機(jī)器視覺基礎(chǔ)(ppt61頁)-資料下載頁
2025-01-18 18:07本頁面
【正文】 值檢測 ? 結(jié)果 – 圓心 , 同心度 , ID(內(nèi)徑 ), OD（外徑） , pass/fail 特征檢測 ? 多出 /缺損特征以及缺陷檢測 ? 方法 … ? 灰度分析 ? 灰度百分比 ? 像素統(tǒng)計(jì) ? Blob 分析 ? 灰度像素聚合 ? 通過大小以及外形過濾 ? 模式匹配 ? 模板匹配 (可訓(xùn)練 ) ? 結(jié)果 – 條形碼 , 字符讀?。?OCR）等 特征檢測 – Average Intensity/Contrast ? 多個(gè) ROI ? 通過百分比、數(shù)量檢測 ? 結(jié)果 – 亮度 , 像素?cái)?shù)量 , pass/fail 特征檢測 – Blob 分析 ? 多個(gè) ROI ? 外形過濾 (面積，高度，寬度等 ) ? 結(jié)果 – blob序列 , blob數(shù)量 , pass/fail 模式匹配 ? 訓(xùn)練 理想模式 ? 查找最佳匹配 ? 結(jié)果 – 定位 , 匹配率 , pass/fail 模板 – Adaptive/Greyscale ? 訓(xùn)練 理想模式 ? 檢測圖像的不同部分 ? 結(jié)果 – 結(jié)果差異圖像 , blob數(shù)據(jù) , pass/fail 讀取工具 ? 條形碼 (UPC, 128, 2 of 5, 等等 ) ? 數(shù)據(jù)點(diǎn)陣 ? （光學(xué)字符識別） OCR ? 訓(xùn)練字形庫 ? 設(shè)置最小匹配率以及匹配字符 ? 結(jié)果 – 字符 , pass/fail 通訊工具 ? Pass/Fail 結(jié)果狀態(tài)輸出 ? 離散輸出給機(jī)器控制 ? 理想控制 (快速 直接 通訊給出結(jié)果 ) ? 檢測數(shù)據(jù)給出過程控制（根據(jù)具體的硬件平臺確定） ? 數(shù)據(jù) – 尺寸 , 亮度，百分比等等 ? 串口輸出 ? 以太網(wǎng)口輸出協(xié)議 ? TCP/IP ? EtherNet/IP or PCCC (AB PLC) ? MODBUS ? ActiveX ? OPC Server 視覺應(yīng)用建立的基本思路 ? 前期評估：拿到檢測樣品、要求。根據(jù)要求在實(shí)驗(yàn)室得 到圖像做出基本思路程序以及得出可行性結(jié)果。 ? 中期制作：根據(jù)前期評估制作出項(xiàng)目需要的硬件不見以 及利用視覺分析軟件編輯可用出可用檢測程序。 ? 后期調(diào)試運(yùn)行：到現(xiàn)場根據(jù)情況安裝設(shè)備，進(jìn)行后期調(diào) 試運(yùn)行。 ? 選擇 /設(shè)定觸發(fā)方式 ? 獲取圖像 ? 圖像檢測項(xiàng)目確認(rèn) ? 工具原點(diǎn)定位 ? 檢測、測量、模板對比等檢測方法 ? 得到結(jié)果做出分析 ? 根據(jù)要求結(jié)果輸出（數(shù)字 I/0、串口、網(wǎng)口） 編程詳細(xì)思路： 演講完畢，謝謝觀看！
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