履帶式機械行駛理論-資料下載頁
2025-01-01 05:46本頁面
【正文】 ??????????????????????????LKeLKFFtgGbcLFLKeLKtgGbcLFKLKKsKKLsK????????122122ma xma x牽引力為：土壤能提供的最大切線 將剪應(yīng)變 j與 x的關(guān)系式代入切線牽引力的計算公式，積分可得切線牽引力。 結(jié)果分析： （ 1） 車輛的切線牽引力主要取決于土壤的力學(xué)性質(zhì) ， 當(dāng)車輛參數(shù)不變 ， 滑轉(zhuǎn)率不變時 ， 若土壤的抗剪強度增大 （ 即 C和 φ 值增大 ） ， 剪切變形系數(shù) K減小時 ， 車輛的切線牽引力增大 。 （ 2） 當(dāng)履帶接地面積 A或機器重量 G加大時 ， 切線牽引力值加大；若保持相同的切線牽引力值時 ， 則滑轉(zhuǎn)率可降低 。 因此 ， 一般土壤所產(chǎn)生的推力是由接地面積 A和機器重量 G共同決定的 。 純粘性土壤 （ φ ＝ 0） ， 車輛的重力并不產(chǎn)生任何土壤推力；而純摩擦性土壤 （ C＝ 0） ， 接地面積 A的大小與土壤推力無關(guān) 。 （ 3）當(dāng)履帶接地面積相同時，長而窄的履帶比短而寬的履帶有更大的切線牽引力，長而窄的履帶滑轉(zhuǎn)率小，不易打滑，功率損耗小。但履帶過長將使轉(zhuǎn)向困難。 二、切線牽引力與滑轉(zhuǎn)率的關(guān)系 滑轉(zhuǎn)曲線 ： 切線牽引力與滑轉(zhuǎn)率的關(guān)系曲線稱為滑轉(zhuǎn)曲線，它表示行走機構(gòu)與地面之間的附著性能。 切線牽引力與滑轉(zhuǎn)率的關(guān)系，可以用滑轉(zhuǎn)曲線表示。曲線表明，開始階段切線牽引力增加時，滑轉(zhuǎn)率大致與其成比例增加，但切線牽引力達到某一值后，對切線牽引力的微小增量，滑轉(zhuǎn)率都有一個很大的增量與之對應(yīng)。切線牽引力達到某一最大值時不再增加，這是由于土壤被剪切破壞的緣故。 對于兩條滑轉(zhuǎn)曲線，當(dāng)滑轉(zhuǎn)率相同時，顯然切線牽引力較大者附著性能好；或者在地面能夠提供相等的切線牽引力時，滑轉(zhuǎn)率較小者附著性能較好。 無因次滑轉(zhuǎn)曲線 因切線牽引力與滑轉(zhuǎn)率的關(guān)系式中與機械重量有關(guān)，故不能比較不同重量機械的附著性，為使其有可比性，引入無因次滑轉(zhuǎn)曲線。 或稱相對切線牽引力。線牽引力稱為單位附著重量的切xKxGF??????理論附著力： 在容許滑轉(zhuǎn)率時，車輛能夠發(fā)揮的最大切線牽引力稱為理論附著力，或直接稱為附著力。 容許滑轉(zhuǎn)率視不同的機械有不同的要求。農(nóng)業(yè)拖拉機由于配用農(nóng)業(yè)機械，耕地工藝上要求穩(wěn)定不變的前進速度，以及保護耕地表面，根本不允許完全打滑。所以我國規(guī)定在旱田輪式拖拉機的容許滑轉(zhuǎn)率為 20％，履帶拖拉機為 7％，手扶拖拉機為 25％。工業(yè)拖拉機沒上述要求，如推土機在推土?xí)r要求短時間能夠提供最大牽引力，而且可以 l00％滑轉(zhuǎn)來防止發(fā)動機熄火，所以容許滑轉(zhuǎn)率可達 l00％。 理論附著系數(shù)： 容許滑轉(zhuǎn)率時的相對牽引力稱為理論附著系數(shù) 。 ????GFGF K ma x???? 理論附著系數(shù)大的土壤能夠使車輛發(fā)揮出較大的切線牽引力。容許滑轉(zhuǎn)率是人為給定的，機器設(shè)計時選用的滑轉(zhuǎn)率應(yīng)小于容許滑轉(zhuǎn)率。 三、有效牽引力、試驗滑轉(zhuǎn)曲線 有效牽引力： 切線牽引力減去行駛阻力后的差值，稱為有效牽引力 Fkp。 試驗滑轉(zhuǎn)曲線 ： 有效牽引力 Fkp與滑轉(zhuǎn)率的關(guān)系稱為試驗滑轉(zhuǎn)曲線 。 附著系數(shù)： 最大有效牽引力與附著重量之比。 ?? GF K ma x?四、額定滑轉(zhuǎn)率 δ H與額定附著系數(shù) φ H 額定滑轉(zhuǎn)率 δ H ： 是指使機械獲得最大生產(chǎn)率的滑轉(zhuǎn)率 。 選用滑轉(zhuǎn)率應(yīng)根據(jù)保證機械作業(yè)時具有最大生產(chǎn)率的條件來確定 。 通常取 δ H＝ 10％ ~15％ 。 額定附著系數(shù) φ H ： 是指在額定滑轉(zhuǎn)率時產(chǎn)生的最大有效牽引力與附著重量之比。 ? ?? ? ma ~~KPKPHHFF ??即：??謝謝觀看 /歡迎下載 BY FAITH I MEAN A VISION OF GOOD ONE CHERISHES AND THE ENTHUSIASM THAT PUSHES ONE TO SEEK ITS FULFILLMENT REGARDLESS OF OBSTACLES. BY FAITH I BY FAITH
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