【正文】 圖 223 滾 珠 絲 桿副的安裝方式1一 電動 機 2～ 彈 性 聯(lián)軸 器 3一 軸 承 4一 滾 珠 絲 桿 5一 滾 珠 絲 桿螺母2023/3/9 星期二 56125 7 8 945176。45176。45176。45176。6圖 227 直線滾動導軌2023/3/9 星期二 57圖 230 滾動直線導軌副的安裝固定方式 a）用螺釘固定c）定位銷固定工作臺 工作臺工作臺工作臺床體床體床體床體b）用壓板和螺釘固定d）用楔塊和螺釘固定工作臺床體e）導軌平行安裝2023/3/9 星期二 582023/3/9 星期二 59圖 233 蝸 桿箱固定式1蝸輪齒 條 2聯(lián)軸 器 3進給 箱 4電動 機 5蝸 桿進給運動2023/3/9 星期二 60表 25 自動換刀裝置類型類別 型式 特 點 適用范 圍轉(zhuǎn)塔式回 轉(zhuǎn) 刀架多 為順 序 換 刀， 換 刀時間 短、 結(jié) 構(gòu) 簡單緊湊、容 納 刀具 較 少各種數(shù)控 車 床，數(shù)控 車 削加工中心轉(zhuǎn) 塔 頭順 序 換 刀， 換 刀 時間短，刀具主 軸 都集中在轉(zhuǎn) 塔 頭 上， 結(jié) 構(gòu) 緊 湊。但 剛 性 較 差，刀具主軸 數(shù)受限制數(shù)控 鉆 、 鏜 、 銑 床刀庫式刀具與主 軸之 間 直接 換刀換 刀運 動 集中，運 動部件少，但刀 庫 容量受限各種 類 型的自 動換 刀數(shù)控機床。尤其是 對 使用回 轉(zhuǎn)類 刀具的數(shù)控 鏜 、 銑 床 類 立式、臥式加工中心機床。要根據(jù)工 藝 范 圍 和機床特點，確定刀 庫 容量和自 動換 刀裝置 類 型。用機械手配合刀 庫進 行換 刀刀 庫 只有 選 刀運 動 ，機械手 進 行 換 刀運 動，刀 庫 容量大2023/3/9 星期二 61圖 237 數(shù)控車床方刀架結(jié)構(gòu)1電動機　 2聯(lián)軸器　 3蝸桿軸　 4蝸輪絲杠　 5刀架底座　 6粗定位盤　 7刀架體 8球頭銷　 9轉(zhuǎn)位套　 10電刷座　 11發(fā)信體　 12螺母　 1 14電刷　 15粗定位銷2023/3/9 星期二 622023/3/9 星期二 63? 2023/3/9 星期二圖 239 盤形刀庫2023/3/9 星期二 64圖 254 鼠齒盤式分度工作臺l、 1 16推桿 3下齒盤 4上齒盤 13推力軸承 6活塞 7工作臺 8齒條活塞 9升降液壓缸上腔 10升降液壓缸下腔 11齒輪 12齒圈 1 17擋塊 18分度液壓缸右腔19分度液壓缸左腔 21分度液壓缸進回油管道 2 23升降液壓缸2023/3/9 星期二 65圖 255 閉環(huán)數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺1電液脈沖馬達 2偏心環(huán) 3主動齒輪 4從動齒輪 5銷釘 6鎖緊瓦7套筒 8螺釘 9絲杠 10蝸桿 11蝸輪 1 13夾緊瓦 14液壓缸15活塞 16彈簧 17鋼球 18底座 19光柵 21軸承2023/3/9 星期二 66故障現(xiàn)象 故障原因 排除方法工作臺沒有抬起動作 控制系 統(tǒng) 沒有抬起信號 輸 入 檢查 控制系 統(tǒng) 是否有抬起信號 輸 出抬起液 壓閥 卡住沒有 動 作 修理或清除 污 物，更 換 液 壓閥液 壓壓 力不 夠 檢查 油箱內(nèi)油是否充足，并重新 調(diào) 整 壓 力抬起液 壓 缸研 損 或密封 損 壞 修復研 損 部位或更 換 密封圈與工作臺 連 接的機械部分研 損 修復研 損 部位或更 換 零件工作臺不轉(zhuǎn)位 工作臺抬起或松開完成信號沒有 發(fā) 出 檢查 信號開關(guān)是否失效，更 換 失效開關(guān)控制系 統(tǒng) 沒有 轉(zhuǎn) 位信號 輸 入 檢查 控制系 統(tǒng) 是否有 轉(zhuǎn) 位信號 輸 出與 電動 機或 齒輪 相 聯(lián) 的 脹緊 套松 動 檢查脹緊 套 聯(lián) 接情況， 擰緊脹緊 套 壓緊 螺 釘液 壓轉(zhuǎn) 臺的 轉(zhuǎn) 位液 壓 缸研 損 或密封 損 壞 修復研 損 部位或更 換 密封圈液 壓轉(zhuǎn) 臺的 轉(zhuǎn) 位液 壓閥 卡住沒有 動 作 修理或清除 污 物，更 換 液 壓閥工作臺支承面回 轉(zhuǎn)軸 及 軸 承等機械部分研 損 修復研 損 部位或更 換 新的 軸 承工作臺轉(zhuǎn)位分度不到位，發(fā)生頂齒或錯齒 控制系 統(tǒng)輸 入的脈沖數(shù)不 夠 檢查 系 統(tǒng)輸 入的脈沖數(shù)機械 傳動 系 統(tǒng)間 隙太大 調(diào) 整機械 傳動 系 統(tǒng)間 隙， 軸 向移 動蝸 桿，或更 換齒輪 、 鎖緊脹緊 套等液 壓轉(zhuǎn) 臺的 轉(zhuǎn) 位液 壓 缸研 損 ，未 轉(zhuǎn) 到位 修復研 損 部位轉(zhuǎn) 位液 壓 缸前端的 緩 沖裝置失效，死 擋鐵 松 動 修復 緩 沖裝置， 擰緊 死 擋鐵 螺母閉環(huán) 控制的 圓 光 柵 有 污 物或裂 紋 修理或清除 污 物，或更 換圓 光 柵工作臺不夾緊，定位精度差 控制系 統(tǒng) 沒有 輸 入工作臺 夾緊 信號 檢查 控制系 統(tǒng) 是否有 夾緊 信號 輸 出夾緊 液 壓閥 卡住沒有 動 作 修理或清除 污 物，更 換 液 壓閥液 壓壓 力不 夠 檢查 油箱內(nèi)油是否充足，并重新 調(diào) 整 壓 力與工作臺相 連 接的機械部分研 損 修復研 損 部位或更 換 零件上下 齒盤 受到?jīng)_ 擊 松 動 ，兩 齒 牙 盤間 有 污 物，影響定位精度 重新 調(diào) 整固定修理或清除 污 物閉環(huán) 控制的 圓 光 柵 有 污 物或裂 紋 ，影響定位精度 修理或清除 污 物，或更 換圓 光 柵表 26 回轉(zhuǎn)工作臺的常見故障及排除方法2023/3/9 星期二 67圖 257 MJ50數(shù)控車床液壓系統(tǒng)的原理圖 5換向閥 8減壓閥 11調(diào)速閥 1 1 14壓力表2023/3/9 星期二 68圖 258 CK3225數(shù)控車床液壓系統(tǒng)圖1壓力表 2卡盤液壓缸 3變檔液壓缸 Ⅰ 4 變檔液壓缸 Ⅱ5轉(zhuǎn)塔夾緊缸 6轉(zhuǎn)塔轉(zhuǎn)位液壓馬達 7尾座液壓缸2023/3/9 星期二 69圖 261　 VP1050加工中心的液壓系統(tǒng)工作原理圖1－液壓泵　 9－止回閥　 6－壓力開關(guān)　 4－液壓馬達　 5－配重液壓缸　 16－液壓閥　 1 15－換向閥　 10－松刀缸　 12－變速液壓缸 1 14－單向節(jié)流閥　 LS LSLS LS4－行程開關(guān)2023/3/9 星期二 702023/3/9 星期二 71例 19：一臺 調(diào)試 后投入使用的 FANUC7CM系 統(tǒng) 的XK715F數(shù)控立 銑 床，開機后不久同 時 出 現(xiàn) 了 7（伺服未準 備 好）、 20~23（ X、 Y、 Z與 U軸 速度超限）等 5個 報 警。故障 處 理： 對 多種 報 警共存 現(xiàn) 象，先 查 參數(shù)。在 CRT上 調(diào) 用參數(shù)界面， 發(fā)現(xiàn) 參數(shù)混亂。將存 儲 器格式化與存 儲 區(qū)重新分區(qū)后，將參數(shù) 紙帶 重新 輸 入。開機后 報 警消失，機床恢復正常。2023/3/9 星期二 72例 110：某廠配有 FANUC6M系 統(tǒng) 的加工中心機床 經(jīng)長時間 工作后， 轉(zhuǎn)動 的主 軸電 機出 現(xiàn)間 歇性的響聲，后來逐 漸變 成 強 烈振 動 聲， 轉(zhuǎn) 速 驟 升、 驟 降。故障 處 理： 維 修人 員懷 疑是伺服控制板上的整形 電 路有故障。采用局部升溫法使可疑點的幾 塊組 件升溫，當 試驗 到 555時鐘 集成 電 路 時 ， H28時鐘輸 出腳波形出 現(xiàn) 異常，更 換 此定 時電 路后，故障消失。2023/3/9 星期二 73圖 231 蝸桿 蝸輪齒條傳動機構(gòu)1蝸桿 2蝸輪齒條2023/3/9 星期二 74圖 234 蝸桿箱移動式1蝸桿 2蝸輪齒條 3進給箱 4電動機 5蝸桿箱 6變速齒輪2023/3/9 星期二 75進給運動圖 235 排刀式刀架布置 圖2023/3/9 星期二 76謝謝觀看 /歡迎下載BY FAITH I MEAN A VISION OF GOOD ONE CHERISHES AND THE ENTHUSIASM THAT PUSHES ONE TO SEEK ITS FULFILLMENT REGARDLESS OF OBSTACLES. BY FAITH I BY FAITH