數(shù)控原理-檢測(cè)元件-資料下載頁(yè)
2025-01-01 14:49本頁(yè)面
【正文】 直線透射光柵 76 直線反射式光柵 77 透射式圓光柵 固定 78 光柵檢測(cè)裝置基本結(jié)構(gòu)示意圖 直線透射光柵 組成 79 ?什么是光柵？ 由大量等寬等間距的平行狹縫組成的光學(xué)器件 a b W 光柵柵距 或 光柵常數(shù) 2 、工作原理 80 W 條紋間距 81 W 條紋間距 光電元件 W 如何測(cè)量微小位移量？ 光電元件 光電元件感受的光強(qiáng)變化是否明顯？ β 86 莫爾現(xiàn)象演示 條紋位置 方向不同 條紋運(yùn)動(dòng) 方向不同 β β W L 莫爾條紋的特點(diǎn) （ 1）放大 L=W/sinβ 條紋間距大大增加 89 2）平均效應(yīng) ? 莫爾條紋是由若干條線紋共同形成的，對(duì)個(gè)別光柵線紋之間的誤差具有平均效應(yīng)，能消除柵距不均勻所造成的影響。 3）移動(dòng)規(guī)律 ? 光柵相對(duì)移動(dòng)一個(gè) W，莫爾條紋移動(dòng)一個(gè) B，當(dāng)光柵移動(dòng)方向變化時(shí)，莫爾條紋的移動(dòng)方向也變化。 90 分辨力 ? =W =1/50==20?m 放大倍數(shù) ≈1/θ= 1/(? ? )≈ 莫爾條紋的寬度 L=W/θ≈ mm 例： 一直線光柵，每毫米刻線數(shù)為 50，主光柵與指示光柵的夾角 β= ?，分辨力、放大倍數(shù)、莫爾條紋的寬度分別為多少？ 91 A B 光柵在數(shù)控機(jī)床中的應(yīng)用 – 1. 工作臺(tái)移動(dòng)位移的檢測(cè) – B→ W，可計(jì)算出位移 x。 – – 根據(jù)光強(qiáng)的變化頻率可推斷出兩光柵尺的相對(duì)位移速度。 – – 測(cè)量通過(guò) A與 B的莫爾條紋相位超前滯后關(guān)系，可判斷出移動(dòng)方向。 92 光柵尺及數(shù)顯表 93 尺身 尺身安裝孔 反射式掃描頭 （與移動(dòng)部件固定） 掃描頭安裝孔 可移動(dòng)電纜 防塵保護(hù)罩的內(nèi)部為長(zhǎng)光柵 94 掃描頭 （與移動(dòng)部件固定） 光柵尺 可移動(dòng)電纜 95 光柵在機(jī)床上的安裝位置（ 2個(gè)自由度） 96 光柵在機(jī)床上的安裝位置（ 3個(gè)自由度） 數(shù)顯表 97 光柵在機(jī)床上 的安裝位置 （ 3個(gè)自由度）（續(xù)） 98 安裝有直線光柵的數(shù)控機(jī)床加工實(shí)況 防護(hù)罩內(nèi)為直線光柵 光柵掃描頭 被加工工件 切削刀具 角編碼器安裝在夾具的端部 99 脈沖編碼器 機(jī)械轉(zhuǎn)角 電脈沖 脈沖編碼器是一種旋轉(zhuǎn)式脈沖發(fā)生器。 100 固定 101 感應(yīng)同步器 ? 一種電磁式位置檢測(cè)元件 ? 分為：直線式 測(cè)長(zhǎng)度位移 旋轉(zhuǎn)式 測(cè)角位移 102 1．直線式感應(yīng)同步器結(jié)構(gòu) 定尺 移動(dòng)部件的導(dǎo)軌上 ? 感應(yīng)同步器 長(zhǎng)度應(yīng)大于被檢測(cè)件的長(zhǎng)度 滑尺 運(yùn)動(dòng)部件上 短 基板（鋼或鋁合金板） ? 定尺和滑尺 平面繞組 保護(hù)屏蔽層 103 圖 直線感應(yīng)同步器 104 2．感應(yīng)同步器的工作原理 ? 對(duì)滑尺上的繞組通以交流電，根據(jù)電磁原理，將在定尺繞組上感應(yīng)出電壓 ? 定尺繞組上的感應(yīng)電壓是滑尺上正弦繞組和余弦繞組所產(chǎn)生的感應(yīng)電壓的 矢量和 ? 滑尺每移動(dòng)一個(gè)節(jié)距，定尺上的感應(yīng)電壓按余弦規(guī)律變化一周 105 106 3． 感應(yīng)同步器的安裝總圖 107 本章小結(jié) ? 概述 開(kāi)環(huán) 閉環(huán) 半閉環(huán) ? 開(kāi)環(huán)伺服系統(tǒng) 步進(jìn)電機(jī) 步距角 矩頻特性 開(kāi)環(huán)伺服系統(tǒng)的位移 速度 方向控制 ? 閉環(huán)伺服系統(tǒng) ? 位置檢測(cè)裝置 光柵 感應(yīng)同步器 108 ? 步進(jìn)電機(jī)的基本概念 結(jié)構(gòu) 相 拍 ? 步進(jìn)電機(jī)的工作原理 109 謝謝觀看 /歡迎下載 BY FAITH I MEAN A VISION OF GOOD ONE CHERISHES AND THE ENTHUSIASM THAT PUSHES ONE TO SEEK ITS FULFILLMENT REGARDLESS OF OBSTACLES. BY FAITH I BY FAITH
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