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智能家電-基于51單片機的智能吸塵器-資料下載頁

2025-01-02 19:15本頁面
  

【正文】 控制,而且工作時較靈活。一次充電可以連續(xù)工作幾個小時。 部分電路說明 3.1 超聲信號發(fā)生 40kHz的超聲波信號是由 555芯片構成的多諧振蕩電路產生的(如圖4)。由 R R1 R12和 C1構成外圍的充放電電路;當參數漂移時,通過調節(jié) R12的阻值,可微調信號的中心頻率。 3.2 步進電機驅動 由控制器輸出的驅動脈沖信號經7404反向后,驅動功率三極管從而帶動步進電機。圖( 5)列出了一相的驅動電路。由于有兩個步進電機,每一電機按四相八拍制工作,因而共有八組驅動電路。 3.3 控制器 控制器是由 MC51單片機構成的。與前述控制器所完成的三相主要任務相對應的硬件結構分別介紹如下:路選信號由單片機的 P1口輸出,占用了 ~ 6腳。它們直接控制 6個模擬開關;步進電機的驅動信號由 P2口輸出, ~ 控制步進電機 A, ~ B;超聲返回信號經放大、濾波、檢波后,引入單片機的中斷口,激勵相應的中斷處理程序。 4 系統(tǒng)性能及特點 從以上介紹可以看出,新一代的智能吸塵器通過將 MC51單片微機與自身相結合,極大地提高了產品的可塑性,適應于高層次的開發(fā)與應用。它在完成超聲避障的基礎上,初步實現了無人干預下的自主工作方式,同時由于特殊的驅動結構的設計,實現零半徑的轉彎,因而具有智能化、高效性、輕便、靈巧等特點,是較新的發(fā)展方向。 該章節(jié)到處結束,謝謝大家! 智能清掃:按下啟動,無需人工輔助,便可自動進行吸塵工作 遙控清掃:紅外線遙控感應器,隨時遙控,隨時清掃。 超薄機身:可以直接切入家具底部進行清掃。 自主導航: 5種行走模式,全覆蓋完成清掃任務,值得信賴。 邊緣清掃:特設有側邊刷,沿壁行走路徑模式,清除室內死角區(qū)域。 人機界面: LED友好的人機界面,工作狀態(tài),輕松掌握。 自動充電:電量不足,提前 30分鐘,主動尋找充電器進行充電。 防止掉落:具有防止掉落感應功能,桌面、階梯面及高處清潔,心無憂。 機身設計:防火材質 ABS,去除安全隱患,烤漆工藝,超凡質感品位。 防止阻礙:具有防阻礙功能,無路可走時,可以主動退出。 殺菌添香:清潔同時添加清香、殺菌,原來清掃可以如此清新。 低噪節(jié)能:作業(yè)噪音降至 50分貝,充 5次只需 1度電。 記憶功能:充電完成后,自動可恢復清潔狀態(tài)。 停機保護:在卡住停滯的狀況, 10秒后會自動斷電,以維護安全。 二、智能吸塵器的常見功能 謝謝觀看 /歡迎下載 BY FAITH I MEAN A VISION OF GOOD ONE CHERISHES AND THE ENTHUSIASM THAT PUSHES ONE TO SEEK ITS FULFILLMENT REGARDLESS OF OBSTACLES. BY FAITH I BY FAITH
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