【正文】 零件的自動(dòng)裝配 2）檢驗(yàn)各關(guān)聯(lián)尺寸對(duì)關(guān)聯(lián)6 可視優(yōu)化設(shè)計(jì)法在并聯(lián)運(yùn)動(dòng)機(jī)床設(shè)計(jì)中的應(yīng)用可視優(yōu)化設(shè)計(jì)法在并聯(lián)運(yùn)動(dòng)機(jī)床設(shè)計(jì)中的應(yīng)用 并聯(lián)機(jī)床參數(shù)化設(shè)計(jì)系統(tǒng)開(kāi)發(fā) 系統(tǒng)實(shí)現(xiàn) （ 2）零件的自動(dòng)裝配 3）進(jìn)行自動(dòng)裝配a)零件可裝配性檢驗(yàn)b)插入零件c)增加配合約束。操作步驟：6 可視優(yōu)化設(shè)計(jì)法在并聯(lián)運(yùn)動(dòng)機(jī)床設(shè)計(jì)中的應(yīng)用可視優(yōu)化設(shè)計(jì)法在并聯(lián)運(yùn)動(dòng)機(jī)床設(shè)計(jì)中的應(yīng)用 并聯(lián)機(jī)床參數(shù)化設(shè)計(jì)系統(tǒng)開(kāi)發(fā) 系統(tǒng)實(shí)現(xiàn) （ 3）數(shù)據(jù)存儲(chǔ)與管理 數(shù)據(jù)管理模塊的功能定義為兩個(gè)，分別是 存儲(chǔ)與管理某個(gè)設(shè)計(jì)方案的所有模型數(shù)據(jù)和 調(diào)用某個(gè)方案的數(shù)據(jù)快速生成相應(yīng)的實(shí)體模型 。調(diào)用某方案參數(shù)進(jìn)行實(shí)體模型創(chuàng)建流程圖6 可視優(yōu)化設(shè)計(jì)法在并聯(lián)運(yùn)動(dòng)機(jī)床設(shè)計(jì)中的應(yīng)用可視優(yōu)化設(shè)計(jì)法在并聯(lián)運(yùn)動(dòng)機(jī)床設(shè)計(jì)中的應(yīng)用 6.3運(yùn)動(dòng)學(xué)狀態(tài)可視化研究 （ 1）運(yùn)動(dòng)學(xué)機(jī)理分析（ 2）功能模塊確定（ 3）系統(tǒng)開(kāi)發(fā) 并聯(lián)機(jī)床的運(yùn)動(dòng)學(xué)包括機(jī)床 位置的正逆解求解、動(dòng)平臺(tái)以及驅(qū)動(dòng)桿的速度特性計(jì)算和分析、動(dòng)平臺(tái)以及驅(qū)動(dòng)桿的加速度 特性計(jì)算和分析等。功能模塊 開(kāi)發(fā)方法6 可視優(yōu)化設(shè)計(jì)法在并聯(lián)運(yùn)動(dòng)機(jī)床設(shè)計(jì)中的應(yīng)用可視優(yōu)化設(shè)計(jì)法在并聯(lián)運(yùn)動(dòng)機(jī)床設(shè)計(jì)中的應(yīng)用 6.3運(yùn)動(dòng)學(xué)狀態(tài)可視化研究 系統(tǒng)實(shí)現(xiàn) 主界面6 可視優(yōu)化設(shè)計(jì)法在并聯(lián)運(yùn)動(dòng)機(jī)床設(shè)計(jì)中的應(yīng)用可視優(yōu)化設(shè)計(jì)法在并聯(lián)運(yùn)動(dòng)機(jī)床設(shè)計(jì)中的應(yīng)用 6.3運(yùn)動(dòng)學(xué)狀態(tài)可視化研究 系統(tǒng)實(shí)現(xiàn) （ 1）位置分析模塊 位置正解分析 是已知驅(qū)動(dòng)桿的位置變化求解動(dòng)平臺(tái)參考點(diǎn)相對(duì)應(yīng)的位置， 逆解分析 是已知參考點(diǎn)的位置變化求解驅(qū)動(dòng)桿相對(duì)應(yīng)的位置。位置分析可以檢驗(yàn)一組結(jié)構(gòu)尺寸參數(shù)所確定的機(jī)床運(yùn)動(dòng)是否平緩，有無(wú)突變現(xiàn)象等 。 6 可視優(yōu)化設(shè)計(jì)法在并聯(lián)運(yùn)動(dòng)機(jī)床設(shè)計(jì)中的應(yīng)用可視優(yōu)化設(shè)計(jì)法在并聯(lián)運(yùn)動(dòng)機(jī)床設(shè)計(jì)中的應(yīng)用 運(yùn)動(dòng)學(xué)狀態(tài)可視化研究 系統(tǒng)實(shí)現(xiàn) （ 2）速度分析模塊 兩種情況，分別是：動(dòng)平臺(tái)由指定位置出發(fā)沿坐標(biāo)軸方向運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)桿運(yùn)動(dòng)速度變化情況，對(duì)應(yīng)于 速度分析 1；動(dòng)平臺(tái)在某一 z坐標(biāo)下，沿任一直線運(yùn)動(dòng)和圓周運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)桿運(yùn)動(dòng)速度變化情況，對(duì)應(yīng)于 速度分析 2。 6 可視優(yōu)化設(shè)計(jì)法在并聯(lián)運(yùn)動(dòng)機(jī)床設(shè)計(jì)中的應(yīng)用可視優(yōu)化設(shè)計(jì)法在并聯(lián)運(yùn)動(dòng)機(jī)床設(shè)計(jì)中的應(yīng)用 6.3運(yùn)動(dòng)學(xué)狀態(tài)可視化研究 系統(tǒng)實(shí)現(xiàn) （ 3）加速度分析模塊 分成兩種情況， 加速度分析 1主要求解動(dòng)平臺(tái)參考點(diǎn)沿坐標(biāo)軸方向作直線運(yùn)動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)桿加速度變化情況； 加速度分析 2用于求解動(dòng)平臺(tái)在指定 z截面上沿任一直線和圓周運(yùn)動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)桿加速度變化情況。6 可視優(yōu)化設(shè)計(jì)法在并聯(lián)運(yùn)動(dòng)機(jī)床設(shè)計(jì)中的應(yīng)用可視優(yōu)化設(shè)計(jì)法在并聯(lián)運(yùn)動(dòng)機(jī)床設(shè)計(jì)中的應(yīng)用 6.3運(yùn)動(dòng)學(xué)狀態(tài)可視化研究 系統(tǒng)實(shí)現(xiàn) （ 4）實(shí)時(shí)仿真模塊 主要技術(shù)：1）圖形曲線繪制方法2）動(dòng)畫(huà)實(shí)現(xiàn)方法 VB中繪制三維圖形 Timer控件驅(qū)動(dòng)仿真6 可視優(yōu)化設(shè)計(jì)法在并聯(lián)運(yùn)動(dòng)機(jī)床設(shè)計(jì)中的應(yīng)用可視優(yōu)化設(shè)計(jì)法在并聯(lián)運(yùn)動(dòng)機(jī)床設(shè)計(jì)中的應(yīng)用 運(yùn)動(dòng)學(xué)狀態(tài)可視化研究 系統(tǒng)實(shí)現(xiàn) （ 5）數(shù)據(jù)管理模塊 對(duì)結(jié)果數(shù)據(jù)進(jìn)行了分類(lèi)管理，可以在數(shù)據(jù)存儲(chǔ)與管理界面上隨時(shí)調(diào)用運(yùn)動(dòng)學(xué)研究中生成的各種計(jì)算結(jié)果，各計(jì)算結(jié)果對(duì)應(yīng)的參數(shù)也同時(shí)存儲(chǔ)到數(shù)據(jù)文件中。主要技術(shù) 1）數(shù)據(jù)存儲(chǔ) RichtextBox控件 2）圖形存儲(chǔ) SavePicture控件 6 可視優(yōu)化設(shè)計(jì)法在并聯(lián)運(yùn)動(dòng)機(jī)床設(shè)計(jì)中的應(yīng)用可視優(yōu)化設(shè)計(jì)法在并聯(lián)運(yùn)動(dòng)機(jī)床設(shè)計(jì)中的應(yīng)用 6.4動(dòng)力學(xué)狀態(tài)可視化研究 主要步驟：1）創(chuàng)建有限元模型2）施加約束3）選擇求解方法4）求解5）提取模態(tài)等步驟 第 1階 第 2階第 3階 第 4階第 5階 用 ANSYS軟件6 可視優(yōu)化設(shè)計(jì)法在并聯(lián)運(yùn)動(dòng)機(jī)床設(shè)計(jì)中的應(yīng)用可視優(yōu)化設(shè)計(jì)法在并聯(lián)運(yùn)動(dòng)機(jī)床設(shè)計(jì)中的應(yīng)用 6.5工作過(guò)程可視化研究 應(yīng)用 ADAMS軟件進(jìn)行工作過(guò)程可視化研究流程(1)基于 ADAMS的并聯(lián)機(jī)床參數(shù)化建模方法 1）參數(shù)化建模分析 2） 參數(shù)化建模實(shí)現(xiàn)3）創(chuàng)建對(duì)話框 4）創(chuàng)建菜單由簡(jiǎn)單到復(fù)雜6 可視優(yōu)化設(shè)計(jì)法在并聯(lián)運(yùn)動(dòng)機(jī)床設(shè)計(jì)中的應(yīng)用可視優(yōu)化設(shè)計(jì)法在并聯(lián)運(yùn)動(dòng)機(jī)床設(shè)計(jì)中的應(yīng)用 6.5工作過(guò)程可視化研究 (1)基于 ADAMS的并聯(lián)機(jī)床參數(shù)化建模方法1）創(chuàng)建自己的數(shù)據(jù)庫(kù) 2）創(chuàng)建一個(gè)宏用來(lái)修改 6個(gè)設(shè)計(jì)點(diǎn)位置3）對(duì)話框的實(shí)現(xiàn) 創(chuàng)建自定義菜單 6 可視優(yōu)化設(shè)計(jì)法在并聯(lián)運(yùn)動(dòng)機(jī)床設(shè)計(jì)中的應(yīng)用可視優(yōu)化設(shè)計(jì)法在并聯(lián)運(yùn)動(dòng)機(jī)床設(shè)計(jì)中的應(yīng)用 6.5工作過(guò)程可視化研究 (2)對(duì)創(chuàng)建的參數(shù)化模型進(jìn)行工作過(guò)程仿真主要步驟包括： 1）添加約束2）添加驅(qū)動(dòng)3）建立測(cè)量4）顯示結(jié)果 當(dāng)動(dòng)平臺(tái)做半徑為 200mm角速度為 周運(yùn)動(dòng)時(shí)各驅(qū)動(dòng)桿速度的變化情況 6 可視優(yōu)化設(shè)計(jì)法在并聯(lián)運(yùn)動(dòng)機(jī)床設(shè)計(jì)中的應(yīng)用可視優(yōu)化設(shè)計(jì)法在并聯(lián)運(yùn)動(dòng)機(jī)床設(shè)計(jì)中的應(yīng)用 6.5工作過(guò)程可視化研究 (3)用 CAD系統(tǒng)進(jìn)行零件設(shè)計(jì)與裝配體設(shè)計(jì) (4)對(duì)較精確的模型進(jìn)行進(jìn)一步工作過(guò)程可視化仿真驗(yàn)證 6 可視優(yōu)化設(shè)計(jì)法在并聯(lián)運(yùn)動(dòng)機(jī)床設(shè)計(jì)中的應(yīng)用可視優(yōu)化設(shè)計(jì)法在并聯(lián)運(yùn)動(dòng)機(jī)床設(shè)計(jì)中的應(yīng)用 6.6裝配過(guò)程可視化研究 裝配層析模型 裝配過(guò)程可視化仿真流程 6 可視優(yōu)化設(shè)計(jì)法在并聯(lián)運(yùn)動(dòng)機(jī)床設(shè)計(jì)中的應(yīng)用可視優(yōu)化設(shè)計(jì)法在并聯(lián)運(yùn)動(dòng)機(jī)床設(shè)計(jì)中的應(yīng)用 6.6裝配過(guò)程可視化研究 7 全文總結(jié)、創(chuàng)新點(diǎn)和展望全文總結(jié)、創(chuàng)新點(diǎn)和展望 7.1全文總結(jié)v簡(jiǎn)要闡述了本文的選題背景和研究意義；v對(duì)綜合設(shè)計(jì)法的理論框架做了進(jìn)一步深入地研究與概括；v在總結(jié)和分析與產(chǎn)品設(shè)計(jì)規(guī)劃相關(guān)研究成果的基礎(chǔ)上，提出了 3L/8D產(chǎn)品設(shè)計(jì)規(guī)劃理論方法 ；v用計(jì)算機(jī)技術(shù)實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)規(guī)劃幾個(gè)重要環(huán)節(jié)的輔助規(guī)劃系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)，具體包括創(chuàng)建了顧客需求重要度評(píng)判系統(tǒng)、顧客的模糊聚類(lèi)分析系統(tǒng)、設(shè)計(jì)實(shí)例搜索系統(tǒng)、設(shè)計(jì)任務(wù)分解及相關(guān)性評(píng)判系統(tǒng)、設(shè)計(jì)質(zhì)量的模糊評(píng)判系統(tǒng)；v進(jìn)行了現(xiàn)代機(jī)械可視優(yōu)化設(shè)計(jì)方法及實(shí)現(xiàn)措施研究；v在介紹產(chǎn)品設(shè)計(jì)平臺(tái)內(nèi)涵的基礎(chǔ)上，重點(diǎn)研究了搭建可視優(yōu)化設(shè)計(jì)平臺(tái)的策略與技術(shù)；v以東北大學(xué)自主研制 3TPT并聯(lián)運(yùn)動(dòng)機(jī)床為例，采用可視優(yōu)化設(shè)計(jì)法對(duì)其進(jìn)行了研究。 7 全文總結(jié)、創(chuàng)新點(diǎn)和展望全文總結(jié)、創(chuàng)新點(diǎn)和展望 7.2主要?jiǎng)?chuàng)新點(diǎn)（ 1）按設(shè)計(jì)的流程將綜合設(shè)計(jì)法的體系結(jié)構(gòu)劃分為設(shè)計(jì)規(guī)劃、功能優(yōu)化設(shè)計(jì)、技術(shù)設(shè)計(jì)和設(shè)計(jì)檢驗(yàn)四部分內(nèi)容。提出了用創(chuàng)建設(shè)計(jì)平臺(tái)的方法來(lái)實(shí)施綜合設(shè)計(jì)法，并將該設(shè)計(jì)平臺(tái)功能結(jié)構(gòu)概括為界面層、應(yīng)用層、技術(shù)層和環(huán)境層。 （ 2）提出了 3L/8D產(chǎn)品設(shè)計(jì)規(guī)劃理論方法，即從設(shè)計(jì)戰(zhàn)略、設(shè)計(jì)業(yè)務(wù)、設(shè)計(jì)質(zhì)量檢驗(yàn)三個(gè)層面，設(shè)計(jì)環(huán)境、設(shè)計(jì)思想、設(shè)計(jì)目標(biāo)、設(shè)計(jì)內(nèi)容、設(shè)計(jì)方法、設(shè)計(jì)過(guò)程、設(shè)計(jì)的潛在問(wèn)題分析和設(shè)計(jì)質(zhì)量評(píng)價(jià)等 8個(gè)環(huán)節(jié)，來(lái)對(duì)產(chǎn)品設(shè)計(jì)進(jìn)行全面規(guī)劃。 （ 3）圍繞 3L/8D產(chǎn)品設(shè)計(jì)規(guī)劃方法，用 Visual Basic軟件開(kāi)發(fā)了顧客需求重要度評(píng)判系統(tǒng)、顧客的模糊聚類(lèi)分析系統(tǒng)、設(shè)計(jì)實(shí)例搜索系統(tǒng)、設(shè)計(jì)任務(wù)分解及相關(guān)性評(píng)判系統(tǒng)、設(shè)計(jì)質(zhì)量的模糊評(píng)判系統(tǒng)。 （ 4）確立了可視優(yōu)化設(shè)計(jì)法的理論框架，并對(duì)運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)狀態(tài)、工作過(guò)程和控制過(guò)程、加工制造和裝配過(guò)程等可視優(yōu)化設(shè)計(jì)的具體內(nèi)容也進(jìn)行了研究。并以并聯(lián)運(yùn)動(dòng)機(jī)床為實(shí)例，做了可視優(yōu)化設(shè)計(jì)法的應(yīng)用研究。 （ 5）提出了構(gòu)建可視優(yōu)化設(shè)計(jì)平臺(tái)的 16字的策略，即 “ 自我評(píng)價(jià)、追求效益、力求節(jié)約、分步實(shí)現(xiàn) ” 。提出了搭建該平臺(tái)的 6個(gè)關(guān)鍵步驟，分別是：現(xiàn)場(chǎng)調(diào)研、需求分析、制定規(guī)劃、實(shí)際開(kāi)發(fā)、功能測(cè)試和投入使用。 7 全文總結(jié)、創(chuàng)新點(diǎn)和展望全文總結(jié)、創(chuàng)新點(diǎn)和展望 7.3展望v開(kāi)發(fā) 3L/8D產(chǎn)品設(shè)計(jì)規(guī)劃系統(tǒng)。例如，選用 .NET或 J2EE平臺(tái)，開(kāi)發(fā)出基于網(wǎng)絡(luò)的可視化的設(shè)計(jì)規(guī)劃系統(tǒng)。 v將結(jié)合某一具體產(chǎn)品，研究開(kāi)發(fā)可視優(yōu)化設(shè)計(jì)平臺(tái)。v提出面向企業(yè)推廣綜合設(shè)計(jì)法的具體方案，進(jìn)一步做好相應(yīng)技術(shù)系統(tǒng)的研制工作 謝謝！謝謝觀看 /歡迎下載BY FAITH I MEAN A VISION OF GOOD ONE CHERISHES AND THE ENTHUSIASM THAT PUSHES ONE TO SEEK ITS FULFILLMENT REGARDLESS OF OBSTACLES. 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