【正文】 K 1 2 3 4 6(a)1型 (b)3型圖 3 45 一相二計數輸入高速計數器 3/1/2023 63 第三章 PLC的基本結構和工作原理 (3) AB相計數輸入高速計數器 ? AB相高速計數器的編號為 C251～ C255，共 5點。 AB相高速計數器的兩個脈沖輸入端子是同時工作的，其計數方向的控制方式由 A、 B兩相脈沖間的相位決定。 X11X12RST C251C251A 相計數輸入X 0B 相計數輸入X 1M8251減計數時M 8 2 5 1 = 1K12346M8000C255A 相計數輸入X 0B 相計數輸入X 1M8255減計數時M 8 2 5 5 = 1 K12346復位 X 5啟動 X 7A 相 X 0B 相 X 1M8251 加計數減計數(a)1型 (b)3型( C ) A B 相計數時序圖圖 3 46 AB相計數輸入高速計數器 3/1/2023 64 第三章 PLC的基本結構和工作原理 (4) 高速計數器的使用頻率 ? C23 C23 C246和 C251四個高速計數器為硬件計數器。 ? 單相輸入的 C23 C23 C246最高頻率為 60KHZ， ? 雙相輸入的 C235最高頻率為 30KHZ。 ? 如果硬件計數器采用高速計數器專用比較指令［ FNC53（ DHSCS）、 FNC54（ DHSCR）、 FNC55（ DHSZ）］就變成了軟件計數器。 ? 其它高速計數器為軟件計數器， ? C237～ C24 C247～ C250(單相 )/FNC56(SPD) 最高頻率為 10KHZ， ? C252～ C255(雙相 ) 最高頻率為 5KHZ。 ? 在程序中采用高速計數器專用比較指令 FNC53（ DHSCS）、 FNC54（ DHSCR）時： ? 單相計數器：最高頻率為 10KHZ， ? 雙相計數器： C251最高頻率為 5KHZ， C252～ C255最高頻率為 4KHZ。 ? 采用 FNC55（ DHSZ）時： ? 單相計數器：最高頻率為 ， ? 雙相計數器：最高頻率為 4KHZ。 ? 多個高速計數器同時使用，或高速計數器和 FNC56（ SPD）、 FNC57（ PLSY）、 FNC59（ PLSR）同時使用時，其頻率數總計不得超過表 316中的頻率數總計。注意，作為硬件計數器的不算其內。例如在一個程序中同時使用了如表 317所示的計數器和功能指令。 3/1/2023 65 第三章 PLC的基本結構和工作原理 數據寄存器器 (D) 表 3 18數據寄存器分類及元件號 ①非停電保持型，但可利用參數設定變?yōu)橥ｋ姳３中汀? ②停電保持型，但可利用參數設定變?yōu)榉峭ｋ姳３中汀? ③不能利用參數設定變?yōu)榉峭ｋ姳３中汀? 3/1/2023 66 第三章 PLC的基本結構和工作原理 數據寄存器 b0b1b2b3b4b5b6b7b8b9b10b11b12b13b14b15符號位0：正數1：負數0 1 01010 10101 01011248163264128256512102420484096819216384數據寄存器D0（16位）高位 低位數據寄存器中的數據為二進制補碼b0b1b2b3b4b5b6b7b8b9b10b11b12b13b14b150 1 01010 10101 01011248163264128256512102420484096819216384數據寄存器D0（低16位）高位 低位符號位0：正數1：負數0 1 01010 10101 010132768655361310725242881048576209715241943048388608167772163355443267108864134217728268435456536870912262144數據寄存器D1（高16位）b16b17b18b19b20b21b22b23b24b25b26b27b28b29b30b31107374182432位數據寄存器可處理2147483648～2147483647的數據16位數據寄存器可處理32768～32767的數據(a)16位數據寄存器的數據表示方法(b)32位數據寄存器的數據表示方法圖 3 47 數據寄存器的數據表示方法 數據寄存器都是 16位的，最高位為正負符號位，可存放 16位二進制數。也可將 2個數據寄存器組合，可存放 32位二進制數，最高位是正負符號位。 3/1/2023 67 第三章 PLC的基本結構和工作原理 數據寄存器 ? 普通型數據寄存器 ? 普通型數據寄存器元件號為 D0～ D199，共 200點。 ? 停電保持型的數據寄存器 ? 停電保持型的數據寄存器元件號為 D100～ D511，共 312點。 ? 停電保持專用型的數據寄存器 ? 停電保持專用型的數據寄存器元件號為 D512～ D7999，共 7488點。 ? 特殊型的數據寄存器 ? 特殊型的數據寄存器元件號為 D8000～ D8255，共 256點。 ? 變址寄存器 [V、 Z]數據寄存器 ? 變址寄存器元件號為 V0～ V Z0～ Z7共 16點。 3/1/2023 68 第三章 PLC的基本結構和工作原理 特殊型的數據寄存器 ? 特殊用途的數據寄存器有兩種： ? 一種是只能讀取或利用其中數據的數據寄存器。 ? 如可以從 D8005中讀取 PLC中鋰電池的電壓值。 ? 一種是用于寫入特定的數據的數據寄存器。 ? 如圖 348中，利用傳送指令 (MOV)向監(jiān)視定時器時間的數據寄存器D8000中寫入設定時間，并用監(jiān)視定時器刷新指令 WDT對其刷新。 M O VK 2 5 0D 8 0 0 0W D TM 8 0 0 2圖 3 48 特殊數據寄存器的數據設定 3/1/2023 69 第三章 PLC的基本結構和工作原理 變址寄存器 [V、 Z] V0V1V2V3V4V5V6V7Z0Z1Z2Z3Z4Z5Z6Z7V0V1V2V3V4V5V6V7Z0Z1Z2Z3Z4Z5Z6Z7M O VD M O VK5K 1 2 3 4 5 6 7 8ZZ2M O VK 1 2 3 4ZD 1 0X1X2X31 6 位8 點1 6 位8 點 3 2 位8 點( b ) 3 2 位變址寄存器( a ) 1 6 位變址寄存器 ( c ) 變址寄存器應用舉例圖 3 49變址寄存器 變址寄存器和通用型數據寄存器一樣，可以進行數值數據讀與寫，但主要用于操作數地址的修改。 3/1/2023 70 第三章 PLC的基本結構和工作原理 指針 (P)、 (I) ? 指針用于跳轉、中斷等程序的入口地址，與跳轉、子程序、中斷程序等指令一起應用。 ? 按用途可分為 分支用指針 P和 中斷用指針 I兩類， ? 其中 中斷用指針 I又可分為 輸入中斷用 、 定時器中斷用 和 計數器中斷用 三種。 表 3 19 FX2N型 PLC指針種類 3/1/2023 71 第三章 PLC的基本結構和工作原理 分支用指針 P ?分支用指針 P用于條件跳轉，子程序調用指令 圖 3 50分支用指針 P的使用 P0CJ執(zhí)行X0P0 CJ執(zhí)行X0P63ENDCALL跳過X0P1FENDSRET主程序子程序跳過跳過P1(a)條件 轉移 (b)跳到 END (c)子程 序調用返回主程序3/1/2023 72 第三章 PLC的基本結構和工作原理 中斷用指針 (I) ? 中斷用指針常與中斷返回指令 IRET、開中斷指令 EI、關中斷指令 DI一起使用。 ? (1)輸入中斷用指針 ? 6個輸入中斷指針僅接收對應特定輸入繼電器 X0～ X5的觸發(fā)信號，才執(zhí)行中斷子程序，不受可編程控制器掃描周期的影響。由于輸入采用中斷處理速度快，在 PLC控制中可以用于需要優(yōu)先處理和短時脈沖處理的控制。例如 I201表示當 X2在閉合時 (上升沿 )產生中斷， I300表示當 X3在斷開時 (下降沿 )產生中斷。 ? (2)定時器中斷用指針 ? 定時器中斷用指針用于需要指定中斷時間執(zhí)行中斷子程序或需要不受 PLC掃描周期影響的循環(huán)中斷處理控制程序。例如 I625表示每隔 25ms就執(zhí)行標號為 1625后面的中斷程序一次．在中斷返回指令 IRET處返回。 ? (3)計數器中斷用指針 ? 計數器中斷用指針根據可編程控制器內部的高速計數器的比較結果，執(zhí)行中斷子程序。用于優(yōu)先控制利用高速計數器的計數結果。該指針的中斷動作要與高速計數比較置位指令 HSCS組合使用。 3/1/2023 73 第三章 PLC的基本結構和工作原理 3/1/2023 74 第三章 PLC的基本結構和工作原理 謝謝觀看 /歡迎下載 BY FAITH I MEAN A VISION OF GOOD ONE CHERISHES AND THE ENTHUSIASM THAT PUSHES ONE TO SEEK ITS FULFILLMENT REGARDLESS OF OBSTACLES. BY FAITH I BY FAIT