【正文】 工技術(shù)數(shù)控加工技術(shù)第二章 數(shù)控加工基礎(chǔ)知識(shí)一一 . 程序的結(jié)構(gòu)程序的結(jié)構(gòu)程序號(hào)程序號(hào) O2023。 N01 G90 G92 X0 Y0 Z5 。N02 G91 G17 G00 X85 Y25 。N03 S400 M03 。N04 Z10 M08 。N05 G01 X85 F300 。N06 G03 Y50 I0 J25 。N07 G01 X75。N08 Y60 。N09 G00 Z10 M09 。N10 G90 X0 Y0 。 N11 M05 。N12 M30 。程 序 內(nèi) 容程序結(jié)束程序段：程序段號(hào)＋功能字＋段結(jié)束符程序號(hào)（名），置于程序開頭，用作一個(gè)具體加工程序的存儲(chǔ)、檢索、調(diào)用標(biāo)記 。O、 P、％地址程序的組成 程序結(jié)構(gòu)與代碼97數(shù)控加工技術(shù)數(shù)控加工技術(shù)第二章 數(shù)控加工基礎(chǔ)知識(shí)? 程序號(hào)：程序號(hào)： 程序名（程序號(hào)）是一個(gè)程序必需的標(biāo)識(shí)符。由地址符后帶一般為 4位數(shù)字組成。程序號(hào)地址符常見的有： “ %” 、 “ O” 、“ P” 等，視具體數(shù)控系統(tǒng)而定。西門子系統(tǒng)和國(guó)產(chǎn)華中 I型系統(tǒng)用 “ %” ，日本 FANUC系統(tǒng)用 “ O” ；美國(guó)的 AB系統(tǒng)用 “ P” 。?程序體：程序體： 它表示數(shù)控加工要完成的全部動(dòng)作，是整個(gè)程序的核心。它由許多程序段組成，每個(gè)程序段由一個(gè)或多個(gè)指令字構(gòu)成。? 程序段：程序段： 是一個(gè)完整的加工工步單元，它以 N（ 程序段號(hào)）指令開頭，或 LF指令結(jié)尾； ? 程序結(jié)束：程序結(jié)束： M02(M30)作為整個(gè)程序結(jié)束的指令，有些數(shù)控系統(tǒng)可能還規(guī)定了一個(gè)特定的程序開頭和結(jié)束的符號(hào)，如 % 、 EM等。 程序結(jié)構(gòu)與代碼98數(shù)控加工技術(shù)數(shù)控加工技術(shù)第二章 數(shù)控加工基礎(chǔ)知識(shí)程序段的格式 指一個(gè)程序段中 指令字的排列順序和書寫規(guī)則 ，不同的數(shù)控系統(tǒng) 有不同的程序段格式，格式不符合規(guī)定，數(shù)控系統(tǒng)就不能接受。q 定義： 程序段是可作為一個(gè)單位來處理的、連續(xù)的字組，是加工程序中的一條語句。一個(gè)加工程序是若干個(gè)程序段組成的。q 程序段中指令字的排列順序和書寫規(guī)則，不同的數(shù)控系統(tǒng)有不同的程序段格式。格式不合規(guī)定，數(shù)控裝置會(huì)發(fā)出出錯(cuò)報(bào)警。q 程序段格式： 主要有固定順序程序段格式，帶分隔符的程序段格式，以及字地址可變程序段格式三種。固定順序程序段格式現(xiàn)在已很少采用。 程序結(jié)構(gòu)與代碼99數(shù)控加工技術(shù)數(shù)控加工技術(shù)第二章 數(shù)控加工基礎(chǔ)知識(shí)q 帶分隔符的程序段格式 —— 采用分隔符號(hào)將各字分開，每個(gè)字的順序所代表的功能固定不變，這種程序段格式不直觀易出錯(cuò)，常用于功能不多、相對(duì)固定的數(shù)控裝置中。如我國(guó)數(shù)控線切割機(jī)床的數(shù)控裝置多采用 3B或 4B帶分隔符的程序段格式， B為分隔符號(hào)，其一般格式為： BXBYBJGZ。q 目前國(guó)內(nèi)外應(yīng)用最廣泛的是字地址可變程序段格式。 程序結(jié)構(gòu)與代碼100數(shù)控加工技術(shù)數(shù)控加工技術(shù)第二章 數(shù)控加工基礎(chǔ)知識(shí)字地址可變程序段格式、字地址可變程序段格式216。 每個(gè)指令字均以字母（地址符）開始 ，其后再跟數(shù)字或無符號(hào)的數(shù)字。216。 指令字在程序段中的順序沒有嚴(yán)格的規(guī)定 ，即可以任意順序的書寫。216。 不需要的指令字或者與上段相同的續(xù)效代碼可以省略不寫 。 因此，這種格式具有程序簡(jiǎn)單、可讀性強(qiáng)，易于檢查等優(yōu)點(diǎn)。 格式： 程序段序號(hào)字 字 、 字 …… 字 程序段結(jié)束符號(hào)一般的數(shù)控系統(tǒng)對(duì)各類字的允許字長(zhǎng)都有規(guī)定，如 : N4 G2 X177。 Y177。 Z177。 F4 S4 T2 M2；順序號(hào) 準(zhǔn)備功能 尺寸定義 進(jìn)給功能 轉(zhuǎn)速 選刀 輔助功能 例： N0010 G01 F500 S3000 T02 M08； 程序結(jié)構(gòu)與代碼101數(shù)控加工技術(shù)數(shù)控加工技術(shù)第二章 數(shù)控加工基礎(chǔ)知識(shí)該程序段命令機(jī)床用 1號(hào)刀具以 300r/min的速度正轉(zhuǎn)，并以 60mm/min的進(jìn)給速度直線插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)至 Z35mm處。 程序結(jié)構(gòu)與代碼102數(shù)控加工技術(shù)數(shù)控加工技術(shù)第二章 數(shù)控加工基礎(chǔ)知識(shí)（（ 1）程序段標(biāo)號(hào)，程序段結(jié)束字符）程序段標(biāo)號(hào)，程序段結(jié)束字符 程序段標(biāo)號(hào)指令： 地址符地址符 N 后帶若干數(shù)字組成；后帶若干數(shù)字組成； 程序段結(jié)束指令： 每一個(gè)程序段都應(yīng)有結(jié)束符，它是數(shù)控系統(tǒng)編譯每一個(gè)程序段都應(yīng)有結(jié)束符，它是數(shù)控系統(tǒng)編譯 程序的標(biāo)志。常用的有：程序的標(biāo)志。常用的有： “；； ”、 “LF”、 “NL”、 “CR” 等視具體數(shù)控系統(tǒng)而定。等視具體數(shù)控系統(tǒng)而定。 程序結(jié)構(gòu)與代碼103數(shù)控加工技術(shù)數(shù)控加工技術(shù)第二章 數(shù)控加工基礎(chǔ)知識(shí)（（ 2）指令）指令 字字 ?每個(gè)程序段由若干個(gè)指令字組成。每個(gè)程序段由若干個(gè)指令字組成。 ?所謂字是指一系列按規(guī)定排列的字符，作為一個(gè)信所謂字是指一系列按規(guī)定排列的字符，作為一個(gè)信 息單元存儲(chǔ)、傳遞和操作。息單元存儲(chǔ)、傳遞和操作。 ?字是由一個(gè)英文字母與隨后的若干位十進(jìn)制數(shù)字組成字是由一個(gè)英文字母與隨后的若干位十進(jìn)制數(shù)字組成，這個(gè)英文字母稱為地址符。，這個(gè)英文字母稱為地址符?！　∪纾骸　∪纾?“X2500”是一個(gè)字，是一個(gè)字， X為地址符，數(shù)字為地址符，數(shù)字 “2500”為地為地址中的內(nèi)容。址中的內(nèi)容。 程序結(jié)構(gòu)與代碼104數(shù)控加工技術(shù)數(shù)控加工技術(shù)第二章 數(shù)控加工基礎(chǔ)知識(shí)（（ 3）字的功能）字的功能 組成程序段的每一個(gè)字都有其特定的功能含義。組成程序段的每一個(gè)字都有其特定的功能含義。 ①① 程序段序號(hào)字程序段序號(hào)字 N　　　　 位于程序段之首，由字母位于程序段之首，由字母 N和后續(xù)數(shù)字組成，后續(xù)數(shù)字一般為和后續(xù)數(shù)字組成，后續(xù)數(shù)字一般為 1～～ 4位的正整數(shù)。順序號(hào)與程序執(zhí)行的先后次序無關(guān)。數(shù)控系統(tǒng)不是按位的正整數(shù)。順序號(hào)與程序執(zhí)行的先后次序無關(guān)。數(shù)控系統(tǒng)不是按順序號(hào)的次序來執(zhí)行程序，而是按照程序段編寫時(shí)的排列順序逐段順序號(hào)的次序來執(zhí)行程序，而是按照程序段編寫時(shí)的排列順序逐段執(zhí)行。執(zhí)行。 順序號(hào)的作用：順序號(hào)的作用： 對(duì)程序的校對(duì)和檢索修改；作為條件轉(zhuǎn)向的目標(biāo)，對(duì)程序的校對(duì)和檢索修改；作為條件轉(zhuǎn)向的目標(biāo)，即作為轉(zhuǎn)向目的程序段的名稱。有順序號(hào)的程序段可以進(jìn)行復(fù)歸操即作為轉(zhuǎn)向目的程序段的名稱。有順序號(hào)的程序段可以進(jìn)行復(fù)歸操作，這是指加工可以從程序的中間開始。作，這是指加工可以從程序的中間開始。 一般使用方法：一般使用方法： 編程時(shí)將第一程序段冠以編程時(shí)將第一程序段冠以 N10,以后以間隔以后以間隔 10遞增的遞增的方法設(shè)置順序號(hào)，這樣，在調(diào)試程序時(shí)，如果需要在方法設(shè)置順序號(hào)，這樣，在調(diào)試程序時(shí)，如果需要在 N10和和 N20之間之間插入程序段時(shí)，就可以使用插入程序段時(shí)，就可以使用 N1 N12等。等。 　　　　 程序結(jié)構(gòu)與代碼105數(shù)控加工技術(shù)數(shù)控加工技術(shù)第二章 數(shù)控加工基礎(chǔ)知識(shí) ②② 準(zhǔn)備功能字準(zhǔn)備功能字 G: 用于建立機(jī)床或控制系統(tǒng)工作方式的指令。用于建立機(jī)床或控制系統(tǒng)工作方式的指令。 ③③ 尺寸字尺寸字 : 用于確定機(jī)床上刀具運(yùn)動(dòng)終點(diǎn)的坐標(biāo)位置。用于確定機(jī)床上刀具運(yùn)動(dòng)終點(diǎn)的坐標(biāo)位置。 ④④ 進(jìn)給功能字進(jìn)給功能字 F: 用于指定切削的進(jìn)給速度。對(duì)于車床，可分為每分鐘進(jìn)給和主軸每轉(zhuǎn)用于指定切削的進(jìn)給速度。對(duì)于車床，可分為每分鐘進(jìn)給和主軸每轉(zhuǎn) 進(jìn)給兩種，其它一般只用每分鐘進(jìn)給。進(jìn)給兩種，其它一般只用每分鐘進(jìn)給。 ⑤⑤ 主軸轉(zhuǎn)速功能字主軸轉(zhuǎn)速功能字 S: 用于指定主軸轉(zhuǎn)速。用于指定主軸轉(zhuǎn)速。 ⑥⑥ 刀具功能字刀具功能字 T: 用于指定加工時(shí)所用刀具的編號(hào)。用于指定加工時(shí)所用刀具的編號(hào)。 ⑦⑦ 輔助功能字輔助功能字 M: 用于指定數(shù)控機(jī)床輔助裝置的開關(guān)動(dòng)作。用于指定數(shù)控機(jī)床輔助裝置的開關(guān)動(dòng)作。 程序結(jié)構(gòu)與代碼106數(shù)控加工技術(shù)數(shù)控加工技術(shù)第二章 數(shù)控加工基礎(chǔ)知識(shí)常用地址碼及其含義常用地址碼及其含義機(jī)能機(jī)能 地址符地址符 說明說明程序程序 號(hào)碼號(hào)碼 O或或 P或或 % 程序編號(hào)地址（包括程序編號(hào)地址（包括 子程序號(hào)碼） 順序號(hào)碼順序號(hào)碼 N 程序段順序編號(hào)程序段順序編號(hào) 地址準(zhǔn)備功能 G 指令動(dòng)作方式 X， Y， Z； U， V， W； 直線坐標(biāo)軸 P， Q， R； 坐標(biāo)字 A， B， C， D， E； 旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)軸 R ； I， J， K； 圓弧半徑；圓弧中心坐標(biāo)進(jìn)給功能 F 進(jìn)給量或進(jìn)給速度主軸功能 S 主軸轉(zhuǎn)速刀具功能 T 刀具編號(hào)和刀具補(bǔ)償號(hào)輔助功能 M 開關(guān)功能 ,多由 PLC實(shí)現(xiàn)暫停 P或 X 暫停時(shí)間重復(fù)次數(shù) L 子程序或循環(huán)程序等的循環(huán)次數(shù) 切削用量 S或 V 主軸轉(zhuǎn)速或切削速度補(bǔ)償號(hào)碼 H或 D 補(bǔ)償值地址 程序結(jié)構(gòu)與代碼107數(shù)控加工技術(shù)數(shù)控加工技術(shù)第二章 數(shù)控加工基礎(chǔ)知識(shí) 準(zhǔn)備功能 G指令是使數(shù)控機(jī)床建立起某種加工方式的指令，如插補(bǔ)、刀具補(bǔ)償、固定循環(huán)等。 G指令由地址符 G和其后的兩位數(shù)字組成，從 G00～ G99共 100種。 u準(zhǔn)備功能u輔助功能 輔助功能指令是用于指定主軸的旋轉(zhuǎn)方向、啟動(dòng)、停止、冷卻液的開關(guān)，工件或刀具的夾緊或松開，刀具的更換等功能。輔助功能指令由地址符 M和其后的兩位數(shù)字組成。1. 模態(tài)代碼 (又稱續(xù)效代碼 )：模態(tài)代碼一經(jīng)在一個(gè)程序段中指定，便保持到以后程序段中直到出現(xiàn)同組的另一代碼時(shí)才失效。2. 非模態(tài)代碼：非模態(tài)代碼只在所出現(xiàn)的程序段有效。 程序結(jié)構(gòu)與代碼108數(shù)控加工技術(shù)數(shù)控加工技術(shù)第二章 數(shù)控加工基礎(chǔ)知識(shí)常用 G指令代碼準(zhǔn)備功能列表準(zhǔn)備功能列表G代碼代碼 分組分組 功能功能 G代碼代碼 分組分組 功能功能 G代碼代碼 分組分組 功能功能*G00 01 定位（快速移動(dòng)）定位（快速移動(dòng)） G44 08 刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償?shù)毒唛L(zhǎng)度補(bǔ)償 G74 09 反螺紋攻絲固定循環(huán)反螺紋攻絲固定循環(huán)*G01 01 直線插補(bǔ)直線插補(bǔ) *G49 08 取消刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償取消刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償 G76 09 精鏜固定循環(huán)精鏜固定循環(huán)G02 01 順時(shí)針圓弧插補(bǔ)順時(shí)針圓弧插補(bǔ) G52 00 設(shè)置局部坐標(biāo)系設(shè)置局部坐標(biāo)系 *G80 09 取消固定循環(huán)取消固定循環(huán)G03 01 逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)逆時(shí)針圓弧插補(bǔ) G53 00 選擇機(jī)床坐標(biāo)系選擇機(jī)床坐標(biāo)系 G81 09 鉆削固定循環(huán)鉆削固定循環(huán)G04 00 暫停，精確停止暫停，精確停止 *G54 14 選用選用 1號(hào)工件坐標(biāo)系號(hào)工件坐標(biāo)系 G82 09 鉆削固定循環(huán)鉆削固定循環(huán)G09 00 精確停止精確停止 G55 14 選用選用 2號(hào)工件坐標(biāo)系號(hào)工件坐標(biāo)系 G83 09 深孔鉆削固定循環(huán)深孔鉆削固定循環(huán)*G17 02 選擇選擇 X Y平面平面 G56 14 選用選用 3號(hào)工件坐標(biāo)系號(hào)工件坐標(biāo)系 G84 09 攻絲固定循環(huán)攻絲固定循環(huán)G18 02 選擇選擇 Z X平面平面 G57 14 選用選用 4號(hào)工件坐標(biāo)系號(hào)工件坐標(biāo)系 G85 09 鏜削固定循環(huán)鏜削固定循環(huán)G19 02 選擇選擇 Y Z平面平面 G58 14 選用選用 5號(hào)工件坐標(biāo)系號(hào)工件坐標(biāo)系 G86 09 鏜削固定循環(huán)鏜削固定循環(huán)G27 00 返回并檢查參考點(diǎn)返回并檢查參考點(diǎn) G59 14 選用選用 6號(hào)工件坐標(biāo)系號(hào)工件坐標(biāo)系 G87 09 反鏜固定循環(huán)反鏜固定循環(huán)G28 00 返回參考點(diǎn)返回參考點(diǎn) G60 00 單一方向定位單一方向定位 G88 09 鏜削固定循環(huán)鏜削固定循環(huán)G29 00 從參考點(diǎn)返回從參考點(diǎn)返回 G61 15 精確停止方式精確停止方式 G89 09 鏜削固定循環(huán)鏜削固定循環(huán)G30 00 返回第二參考點(diǎn)返回第二參考點(diǎn) *