河南科技大學(xué)精品課程機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)02-資料下載頁
2025-01-05 04:38本頁面
【正文】 計(jì)算 : ② 作 C2 C1 ＝ H ③ 作射線 C2O 使∠ C1C2O=90?－ ?, ④ 以 O為圓心 ， C1O為半徑作圓 。 ⑥ 以 A為圓心 ， AC2為半徑作弧交于 E,得： 作射線 C1O使 ∠ C2C1 O=90176。 － θ。 ⑤ 作偏距線 e， 交圓弧于 A， 即為所求 。 11180????KK?步驟 ： 167。 2－ 4 平面四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) H ???90o ???90?2 eAE211ECl ?2112ECACl ??1B2B?分析 ： K→ ?， 關(guān)鍵是求滿足 ?角的 A點(diǎn) C2 C1 H ? 2C 1CA m n ?=? D 導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) 分析 ： 由于 ?與 導(dǎo)桿擺角 ?相等 ， 設(shè)計(jì)此 機(jī)構(gòu)時(shí) ， 僅需要確定曲柄 a。 ① 計(jì)算 ② 任選 D作 ∠ mDn＝ ?＝ ?， ③ 取 A點(diǎn) ， 使得 AD=l4， 則 : l1=l4sin(?/2)。 A l4 作角平分線； 已知 ： 機(jī)架長(zhǎng)度 d， K， 設(shè)計(jì)此機(jī)構(gòu) 。 步驟 ： 11180????KK?167。 2－ 4 平面四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) DA ???? 若已知 曲柄 l1，則作 mD的垂線 AB=l1 ， 則 : l4= l1/sin(?/2)。 B l1 B3 C3 167。 2－ 4 平面四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 二 、 按給定連桿位置設(shè)計(jì) 四桿機(jī)構(gòu) 已知活動(dòng)鉸鏈中心的位置 (由 B、 C（動(dòng)點(diǎn)）求 A、 D（定點(diǎn)）） B1 C1 B2 C2 分析： A點(diǎn)是 Bi點(diǎn)的軌跡中心 D點(diǎn)是 Ci點(diǎn)的軌跡中心 步驟： 連接 B1B2，作中垂線 連接 B2B3，作中垂線 相交得 A點(diǎn) A D 同理作 Ci點(diǎn)的中垂線求得 D點(diǎn)。 方法： 作垂直平分線（中垂線） √ √ ？ ？ A C B D 167。 2－ 4 平面四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) C2 A D 若給定連桿三個(gè)位置，有唯一解； 若 C C C3位于一條直線上， D?∞,則桿 CD是滑塊； 設(shè)計(jì)后要檢驗(yàn)運(yùn)動(dòng)連續(xù)性（ C C C3應(yīng)在同一可行域內(nèi)）。 B3 C3 若給定連桿兩個(gè)位置，則有無窮多解； —— 借助于輔助條件求得 A或 D B1 C1 B2 C3 B1 C1 C2 A ? D 分隔 16 167。 2－ 4 平面四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 已知： )3,2,1()( 13 ?? if ii ??求：各桿長(zhǎng)度 l l l l4 xyABCD1l 2l 3l4l?解： 四桿機(jī)構(gòu)兩轉(zhuǎn)角的對(duì)應(yīng)關(guān)，取決于各桿的相對(duì)尺寸。 4321 llll ???432 coscoscos lll iii ??? ??? iii ll ??? sinsinsin 32 ??令 ，11 ?l消去 ?i，則有： 4222324433 21llll)cos(llcoslcosiiii??????? ????令 422232424313021llllPllPlP ??????? ，則有： 210 )cos(coscos PPP iiii ???? ????)3,2,1( ?i四、按預(yù)定兩連架桿的對(duì)應(yīng)位置設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu) —— 解析法 ?? 的長(zhǎng)度，均為相對(duì)、則1432 llll167。 2－ 4 平面四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 該方程有三個(gè)獨(dú)立的設(shè)計(jì)參數(shù)： P0、 P P2，所以最多能滿足三組對(duì)應(yīng)位置， n=3； ? ? 2111101 PcosPcosPcos ???? ????可解得 P0、 P P2 l l l4 根據(jù)實(shí)際需要選定 l1 以及各桿的尺寸。 若 n3，則有無窮多解，可預(yù)選 3n個(gè)參數(shù)； 210 )cos(coscos PPP iiii ???? ????)3,2,1( ?i ? ?2222202 PcosPcosP ???? ??? ? ? 2331303 Pcoscos ?? ???xyABCD1l 2l 3l4l??? ? 若 n 3，無精確解，可用優(yōu)化或下面的實(shí)驗(yàn)法進(jìn)行近似設(shè)計(jì)。 D ? ? A 167。 2－ 4 平面四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 連桿曲線生成器 A B C D 167。 2－ 4 平面四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 五、按給定的運(yùn)動(dòng)軌跡設(shè)計(jì) 連桿曲線 連桿曲線圖譜 167。 2－ 4 平面四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 111 ?ll 314 ?ll 12ll 213 ?ll167。 2－ 4 平面四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 羅伯茲定理 演講完畢，謝謝觀看！
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