【正文】 科技大學１９９０年研制的我國首臺兩足步行機器人相比，這臺類人型機器人實現(xiàn)了多項關鍵性技術的突破：從只能平地靜態(tài)步行，到快速自如的動態(tài)行走；從只能在已知環(huán)境中行走，到可在小偏差、不確定的環(huán)境中行走；行走頻率也由每６秒１步，提高到每秒２步。 據(jù)有關專家介紹，類人型機器人具有廣泛的應用領域，不僅可以在有輻射、有粉塵、有毒等環(huán)境中代替人們作業(yè)，而且可以在康復醫(yī)學上形成一種動力型假肢，協(xié)助截癱病人實現(xiàn)行走的夢想。 作為一個國家高科技實力的重要標志，類人型機器人集機、電、計算機、材料、傳感器、控制技術等多門學科于一體，一直是發(fā)達國家重點研究開發(fā)的技術之一。國防科技大學科研人員在取得兩足步行機器人技術的基礎上，經(jīng)過近１０年的攻關，在機械結(jié)構、控制系統(tǒng)結(jié)構、協(xié)調(diào)運動規(guī)劃和控制方法等機器人關鍵技術方面取得一系列重大突破，獲得了機器人神經(jīng)網(wǎng)絡系統(tǒng)、生理視覺系統(tǒng)、雙手協(xié)調(diào)系統(tǒng)、手指控制系統(tǒng)等多項研究成果，將我國機器人技術研究推向了新的高度。 日內(nèi)瓦湖的污染 法新社日內(nèi)瓦 8月 25日電 如果一名大夫把日內(nèi)瓦湖當作病人，那他下的診斷是：嚴重的慢性消化不良和呼吸道感染。 據(jù)生態(tài)學專家說，日內(nèi)瓦湖仍可以從“因污染導致的死亡”中拯救出來，不過要立即采取措施。日內(nèi)瓦湖周長 176公里，是西歐最大的湖泊。 日內(nèi)瓦湖的污染物主要是含磷物。此外，還有汞、硝酸鹽、鈉氯化物、鉛和錫等，但再數(shù)量和危險性上就小得多了。 磷污染主要來自三個方面 —— 農(nóng)場的化肥、家庭用的清潔劑、工廠的廢物。 要想從湖水里排除磷，有一種辦法 —— 完全禁止使用清潔劑。因為湖中 60％的磷污染是清潔劑所致。但是禁止家庭婦女使用清潔劑幾乎是做不到的?；蛘吡硐朕k法，不讓家庭的廢水流入湖中，但這卻要建設一項耗資頗大的工程。 日內(nèi)瓦大學的一位生物學家賈奇說，美國和斯堪的納維亞國家正在深入細致地研究湖泊污染問題。 她認為，應該制定一項法律，禁止使用含磷清潔劑，因為它只是加強清潔劑中肥皂的效能而已。 她又說，未來的五年內(nèi)，無論如何，瑞士將根據(jù)這些標準通過一項法律。 日內(nèi)瓦湖有 80億立方米的水，水深 300多米。 20年前它含磷總量為 1000噸。當時，相對而言這個湖是比較干凈的。現(xiàn)在它的含磷量達到 7000－ 8000噸，每年增加 600噸。 兩年來，在湖底的部分地帶形成一層 5－ 10米厚的磷的覆蓋物，因此，氧氣就完全不能流通了。 因為污染，魚類大量死亡。 10年前，每年可從日內(nèi)瓦湖捕撈 1100噸魚，1976年捕撈量下降到 580噸，去年竟降到 90噸，有人甚至說只捕獲了 54噸。 過去用日內(nèi)瓦湖產(chǎn)的鱸魚招待顧客的飯館，現(xiàn)在只得從家南大、冰島、斯堪的納維亞國家或東歐等國進口鱸魚。 由于湖水污染，漁民捕不到魚。法國持有執(zhí)照的漁民已減少到 400人，瑞士減少到 70人。 法國漁民主席安托萬表示：“有人埋怨我們把湖里的魚捕光了，實際上湖水污染日益嚴重，湖里的生物差不多死光了”。 專家認為日內(nèi)瓦湖的污染還沒有達到不可救藥的地步，如果立即采取有效措施，它還是可以挽救的。 ? 靜夜四無鄰，荒居舊業(yè)貧。 , February 4, 2023 ? 雨中黃葉樹，燈下白頭人。 23:06:0523:06:0523:062/4/2023 11:06:05 PM ? 1以我獨沈久，愧君相見頻。 :06:0623:06Feb234Feb23 ? 1故人江海別，幾度隔山川。 23:06:0623:06:0623:06Saturday, February 4, 2023 ? 1乍見翻疑夢，相悲各問年。 :06:0623:06:06February 4, 2023 ? 1他鄉(xiāng)生白發(fā)，舊國見青山。 2023年 2月 4日星期六 下午 11時 6分 6秒 23:06: ? 1比不了得就不比，得不到的就不要。 。 2023年 2月 下午 11時 6分 :06February 4, 2023 ? 1行動出成果，工作出財富。 2023年 2月 4日星期六 11時 6分 6秒 23:06:064 February 2023 ? 1做前，能夠環(huán)視四周；做時，你只能或者最好沿著以腳為起點的射線向前。 下午 11時 6分 6秒 下午 11時 6分 23:06: ? 沒有失敗，只有暫時停止成功！。 , February 4, 2023 ? 很多事情努力了未必有結(jié)果，但是不努力卻什么改變也沒有。 23:06:0623:06:0623:062/4/2023 11:06:06 PM ? 1成功就是日復一日那一點點小小努力的積累。 :06:0623:06Feb234Feb23 ? 1世間成事，不求其絕對圓滿，留一份不足，可得無限完美。 23:06:0623:06:0623:06Saturday, February 4, 2023 ? 1不知香積寺，數(shù)里入云峰。 :06:0623:06:06February 4, 2023 ? 1意志堅強的人能把世界放在手中像泥塊一樣任意揉捏。 2023年 2月 4日星期六 下午 11時 6分 6秒 23:06: ? 1楚塞三湘接，荊門九派通。 。 2023年 2月 下午 11時 6分 :06February 4, 2023 ? 1少年十五二十時，步行奪得胡馬騎。 2023年 2月 4日星期六 11時 6分 6秒 23:06:064 February 2023 ? 1空山新雨后，天氣晚來秋。 下午 11時 6分 6秒 下午 11時 6分 23:06: ? 楊柳散和風，青山澹吾慮。 , February 4, 2023 ? 閱讀一切好書如同和過去最杰出的人談話。 23:06:0623:06:0623:062/4/2023 11:06:06 PM ? 1越是沒有本領的就越加自命不凡。 :06:0623:06Feb234Feb23 ? 1越是無能的人，越喜歡挑剔別人的錯兒。 23:06:0623:06:0623:06Saturday, February 4, 2023 ? 1知人者智，自知者明。勝人者有力，自勝者強。 :06:0623:06:06February 4, 2023 ? 1意志堅強的人能把世界放在手中像泥塊一樣任意揉捏。 2023年 2月 4日星期六 下午 11時 6分 6秒 23:06: ? 1最具挑戰(zhàn)性的挑戰(zhàn)莫過于提升自我。 2023年 2月 下午 11時 6分 :06February 4, 2023 ? 1業(yè)余生活要有意義，不要越軌。 2023年 2月 4日星期六 11時 6分 6秒 23:06:064 February 2023 ? 1一個人即使已登上頂峰，也仍要自強不息。 下午 11時 6分 6秒 下午 11時 6分 23:06: MOMODA POWERPOINT Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Fusce id urna blandit, eleifend nulla ac, fringilla purus. Nulla iaculis tempor felis ut cursus. 感 謝 您 的 下 載 觀 看 專家告訴