機(jī)電創(chuàng)新設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)知識(shí)-資料下載頁(yè)
2025-01-22 02:31本頁(yè)面
【正文】 帶來(lái)了新思想。 3） .多自由度驅(qū)動(dòng)器 多自由度機(jī)械需要多個(gè)原動(dòng)件，每個(gè)原動(dòng)件都需要一個(gè)驅(qū)動(dòng)器，有時(shí)多個(gè)驅(qū)動(dòng)器間還需要有一些機(jī)構(gòu)作運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)處理。多自由度驅(qū)動(dòng)器在多自由度裝置中應(yīng)用，可以減少驅(qū)動(dòng)器的數(shù)目，省去這些作運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)的機(jī)構(gòu)，降低裝置的復(fù)雜程度，減小體積，提高運(yùn)動(dòng)精度。如專門設(shè)計(jì)的光盤讀寫頭二自由度驅(qū)動(dòng)器，可實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)光盤旋轉(zhuǎn)并準(zhǔn)確移動(dòng)讀寫頭到所期望的軌道位置。32設(shè)計(jì)舉例 印刷機(jī)的送紙機(jī)構(gòu)為例進(jìn)行機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)。 1)、任務(wù)的分析及運(yùn)動(dòng)參數(shù)的確定 要求 一疊紙中的第一張與其它紙張分離并送出，每分鐘送出 30張。因此有： (1)送出多遠(yuǎn)？ (2)如何實(shí)現(xiàn)紙張分離？ (3)選用何種動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)送紙機(jī)構(gòu)？ (4)送紙機(jī)構(gòu)的執(zhí)行構(gòu)件應(yīng)按何種軌跡運(yùn)動(dòng)？ 吸頭的三種運(yùn)動(dòng)軌跡圖形。運(yùn)動(dòng)軌跡是吸紙機(jī)構(gòu)方案設(shè)計(jì)的重要依據(jù)。 方案 1中 (1)為提紙， (2) 為送紙， (3)為回程； 方案 2中 (1)為提紙和送紙同時(shí)進(jìn)行， (2)及 (3)為回程； 方案 3中 (1)為提紙及送紙， (2)為回程。33 2）動(dòng)力源的選擇與執(zhí)行機(jī)構(gòu)的確定 采用電動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力源，采用真空吸盤提起紙張。根據(jù)吸頭的運(yùn)動(dòng)軌跡，設(shè)計(jì)出三種機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案。 方案一是一個(gè)典型的凸輪 連桿機(jī)構(gòu)，三個(gè)同軸轉(zhuǎn)動(dòng)的凸輪可實(shí)現(xiàn)吸盤的吸紙軌跡及壓腳的配合壓紙動(dòng)作。雙連凸輪 1及 2封閉了七桿機(jī)構(gòu)的兩個(gè)自由度，使吸頭位移，凸輪 3帶動(dòng)壓腳動(dòng)作。 方案二和方案三也可實(shí)現(xiàn)上述軌跡及壓腳的配合動(dòng)作，只不過(guò)運(yùn)動(dòng)速度和加速度分析與第一方案不同。 3)繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖 4)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 34演講完畢，謝謝觀
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