河南科技大學精品課程機械設計基礎02-資料下載頁
2025-01-05 04:38本頁面
【正文】 計算 : ② 作 C2 C1 ＝ H ③ 作射線 C2O 使∠ C1C2O=90?－ ?, ④ 以 O為圓心 ， C1O為半徑作圓 。 ⑥ 以 A為圓心 ， AC2為半徑作弧交于 E,得： 作射線 C1O使 ∠ C2C1 O=90176。 － θ。 ⑤ 作偏距線 e， 交圓弧于 A， 即為所求 。 11180????KK?步驟 ： 167。 2－ 4 平面四桿機構的設計 H ???90o ???90?2 eAE211ECl ?2112ECACl ??1B2B?分析 ： K→ ?， 關鍵是求滿足 ?角的 A點 C2 C1 H ? 2C 1CA m n ?=? D 導桿機構 分析 ： 由于 ?與 導桿擺角 ?相等 ， 設計此 機構時 ， 僅需要確定曲柄 a。 ① 計算 ② 任選 D作 ∠ mDn＝ ?＝ ?， ③ 取 A點 ， 使得 AD=l4， 則 : l1=l4sin(?/2)。 A l4 作角平分線； 已知 ： 機架長度 d， K， 設計此機構 。 步驟 ： 11180????KK?167。 2－ 4 平面四桿機構的設計 DA ???? 若已知 曲柄 l1，則作 mD的垂線 AB=l1 ， 則 : l4= l1/sin(?/2)。 B l1 B3 C3 167。 2－ 4 平面四桿機構的設計 二 、 按給定連桿位置設計 四桿機構 已知活動鉸鏈中心的位置 (由 B、 C（動點）求 A、 D（定點）） B1 C1 B2 C2 分析： A點是 Bi點的軌跡中心 D點是 Ci點的軌跡中心 步驟： 連接 B1B2，作中垂線 連接 B2B3，作中垂線 相交得 A點 A D 同理作 Ci點的中垂線求得 D點。 方法： 作垂直平分線（中垂線） √ √ ？ ？ A C B D 167。 2－ 4 平面四桿機構的設計 C2 A D 若給定連桿三個位置，有唯一解； 若 C C C3位于一條直線上， D?∞,則桿 CD是滑塊； 設計后要檢驗運動連續(xù)性（ C C C3應在同一可行域內）。 B3 C3 若給定連桿兩個位置，則有無窮多解； —— 借助于輔助條件求得 A或 D B1 C1 B2 C3 B1 C1 C2 A ? D 分隔 16 167。 2－ 4 平面四桿機構的設計 已知： )3,2,1()( 13 ?? if ii ??求：各桿長度 l l l l4 xyABCD1l 2l 3l4l?解： 四桿機構兩轉角的對應關，取決于各桿的相對尺寸。 4321 llll ???432 coscoscos lll iii ??? ??? iii ll ??? sinsinsin 32 ??令 ，11 ?l消去 ?i，則有： 4222324433 21llll)cos(llcoslcosiiii??????? ????令 422232424313021llllPllPlP ??????? ，則有： 210 )cos(coscos PPP iiii ???? ????)3,2,1( ?i四、按預定兩連架桿的對應位置設計四桿機構 —— 解析法 ?? 的長度，均為相對、則1432 llll167。 2－ 4 平面四桿機構的設計 該方程有三個獨立的設計參數(shù)： P0、 P P2，所以最多能滿足三組對應位置， n=3； ? ? 2111101 PcosPcosPcos ???? ????可解得 P0、 P P2 l l l4 根據(jù)實際需要選定 l1 以及各桿的尺寸。 若 n3，則有無窮多解，可預選 3n個參數(shù)； 210 )cos(coscos PPP iiii ???? ????)3,2,1( ?i ? ?2222202 PcosPcosP ???? ??? ? ? 2331303 Pcoscos ?? ???xyABCD1l 2l 3l4l??? ? 若 n 3，無精確解，可用優(yōu)化或下面的實驗法進行近似設計。 D ? ? A 167。 2－ 4 平面四桿機構的設計 連桿曲線生成器 A B C D 167。 2－ 4 平面四桿機構的設計 五、按給定的運動軌跡設計 連桿曲線 連桿曲線圖譜 167。 2－ 4 平面四桿機構的設計 111 ?ll 314 ?ll 12ll 213 ?ll167。 2－ 4 平面四桿機構的設計 羅伯茲定理 演講完畢，謝謝觀看！
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