開放式數(shù)控系統(tǒng)-資料下載頁
2025-01-01 07:25本頁面
【正文】 控制，必須對(duì)這些指令有細(xì)致的了解： 被 PMAC卡接受后可以立即執(zhí)行的指令 ? 地址模式指令 n讓電機(jī) n為當(dāng)前編址的電機(jī) 報(bào)告當(dāng)前編址的電機(jī)號(hào) n定義坐標(biāo)系 n為當(dāng)前編址的坐標(biāo)系 報(bào)告當(dāng)前編址的坐標(biāo)系 ? 一般全程指令 UNDEFINE ALL取消所有坐標(biāo)系的定義 ? 緩沖區(qū)控制指令 OPEN PROG{常量 }為進(jìn)入 /編輯打開指定運(yùn)動(dòng)程序緩沖區(qū) OPEN ROT打開所有定義好的循環(huán)程序緩沖區(qū) OPEN PLC{常量 }打開指定的 PLC程序緩沖區(qū) CLOSE關(guān)閉當(dāng)前打開的緩沖區(qū) CLEAR刪除打開的緩沖區(qū)的內(nèi)容 在指定的坐標(biāo)系下可以立即執(zhí)行的指令 ? 軸定義指令 n[{常量 }]{軸 }[+{常量 }]按電機(jī)號(hào)，軸比例系數(shù)，偏移量來定義軸 例： 1X 42023A+500 n[{常量 }]{軸 }[+[{常量 }{軸 }[+{常量 }]{軸 }]][+{常量 }]按電機(jī)號(hào)，軸比例，系數(shù)偏移設(shè)置定義 2或 3軸。只在 XYZ或 UVW組中才有效 例： 18000X5000Y ?軸特征指令 INC[（ {軸 }[， {軸 }…] ） ]所有軸（或指定的軸）以增量方式運(yùn)動(dòng) ABS[（ {軸 }[， {軸 }…] ） ]所有軸（或指定的軸）以絕對(duì)值方式運(yùn)動(dòng) ?一般電機(jī)指令 HM執(zhí)行電機(jī)的回零程序 HMZ執(zhí)行電機(jī)的回零程序不產(chǎn)生運(yùn)動(dòng) ?電機(jī)微動(dòng)指令 J+ 電機(jī)按正向無限微動(dòng) J 電機(jī)按反向無限微動(dòng) J/ 電機(jī)微動(dòng)停止，并恢復(fù)到位置控制 J= 電機(jī)微動(dòng)到前一次微動(dòng)或前一次手動(dòng)的位置 J={常量 }電機(jī)微動(dòng)到指定位置 控制運(yùn)動(dòng)狀態(tài)和參數(shù)的指令 ? 軸運(yùn)動(dòng)指令 {軸 }{數(shù)據(jù) }[{軸 }{數(shù)據(jù) }…] 簡(jiǎn)單的運(yùn)動(dòng)語句 例： X100 Y100 {軸 }{數(shù)據(jù) }： {數(shù)據(jù) }[{軸 }{數(shù)據(jù) }： {數(shù)據(jù) }…] 給定位置和速度的移動(dòng) 例： X5000： 750 Y3500（ P3） DWELL{數(shù)據(jù) }保持位置不變；基于定時(shí)的基礎(chǔ)上 DELAY{數(shù)據(jù) }保持位置不變；基于可變時(shí)間的基礎(chǔ)上 HOME{常量 }[， {常量 }…] 讓指定的電機(jī)返回零點(diǎn) HOMEZ{常量 }[， {常量 }…] 讓指定的電機(jī)做回零運(yùn)動(dòng) ?運(yùn)動(dòng)模式指令 LINEAR直線插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)模式 RAPID快速定位模式 CIRCLE1順時(shí)針圓弧插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)模式 CIRCLE2逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)模式 ?運(yùn)動(dòng)特征指令 F{數(shù)據(jù) }指定運(yùn)動(dòng)速度（模態(tài)的） TA{數(shù)據(jù) }指定運(yùn)動(dòng)加速時(shí)間（模態(tài)的） TS{數(shù)據(jù) }指定 S曲線加速度時(shí)間（模態(tài)的） 圓弧插補(bǔ) 例程 02468101214160 2 4 6 8 10 12 14 16 1 310000x 410000y open prog1 clear rapid x1 y4 f5 linear y13 circle1 x2 y14 i1 j0 linear x3 circle1 x4 y13 i0 j1 linear y7 circle2 x7 y4 i3 j0 linear x13 circle1 x14 y3 i0 j1 linear y2 circle1 x13 y1 i1 j0 linear x4 circle1 x1 y4 i0 j4 dwell100 rapid x0 y0 Close 1 b1 r 謝謝觀看 /歡迎下載 BY FAITH I MEAN A VISION OF GOOD ONE CHERISHES AND THE ENTHUSIASM THAT PUSHES ONE TO SEEK ITS FULFILLMENT REGARDLESS OF OBSTACLES. BY FAITH I BY FAIT
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