電氣及其自動化專業(yè)之靜態(tài)誤差系數(shù)與穩(wěn)態(tài)誤差計算-資料下載頁
2025-01-08 19:38本頁面
【正文】 由上可得 ， 干擾信號作用下產(chǎn)生的穩(wěn)態(tài)誤差 essn除了 與干擾信號的形式 有關(guān)外 ， 還與 干擾作用點(diǎn)之前 (干擾點(diǎn)與誤差點(diǎn)之間 )的傳遞函數(shù)的結(jié)構(gòu)及參數(shù)有關(guān) ， 但與干擾作用點(diǎn)之后的傳遞函數(shù)無關(guān) 。 )()()()(1 )()(lim)(lim21200sNsHsGsG sHsGsssEesnsssn ?????? 1)()()(lim 210 ??? sHsGsGs)()()()(1)()(lim2120sNsHsGsGsHsGsesssn ???? )()(1lim10sNsGss???改善系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)精度的途徑 從上面穩(wěn)態(tài)誤差分析可知 ， 采用以下途徑來改善系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度： ＊ 1. 提高系統(tǒng)的型號或增大系統(tǒng)的開環(huán)增益 ， 可以保證系統(tǒng)對給定信號的跟蹤能力 。 但同時帶來系統(tǒng)穩(wěn)定性變差 ， 甚至導(dǎo)致系統(tǒng)不穩(wěn)定 。 ＊ 2. 增大誤差信號與擾動作用點(diǎn)之間前向通道的開環(huán)增益或積分環(huán)節(jié)的個數(shù) ， 可以降低擾動信號引起的穩(wěn)態(tài)誤差 。 但同樣也有穩(wěn)定性問題 。 ＊ 3. 采用復(fù)合控制 ， 即將反饋控制與擾動信號的前饋或與給定信號的順饋相結(jié)合 。 演講完畢，謝謝觀看！
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