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lin第8章電子組裝技術(shù)貼片機(jī)2-資料下載頁(yè)

2025-01-01 07:20本頁(yè)面
  

【正文】 的貼片機(jī)在片狀元件和 IC的吸取方面都使用了由真空發(fā)生器產(chǎn)生負(fù)壓的方式來(lái)吸取元件。對(duì)于貼裝系統(tǒng)而言,真空吸力不僅要比元件的重力大,還要能滿(mǎn)足貼裝頭的運(yùn)動(dòng)(加速度)要求,如果真空吸力偏小,在元件被相機(jī)識(shí)別后,在貼裝頭移動(dòng)到貼裝點(diǎn)的過(guò)程中很有可能元件會(huì)發(fā)生偏移,這將直接導(dǎo)致貼裝偏位,在焊接后便容易產(chǎn)生如立碑缺陷等。下式是真空吸力公式F= PS( 5- 1)式中, P是真空閥產(chǎn)生的負(fù)壓,而 S是吸嘴的有效接觸面積。真空閥工作正常負(fù)壓的大小取決于系統(tǒng)氣源的氣壓和大氣氣壓(與海拔高度相關(guān)),目前大部分的貼片機(jī)對(duì)氣源氣壓的要求在 60~ 90PSI之間,這跟設(shè)備的特點(diǎn)有關(guān);另外,吸嘴的有效接觸面積是由吸嘴的型號(hào)定的,同時(shí)也與吸合面的磨損程度直接相關(guān)。如果由于吸嘴的型號(hào)不對(duì)而導(dǎo)致有效接觸面積過(guò)小,這將直接降低真空吸力,另外,如果吸合面的磨損過(guò)大而造成氣體泄露將導(dǎo)致 P值的嚴(yán)重減小,同樣影響真空吸力。因此,當(dāng)用戶(hù)懷疑吸力或元件在貼裝頭上有滑動(dòng)的問(wèn)題時(shí),應(yīng)優(yōu)先檢查真空度和與真空度有關(guān)的因素,或者在生產(chǎn)過(guò)程中應(yīng)定期檢查這些項(xiàng)目,從而控制貼裝質(zhì)量。4.吹氣在貼裝頭貼元件動(dòng)作流程的最后階段,當(dāng)貼裝頭將元件放到給定高度后,將關(guān)閉真空,然后會(huì)有一個(gè)短暫的吹氣動(dòng)作,該過(guò)程的目的是要完全消除吸嘴管道中的負(fù)壓,從而確保在吸嘴升起的瞬間元件不會(huì)粘在吸嘴上,于是便不會(huì)造成元件被帶走或在錫膏上移位。如果該動(dòng)作過(guò)程沒(méi)能及時(shí)發(fā)生,影響是可想而知的,另外,吹氣時(shí)間也不能過(guò)長(zhǎng),否則可能會(huì)影響(吹偏)鄰近的元件或吹走錫膏。五、貼片機(jī)結(jié)構(gòu)件對(duì)貼裝質(zhì)量的影響? 貼片機(jī)的結(jié)構(gòu)件也會(huì)對(duì)貼裝質(zhì)量造成嚴(yán)重影響,尤其是對(duì)于沒(méi)有元件高度檢查的貼片設(shè)備,當(dāng)然就算有元件高度檢查的設(shè)備也會(huì)有影響,下面從供料器和吸嘴兩方面來(lái)解釋。? 1.供料器? 關(guān)于供料器的詳細(xì)信息。貼片機(jī)在講究精確的同時(shí),也在強(qiáng)調(diào)高速高效,在吸料過(guò)程中,貼片機(jī)不會(huì)用相機(jī)判別元件在供料器中的中心點(diǎn),因?yàn)檫@樣非常耗時(shí)間,因而需要供料器中的元件??吭谟邢喈?dāng)精度的取料位置,該精確度是靠供料器在供料站上的機(jī)械位置精度,以及供料器的準(zhǔn)確校正和紙帶節(jié)距精度(對(duì)于卷料帶而言)來(lái)保證的。理想的情況是,元件應(yīng)該位于設(shè)計(jì)的位置精度范圍,以便它的有效吸取區(qū)域和吸嘴的中心重合。2.吸嘴的影晌吸嘴作為直接與元件接觸的零件,它對(duì)貼片質(zhì)量的影響是毋庸質(zhì)疑的。主要體現(xiàn)在吸嘴的設(shè)計(jì),吸嘴的正確配置和吸嘴保養(yǎng)方面,下面分別講解。( 1)吸嘴的設(shè)計(jì)吸嘴設(shè)計(jì)主要應(yīng)考慮材料、有效吸取形狀和面積以及吸孔數(shù)量與對(duì)稱(chēng)性等方面。對(duì)于材料而言,需要考慮和權(quán)衡是否有防靜電要求,是否耐磨,反光強(qiáng)度等。關(guān)于吸孔的數(shù)量與對(duì)稱(chēng)性,對(duì)于規(guī)則的長(zhǎng)方體小型磁片元件,吸嘴通常采用中心用較大口徑孔,并在周?chē)鷮?duì)稱(chēng)地配備多個(gè)較小口徑孔的方式。對(duì)于異型元仵吸嘴的設(shè)計(jì),除了應(yīng)考慮上面的設(shè)計(jì)因素而外,還應(yīng)考慮到異型件重心的位置,否則在貼片頭加減速過(guò)程中,容易造成異型件在吸嘴上滑動(dòng),從而導(dǎo)致貼片不良。( 2)吸嘴的正確配置不同的設(shè)備制造商都有適合自己的配套吸嘴,每種吸嘴都有它的適用吸料范圍,因而設(shè)備使用商應(yīng)按照設(shè)備制造商的定義來(lái)配置吸嘴,如大口徑吸嘴不適用于吸取小元件 0201,而微小口徑吸嘴也不適合吸取大的 IC料(由于吸取有效面積小,可能吸力不夠)。( 3)吸嘴保養(yǎng)吸嘴的使用頻率非常高,容易磨損,也容易被污染或堵塞,因此在適當(dāng)?shù)臅r(shí)候應(yīng)進(jìn)行清潔保養(yǎng),通常可用清潔溶劑來(lái)清潔。如帶橡膠密封圈結(jié)構(gòu)的吸嘴(如圖 11所示),橡膠密封圈較容易磨損,需要定期檢查,確保定期更換。隨著片狀元件的微型化趨勢(shì),像 0201/01005是很薄的元件, 01005元件厚度更是薄到 mm,它們不僅給制造帶來(lái)了難度,也增加了吸嘴與錫膏或膠水接觸的機(jī)會(huì),需提高這類(lèi)吸嘴的清潔保養(yǎng)頻度,對(duì)此類(lèi)吸嘴清潔保養(yǎng)的要求也比其他類(lèi)型的吸嘴要高,需要利用清潔溶劑和超聲波來(lái)清潔。六、 PCB性能參數(shù)對(duì)貼裝質(zhì)量的影響? 關(guān)于 PCB的性能參數(shù),它與 PCB的制造工藝和 PCB設(shè)計(jì)人員的設(shè)計(jì)要求密切相關(guān),在眾多的 PCB參數(shù)中,對(duì)于貼片工藝能造成影響的主要是它的幾何尺寸參數(shù),主要包括整個(gè) PCB的平面度和PCB芾刂造公差以及 PCB的表面處理等方面的影響,下面將分別討論。? 1.平面度? 根據(jù) PCB的特點(diǎn)和制作工藝,我們知道它是通過(guò)一層一層黏合壓接而成,制造過(guò)程中會(huì)有應(yīng)力產(chǎn)生,而且焊盤(pán)層和中間的電氣隔離層的材料和厚度是不同的,因此熱膨脹系數(shù)也不同,因而在包裝和運(yùn)輸過(guò)程中, PCB可能會(huì)發(fā)生塑性變形彎曲( Bow)或扭曲( Twist),如圖 1所示,塑性變形的程度與 PCB的厚度和面積以及它的板層設(shè)計(jì)是否對(duì)稱(chēng)等相關(guān)聯(lián)。PCB板平面度的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)可參考 IPC- 2221文件的定義,如圖 2所示,定義如下。PCB彎曲、扭曲的允許值為 PCB長(zhǎng)度 L的 %,即為( L%) mm,但最大不能超過(guò) mm。如果平面度超過(guò)允許范圍,基準(zhǔn)點(diǎn)在相機(jī)中的形狀將發(fā)生改變,例如,標(biāo)準(zhǔn)圓基準(zhǔn)點(diǎn)在相機(jī)中的形狀將變成橢圓,這會(huì)導(dǎo)致基準(zhǔn)點(diǎn)間的中心距讀數(shù)發(fā)生變化,從而會(huì)影響 PCB上的元件焊盤(pán)相對(duì)于基準(zhǔn)點(diǎn)的位置,因而可能會(huì)直接造成元件貼偏。另外,由于 PCB的翹曲會(huì)導(dǎo)致元件在下壓過(guò)程中相對(duì)焊盤(pán)上的錫膏發(fā)生滑動(dòng),或者將元件底部的錫膏擠開(kāi),從而形成錫珠或?qū)е孪噜徳蜻B短路。2.制造公差的影響PCB的制造公差也會(huì)對(duì)貼裝質(zhì)量產(chǎn)生影響,主要體現(xiàn)在基準(zhǔn)點(diǎn)( Fiducial)的輪廓度和位置度偏差上,至于 PCB上的其他誤差,如過(guò)孔的制造公差將直接影響的是焊接后的電氣性能,但這不屬于對(duì)貼片機(jī)的影響。3.表面處理表面處理對(duì)于貼裝的影響,主要體現(xiàn)在對(duì)基準(zhǔn)點(diǎn)( Fiducial)的覆蓋方面,它能影響的主要是視像系統(tǒng)能否準(zhǔn)確,快速地識(shí)別基準(zhǔn)點(diǎn)。重要原則是,阻焊層不可以覆蓋基準(zhǔn)點(diǎn)以及它周?chē)妮o助分辨區(qū)域。? 貼片機(jī)工作一段時(shí)間后,總會(huì)出現(xiàn)故障現(xiàn)象,當(dāng)出現(xiàn)故障時(shí),可按如下思路來(lái)分析和解決。首先了解故障發(fā)生前的操作過(guò)程,了解故障發(fā)生的部位、以及設(shè)備有無(wú)異常聲音;了解設(shè)備的工作順序及各環(huán)節(jié)之間的邏輯關(guān)系,對(duì)故障現(xiàn)象進(jìn)行分析。判斷故障是否經(jīng)常發(fā)生在特定的位置還是發(fā)生在特定的器件或是發(fā)生在特定的批次上,綜合上述情況進(jìn)行全面的分析判斷。? 常見(jiàn)故障現(xiàn)象及原因分析。? 元器件貼裝在 PCB上之后,在 XY出現(xiàn)位置偏移,其產(chǎn)生的原因如下:? ( 1) PCB板的原因: ? ① PCB板曲翹度超出設(shè)備允許范圍。一般上翹最大 ,下曲最大 mm。? ② 支撐銷(xiāo)高度不一致,致使印制板支撐不平整。? ③ 電路板布線(xiàn)精度低、一致性差,特別是批量與批量之間差異大。( 2)貼裝吸嘴吸著氣壓過(guò)低,取件及貼裝時(shí)應(yīng)在 400mmHg以上。( 3)貼裝時(shí)吹氣壓力異常。( 4)程序數(shù)據(jù)不正確。( 5)基板定位不良。( 6)貼裝吸嘴上升時(shí)運(yùn)動(dòng)不平滑,較為遲緩。( 7) XY工作臺(tái)動(dòng)力件與傳動(dòng)件間連軸器松動(dòng)。( 8)貼片頭吸嘴安裝不良。( 9)吹氣時(shí)序與貼片頭下降時(shí)序不匹配。( 10)吸嘴中心數(shù)據(jù)、光學(xué)識(shí)別系統(tǒng)的攝像機(jī)的初始數(shù)據(jù)設(shè)值不良。器件貼裝角度偏移,主要是指器件貼裝時(shí),出現(xiàn)角度方向旋轉(zhuǎn)偏移,其產(chǎn)生的主要原因有以下幾方面:( 1)程序數(shù)據(jù)不正確。( 2)貼裝吸嘴旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)不正確。( 3)吸嘴單元與 XY工作臺(tái)之間的平行度不良或吸嘴原點(diǎn)檢測(cè)不良。( 4)吹氣時(shí)序與貼片頭下降時(shí)序不匹配。元件在吸片位置與貼片位置間丟失。其產(chǎn)生的主要原因有以下幾方面:( 1)程序數(shù)據(jù)設(shè)備錯(cuò)誤( 2)貼裝吸嘴吸著氣壓過(guò)低。在取下及貼裝應(yīng) 400mmHg以上。( 3)檢測(cè)傳感器工作不良,基準(zhǔn)設(shè)置錯(cuò)誤。( 4)反光板、光學(xué)識(shí)別攝像機(jī)需要清潔與維護(hù)。 取件不正常:( 1)編帶規(guī)格與供料器規(guī)格不匹配。( 2)真空泵沒(méi)工作或吸嘴吸著氣壓太低。( 3)在取件位置編帶的塑料熱壓帶沒(méi)剝離,塑料熱壓帶未正常拉起。( 4)貼片頭的貼裝速度選擇錯(cuò)誤。( 5)供料器安裝不牢固,供料器頂針運(yùn)動(dòng)不暢、快速開(kāi)閉器及壓帶不良。( 6)切紙刀不能正常切編帶。( 7)編帶不能隨齒輪正常轉(zhuǎn)動(dòng)或供料器運(yùn)轉(zhuǎn)不連續(xù)。( 8)吸片位置時(shí)吸嘴不在低點(diǎn),下降高度不到位或無(wú)動(dòng)作。( 9)在取件位吸嘴中心軸線(xiàn)與供料器中心軸引線(xiàn)不重合,出現(xiàn)偏離;( 10)吸嘴下降時(shí)間與吸片時(shí)間不同步。( 11)元件厚度數(shù)據(jù)設(shè)置不正確。( 12)吸片高度的初始值設(shè)置有誤。 隨機(jī)性不貼片(漏貼)的主要原因:( 1)吸嘴部粘有膠液或吸嘴被嚴(yán)重磁化。( 2)吸嘴豎直運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)行遲緩。( 3)印制板上的膠量不足、漏點(diǎn)或機(jī)插引腳太長(zhǎng)。( 4)吸嘴貼裝高度設(shè)置不正確。( 5)電磁閥切換不良,吹氣壓力太小。( 6)某吸嘴出現(xiàn)不良時(shí),貼裝停止器氣缸動(dòng)作不暢,未及時(shí)復(fù)位。取件姿態(tài)不良,出現(xiàn)立片,斜片等情況。其產(chǎn)生的主要原因有以下幾方面:( 1)真空吸著氣壓調(diào)節(jié)不良。( 2)吸嘴豎直運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)行遲緩。( 3)吸片高度或元件厚度的初始值設(shè)置有誤,吸嘴在低點(diǎn)時(shí)與供料部平臺(tái)的距離不正確。( 4)編帶包裝規(guī)格不良,元件在安裝帶內(nèi)異常。( 5)供料器頂針動(dòng)作不暢、快速載閉器及壓帶不良。( 6)供料器中心軸線(xiàn)與吸嘴垂直中心軸線(xiàn)不重合,偏移太大。謝謝觀看 /歡迎下載BY FAITH I MEAN A VISION OF GOOD ONE CHERISHES AND THE ENTHUSIASM THAT PUSHES ONE TO SEEK ITS FULFILLMENT REGARDLESS OF OBSTACLES. 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