【正文】 零件的自動裝配 2）檢驗各關(guān)聯(lián)尺寸對關(guān)聯(lián)6 可視優(yōu)化設(shè)計法在并聯(lián)運動機床設(shè)計中的應(yīng)用可視優(yōu)化設(shè)計法在并聯(lián)運動機床設(shè)計中的應(yīng)用 并聯(lián)機床參數(shù)化設(shè)計系統(tǒng)開發(fā) 系統(tǒng)實現(xiàn) （ 2）零件的自動裝配 3）進行自動裝配a)零件可裝配性檢驗b)插入零件c)增加配合約束。操作步驟：6 可視優(yōu)化設(shè)計法在并聯(lián)運動機床設(shè)計中的應(yīng)用可視優(yōu)化設(shè)計法在并聯(lián)運動機床設(shè)計中的應(yīng)用 并聯(lián)機床參數(shù)化設(shè)計系統(tǒng)開發(fā) 系統(tǒng)實現(xiàn) （ 3）數(shù)據(jù)存儲與管理 數(shù)據(jù)管理模塊的功能定義為兩個，分別是 存儲與管理某個設(shè)計方案的所有模型數(shù)據(jù)和 調(diào)用某個方案的數(shù)據(jù)快速生成相應(yīng)的實體模型 。調(diào)用某方案參數(shù)進行實體模型創(chuàng)建流程圖6 可視優(yōu)化設(shè)計法在并聯(lián)運動機床設(shè)計中的應(yīng)用可視優(yōu)化設(shè)計法在并聯(lián)運動機床設(shè)計中的應(yīng)用 6.3運動學(xué)狀態(tài)可視化研究 （ 1）運動學(xué)機理分析（ 2）功能模塊確定（ 3）系統(tǒng)開發(fā) 并聯(lián)機床的運動學(xué)包括機床 位置的正逆解求解、動平臺以及驅(qū)動桿的速度特性計算和分析、動平臺以及驅(qū)動桿的加速度 特性計算和分析等。功能模塊 開發(fā)方法6 可視優(yōu)化設(shè)計法在并聯(lián)運動機床設(shè)計中的應(yīng)用可視優(yōu)化設(shè)計法在并聯(lián)運動機床設(shè)計中的應(yīng)用 6.3運動學(xué)狀態(tài)可視化研究 系統(tǒng)實現(xiàn) 主界面6 可視優(yōu)化設(shè)計法在并聯(lián)運動機床設(shè)計中的應(yīng)用可視優(yōu)化設(shè)計法在并聯(lián)運動機床設(shè)計中的應(yīng)用 6.3運動學(xué)狀態(tài)可視化研究 系統(tǒng)實現(xiàn) （ 1）位置分析模塊 位置正解分析 是已知驅(qū)動桿的位置變化求解動平臺參考點相對應(yīng)的位置， 逆解分析 是已知參考點的位置變化求解驅(qū)動桿相對應(yīng)的位置。位置分析可以檢驗一組結(jié)構(gòu)尺寸參數(shù)所確定的機床運動是否平緩，有無突變現(xiàn)象等 。 6 可視優(yōu)化設(shè)計法在并聯(lián)運動機床設(shè)計中的應(yīng)用可視優(yōu)化設(shè)計法在并聯(lián)運動機床設(shè)計中的應(yīng)用 運動學(xué)狀態(tài)可視化研究 系統(tǒng)實現(xiàn) （ 2）速度分析模塊 兩種情況，分別是：動平臺由指定位置出發(fā)沿坐標(biāo)軸方向運動，驅(qū)動桿運動速度變化情況，對應(yīng)于 速度分析 1；動平臺在某一 z坐標(biāo)下，沿任一直線運動和圓周運動驅(qū)動桿運動速度變化情況，對應(yīng)于 速度分析 2。 6 可視優(yōu)化設(shè)計法在并聯(lián)運動機床設(shè)計中的應(yīng)用可視優(yōu)化設(shè)計法在并聯(lián)運動機床設(shè)計中的應(yīng)用 6.3運動學(xué)狀態(tài)可視化研究 系統(tǒng)實現(xiàn) （ 3）加速度分析模塊 分成兩種情況， 加速度分析 1主要求解動平臺參考點沿坐標(biāo)軸方向作直線運動時，驅(qū)動桿加速度變化情況； 加速度分析 2用于求解動平臺在指定 z截面上沿任一直線和圓周運動時，驅(qū)動桿加速度變化情況。6 可視優(yōu)化設(shè)計法在并聯(lián)運動機床設(shè)計中的應(yīng)用可視優(yōu)化設(shè)計法在并聯(lián)運動機床設(shè)計中的應(yīng)用 6.3運動學(xué)狀態(tài)可視化研究 系統(tǒng)實現(xiàn) （ 4）實時仿真模塊 主要技術(shù)：1）圖形曲線繪制方法2）動畫實現(xiàn)方法 VB中繪制三維圖形 Timer控件驅(qū)動仿真6 可視優(yōu)化設(shè)計法在并聯(lián)運動機床設(shè)計中的應(yīng)用可視優(yōu)化設(shè)計法在并聯(lián)運動機床設(shè)計中的應(yīng)用 運動學(xué)狀態(tài)可視化研究 系統(tǒng)實現(xiàn) （ 5）數(shù)據(jù)管理模塊 對結(jié)果數(shù)據(jù)進行了分類管理，可以在數(shù)據(jù)存儲與管理界面上隨時調(diào)用運動學(xué)研究中生成的各種計算結(jié)果，各計算結(jié)果對應(yīng)的參數(shù)也同時存儲到數(shù)據(jù)文件中。主要技術(shù) 1）數(shù)據(jù)存儲 RichtextBox控件 2）圖形存儲 SavePicture控件 6 可視優(yōu)化設(shè)計法在并聯(lián)運動機床設(shè)計中的應(yīng)用可視優(yōu)化設(shè)計法在并聯(lián)運動機床設(shè)計中的應(yīng)用 6.4動力學(xué)狀態(tài)可視化研究 主要步驟：1）創(chuàng)建有限元模型2）施加約束3）選擇求解方法4）求解5）提取模態(tài)等步驟 第 1階 第 2階第 3階 第 4階第 5階 用 ANSYS軟件6 可視優(yōu)化設(shè)計法在并聯(lián)運動機床設(shè)計中的應(yīng)用可視優(yōu)化設(shè)計法在并聯(lián)運動機床設(shè)計中的應(yīng)用 6.5工作過程可視化研究 應(yīng)用 ADAMS軟件進行工作過程可視化研究流程(1)基于 ADAMS的并聯(lián)機床參數(shù)化建模方法 1）參數(shù)化建模分析 2） 參數(shù)化建模實現(xiàn)3）創(chuàng)建對話框 4）創(chuàng)建菜單由簡單到復(fù)雜6 可視優(yōu)化設(shè)計法在并聯(lián)運動機床設(shè)計中的應(yīng)用可視優(yōu)化設(shè)計法在并聯(lián)運動機床設(shè)計中的應(yīng)用 6.5工作過程可視化研究 (1)基于 ADAMS的并聯(lián)機床參數(shù)化建模方法1）創(chuàng)建自己的數(shù)據(jù)庫 2）創(chuàng)建一個宏用來修改 6個設(shè)計點位置3）對話框的實現(xiàn) 創(chuàng)建自定義菜單 6 可視優(yōu)化設(shè)計法在并聯(lián)運動機床設(shè)計中的應(yīng)用可視優(yōu)化設(shè)計法在并聯(lián)運動機床設(shè)計中的應(yīng)用 6.5工作過程可視化研究 (2)對創(chuàng)建的參數(shù)化模型進行工作過程仿真主要步驟包括： 1）添加約束2）添加驅(qū)動3）建立測量4）顯示結(jié)果 當(dāng)動平臺做半徑為 200mm角速度為 周運動時各驅(qū)動桿速度的變化情況 6 可視優(yōu)化設(shè)計法在并聯(lián)運動機床設(shè)計中的應(yīng)用可視優(yōu)化設(shè)計法在并聯(lián)運動機床設(shè)計中的應(yīng)用 6.5工作過程可視化研究 (3)用 CAD系統(tǒng)進行零件設(shè)計與裝配體設(shè)計 (4)對較精確的模型進行進一步工作過程可視化仿真驗證 6 可視優(yōu)化設(shè)計法在并聯(lián)運動機床設(shè)計中的應(yīng)用可視優(yōu)化設(shè)計法在并聯(lián)運動機床設(shè)計中的應(yīng)用 6.6裝配過程可視化研究 裝配層析模型 裝配過程可視化仿真流程 6 可視優(yōu)化設(shè)計法在并聯(lián)運動機床設(shè)計中的應(yīng)用可視優(yōu)化設(shè)計法在并聯(lián)運動機床設(shè)計中的應(yīng)用 6.6裝配過程可視化研究 7 全文總結(jié)、創(chuàng)新點和展望全文總結(jié)、創(chuàng)新點和展望 7.1全文總結(jié)v簡要闡述了本文的選題背景和研究意義；v對綜合設(shè)計法的理論框架做了進一步深入地研究與概括；v在總結(jié)和分析與產(chǎn)品設(shè)計規(guī)劃相關(guān)研究成果的基礎(chǔ)上，提出了 3L/8D產(chǎn)品設(shè)計規(guī)劃理論方法 ；v用計算機技術(shù)實現(xiàn)設(shè)計規(guī)劃幾個重要環(huán)節(jié)的輔助規(guī)劃系統(tǒng)的開發(fā)，具體包括創(chuàng)建了顧客需求重要度評判系統(tǒng)、顧客的模糊聚類分析系統(tǒng)、設(shè)計實例搜索系統(tǒng)、設(shè)計任務(wù)分解及相關(guān)性評判系統(tǒng)、設(shè)計質(zhì)量的模糊評判系統(tǒng)；v進行了現(xiàn)代機械可視優(yōu)化設(shè)計方法及實現(xiàn)措施研究；v在介紹產(chǎn)品設(shè)計平臺內(nèi)涵的基礎(chǔ)上，重點研究了搭建可視優(yōu)化設(shè)計平臺的策略與技術(shù)；v以東北大學(xué)自主研制 3TPT并聯(lián)運動機床為例，采用可視優(yōu)化設(shè)計法對其進行了研究。 7 全文總結(jié)、創(chuàng)新點和展望全文總結(jié)、創(chuàng)新點和展望 7.2主要創(chuàng)新點（ 1）按設(shè)計的流程將綜合設(shè)計法的體系結(jié)構(gòu)劃分為設(shè)計規(guī)劃、功能優(yōu)化設(shè)計、技術(shù)設(shè)計和設(shè)計檢驗四部分內(nèi)容。提出了用創(chuàng)建設(shè)計平臺的方法來實施綜合設(shè)計法，并將該設(shè)計平臺功能結(jié)構(gòu)概括為界面層、應(yīng)用層、技術(shù)層和環(huán)境層。 （ 2）提出了 3L/8D產(chǎn)品設(shè)計規(guī)劃理論方法，即從設(shè)計戰(zhàn)略、設(shè)計業(yè)務(wù)、設(shè)計質(zhì)量檢驗三個層面，設(shè)計環(huán)境、設(shè)計思想、設(shè)計目標(biāo)、設(shè)計內(nèi)容、設(shè)計方法、設(shè)計過程、設(shè)計的潛在問題分析和設(shè)計質(zhì)量評價等 8個環(huán)節(jié)，來對產(chǎn)品設(shè)計進行全面規(guī)劃。 （ 3）圍繞 3L/8D產(chǎn)品設(shè)計規(guī)劃方法，用 Visual Basic軟件開發(fā)了顧客需求重要度評判系統(tǒng)、顧客的模糊聚類分析系統(tǒng)、設(shè)計實例搜索系統(tǒng)、設(shè)計任務(wù)分解及相關(guān)性評判系統(tǒng)、設(shè)計質(zhì)量的模糊評判系統(tǒng)。 （ 4）確立了可視優(yōu)化設(shè)計法的理論框架，并對運動學(xué)和動力學(xué)狀態(tài)、工作過程和控制過程、加工制造和裝配過程等可視優(yōu)化設(shè)計的具體內(nèi)容也進行了研究。并以并聯(lián)運動機床為實例，做了可視優(yōu)化設(shè)計法的應(yīng)用研究。 （ 5）提出了構(gòu)建可視優(yōu)化設(shè)計平臺的 16字的策略，即 “ 自我評價、追求效益、力求節(jié)約、分步實現(xiàn) ” 。提出了搭建該平臺的 6個關(guān)鍵步驟，分別是：現(xiàn)場調(diào)研、需求分析、制定規(guī)劃、實際開發(fā)、功能測試和投入使用。 7 全文總結(jié)、創(chuàng)新點和展望全文總結(jié)、創(chuàng)新點和展望 7.3展望v開發(fā) 3L/8D產(chǎn)品設(shè)計規(guī)劃系統(tǒng)。例如，選用 .NET或 J2EE平臺，開發(fā)出基于網(wǎng)絡(luò)的可視化的設(shè)計規(guī)劃系統(tǒng)。 v將結(jié)合某一具體產(chǎn)品，研究開發(fā)可視優(yōu)化設(shè)計平臺。v提出面向企業(yè)推廣綜合設(shè)計法的具體方案，進一步做好相應(yīng)技術(shù)系統(tǒng)的研制工作 謝謝！謝謝觀看 /歡迎下載BY FAITH I MEAN A VISION OF GOOD ONE CHERISHES AND THE ENTHUSIASM THAT PUSHES ONE TO SEEK ITS FULFILLMENT REGARDLESS OF OBSTACLES. 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