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機(jī)電創(chuàng)新設(shè)計的基礎(chǔ)知識-資料下載頁

2025-01-22 02:31本頁面
  

【正文】 帶來了新思想。 3) .多自由度驅(qū)動器 多自由度機(jī)械需要多個原動件,每個原動件都需要一個驅(qū)動器,有時多個驅(qū)動器間還需要有一些機(jī)構(gòu)作運動協(xié)調(diào)處理。多自由度驅(qū)動器在多自由度裝置中應(yīng)用,可以減少驅(qū)動器的數(shù)目,省去這些作運動協(xié)調(diào)的機(jī)構(gòu),降低裝置的復(fù)雜程度,減小體積,提高運動精度。如專門設(shè)計的光盤讀寫頭二自由度驅(qū)動器,可實現(xiàn)驅(qū)動光盤旋轉(zhuǎn)并準(zhǔn)確移動讀寫頭到所期望的軌道位置。32設(shè)計舉例 印刷機(jī)的送紙機(jī)構(gòu)為例進(jìn)行機(jī)械運動方案設(shè)計。 1)、任務(wù)的分析及運動參數(shù)的確定 要求 一疊紙中的第一張與其它紙張分離并送出,每分鐘送出 30張。因此有: (1)送出多遠(yuǎn)? (2)如何實現(xiàn)紙張分離? (3)選用何種動力源驅(qū)動送紙機(jī)構(gòu)? (4)送紙機(jī)構(gòu)的執(zhí)行構(gòu)件應(yīng)按何種軌跡運動? 吸頭的三種運動軌跡圖形。運動軌跡是吸紙機(jī)構(gòu)方案設(shè)計的重要依據(jù)。 方案 1中 (1)為提紙, (2) 為送紙, (3)為回程; 方案 2中 (1)為提紙和送紙同時進(jìn)行, (2)及 (3)為回程; 方案 3中 (1)為提紙及送紙, (2)為回程。33 2)動力源的選擇與執(zhí)行機(jī)構(gòu)的確定 采用電動機(jī)作為動力源,采用真空吸盤提起紙張。根據(jù)吸頭的運動軌跡,設(shè)計出三種機(jī)械運動方案。 方案一是一個典型的凸輪 連桿機(jī)構(gòu),三個同軸轉(zhuǎn)動的凸輪可實現(xiàn)吸盤的吸紙軌跡及壓腳的配合壓紙動作。雙連凸輪 1及 2封閉了七桿機(jī)構(gòu)的兩個自由度,使吸頭位移,凸輪 3帶動壓腳動作。 方案二和方案三也可實現(xiàn)上述軌跡及壓腳的配合動作,只不過運動速度和加速度分析與第一方案不同。 3)繪制機(jī)構(gòu)運動循環(huán)圖 4)機(jī)械傳動系統(tǒng)的設(shè)計 34演講完畢,謝謝觀
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