化變速器和減振器以及制動(dòng)器等多種產(chǎn)品的裝配。 美國(guó)克羅斯公司，除從事小型產(chǎn)品、汽車發(fā)動(dòng)機(jī)及有關(guān)部件的自動(dòng)裝配機(jī)的研制外，還從事裝配機(jī)器人、集成裝配系統(tǒng)、裝配單元等方面的研究。 日本： 小汽車柔性裝配線 瑞士： 成功研制手表自動(dòng)裝配線。 比利時(shí)： 研制了具有模塊化工作站的雷管自動(dòng)裝配線。 中國(guó)： 應(yīng)用自動(dòng)裝配技術(shù)比較晚。上世紀(jì) 50年代開(kāi)始在軸承行業(yè)設(shè)計(jì)和建立 —— 球軸承自動(dòng)裝配線。在電機(jī)電器、通訊器材行業(yè)應(yīng)用最多。 總結(jié)：國(guó)內(nèi)外自動(dòng)裝配情況 ： 針對(duì)我國(guó)目前情況 實(shí)現(xiàn)裝配自動(dòng)化的途徑主要有： 借助先進(jìn)技術(shù)，改進(jìn)產(chǎn)品設(shè)計(jì) 盡量減少產(chǎn)品中單個(gè)零件的數(shù)量 改善產(chǎn)品零件的結(jié)構(gòu)工藝性 研究和開(kāi)發(fā)新的裝配工藝和方法 盡快實(shí)現(xiàn)自動(dòng)裝配設(shè)備與 FAS的國(guó)產(chǎn)化 總結(jié)：國(guó)內(nèi)外自動(dòng)裝配情況 ： 視頻欣賞：自動(dòng)化裝配線 演講完畢，謝謝觀看！
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