lin通信協(xié)議普通頁(yè)面-資料下載頁(yè)
2025-01-01 07:20本頁(yè)面
【正文】 ble, Lin_Drv_LinBus_Disable, Lin_Drv_WakeUp }。 /* LIN 網(wǎng)絡(luò)初始化 */ unsigned char lin_SomeCotrol_init( void ) { unsigned char rtn。 rtn = 0。 if( l_ifc_ioctl( 0, LIN_ENTRY_SLAVE_DRV, Slave_handle ) ) { /* 幀收發(fā)硬件的驅(qū)動(dòng)程序初始化失敗 */ rtn = 1u。 } else { l_ifc_init(0)。 /* LIN 端口初始化 */ if( l_ifc_connect(0) ) { /* LIN 端口初始化失敗 */ rtn = 1u。 } else { /* 其他必要的操作 */ } } return rtn。 } 從機(jī)節(jié)點(diǎn)主程序 include include include void lin_application( void )。 /***************************/ /* Main Function */ /***************************/ void main(void) { while( 1 ) { /* ......Something to do */ lin_application()。 /* ......Something to do */ } } /*******************************/ /* LIN Application Function */ /*******************************/ extern l_flg Lin_Frm_FrameMst0_flg。 extern l_flg Lin_Frm_FrameU1_flg。 extern l_flg Lin_Frm_FrameU2_flg。 extern l_flg Lin_Frm_FrameU3_flg。 extern l_flg Lin_Frm_FrameEve0_flg。 extern l_flg Lin_Frm_FrameSlv0_flg。 extern l_flg Lin_Sig_Command_flg。 extern T_Signal Lin_Sig_Status_Slv0。 extern T_Signal Lin_Sig_Status_Slv1。 extern T_Signal Lin_Sig_Command。 void lin_application( void ) { l_u8 data[8]。 l_u16 status。 /* 判斷：是否收到了新的幀？ */ if( 0 != l_flg_tst(Lin_Frm_FrameU1_flg) ) { l_flg_clr( Lin_Frm_FrameU1_flg )。 /* 根據(jù)收到的幀執(zhí)行相應(yīng)的操作 */ } else if( 0 != l_flg_tst(Lin_Frm_FrameMst0_flg) ) { l_flg_clr( Lin_Frm_FrameMst0_flg )。 /* 根據(jù)收到的幀執(zhí)行相應(yīng)的操作 */ } /* 判斷：幀是否已經(jīng)發(fā)出？ */ if( 0 != l_flg_tst(Lin_Frm_FrameU2_flg) ) { l_flg_clr( Lin_Frm_FrameU2_flg )。 /* 執(zhí)行發(fā)送結(jié)束之后的操作 */ } else if( 0 != l_flg_tst(Lin_Frm_FrameU3_flg) ) { l_flg_clr( Lin_Frm_FrameU3_flg )。 /* 執(zhí)行發(fā)送結(jié)束之后的操作 */ } else if( 0 != l_flg_tst(Lin_Frm_FrameEve0_flg) ) { l_flg_clr( Lin_Frm_FrameEve0_flg )。 /* 執(zhí)行發(fā)送結(jié)束之后的操作 */ } else if( 0 != l_flg_tst(Lin_Frm_FrameSlv0_flg) ) { l_flg_clr( Lin_Frm_FrameSlv0_flg )。 /* 執(zhí)行發(fā)送結(jié)束之后的操作 */ } status = l_ifc_read_status( 0 )。 /* 處理可能出現(xiàn)的應(yīng)答錯(cuò)誤 */ if( status 0x0001u ) { /* 出現(xiàn)應(yīng)答錯(cuò)誤，執(zhí)行相關(guān)操作 */ } if( LD_DATA_AVAILABLE == ld_raw_rx_status(0) ) { ld_get_raw( 0, data )。 } /* 判斷：來(lái)自主節(jié)點(diǎn)的信號(hào)被更新了嗎？ */ if( 0 != l_flg_tst(Lin_Sig_Command_flg) ) { l_flg_clr( Lin_Sig_Command_flg )。 if( 0x1234u == l_u16_rd(Lin_Sig_Command) ) { l_u16_wr( Lin_Sig_Status_Slv0, 0x0101u )。 l_u16_wr( Lin_Sig_Status_Slv1, 0x0201u )。 /* 其他相關(guān)操作 */ } else if( 0x5678u == l_u16_rd(Lin_Sig_Command) ) { l_u16_wr( Lin_Sig_Status_Slv0, 0x0100u )。 l_u16_wr( Lin_Sig_Status_Slv1, 0x0200u )。 /* 其他相關(guān)操作 */ } } /* 監(jiān)測(cè)休眠命令 */ if( status 0x0008u ) { /* LIN 端口休眠的相關(guān)操作 */ } return。 } 八、 LIN接口器件 LIN協(xié)議出現(xiàn)以后，各大電子元器件公司很快推出了支持LIN的 微控制器 以及 物理層接口器件 。 復(fù)習(xí)： LIN通信協(xié)議 二、信息格式與信息傳送 信息格式 頭信息 響應(yīng)域（數(shù)據(jù)段 /數(shù)據(jù)域中幀的類型 ） 報(bào)文幀的長(zhǎng)度和總線睡眠檢測(cè) 進(jìn)度表 狀態(tài)機(jī)（ State Machine）實(shí)現(xiàn) 三、 LIN 與 CAN 的比較 四、 LIN 網(wǎng)絡(luò)開發(fā)工作流程 五、 LIN的軟硬件支持 六、 LIN配置語(yǔ)言 七、 LIN應(yīng)用程序接口（ LIN API） 八、 LIN接口器件 復(fù)習(xí)： LIN通信協(xié)議 二、信息格式與信息傳送 信息格式 頭信息 響應(yīng)域（ 數(shù)據(jù)段 /數(shù)據(jù)域中幀的類型 ） 報(bào)文幀的長(zhǎng)度和總線睡眠檢測(cè) 進(jìn)度表 狀態(tài)機(jī)（ State Machine）實(shí)現(xiàn) 三、 LIN 與 CAN 的比較 四、 LIN 網(wǎng)絡(luò)開發(fā)工作流程 五、 LIN的軟硬件支持 六、 LIN配置語(yǔ)言 七、 LIN應(yīng)用程序接口（ LIN API） 八、 LIN接口器件 謝謝觀看 /歡迎下載 BY FAITH I MEAN A VISION OF GOOD ONE CHERISHES AND THE ENTHUSIASM THAT PUSHES ONE TO SEEK ITS FULFILLMENT REGARDLESS OF OBSTACLES. BY FAITH I BY FAITH
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