數(shù)控機(jī)床電氣控制培訓(xùn)教材-資料下載頁(yè)
2025-01-01 05:42本頁(yè)面
【正文】 成電信號(hào)的強(qiáng)弱變化，而這個(gè)電信號(hào)的強(qiáng)弱變化近似于正弦波的信號(hào)，經(jīng)過(guò)整形和放大等處理，變換成脈沖信號(hào)。通過(guò)計(jì)數(shù)器計(jì)量脈沖的數(shù)目，即可測(cè)定旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的角位移；通過(guò)計(jì)量脈沖的頻率，即可測(cè)定旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)速，測(cè)量結(jié)果可以通過(guò)數(shù)字顯示裝置進(jìn)行顯示或直接輸入到數(shù)控系統(tǒng)中。 增量式光電編碼器外形結(jié)構(gòu)見(jiàn)圖 。實(shí)際應(yīng)用的光電編碼器的光欄板上有兩組條紋 A、 A和 B、 B， A組與 B組的條紋彼此錯(cuò)開(kāi) 1／ 4節(jié)距，兩組條紋相對(duì)應(yīng)的光敏元件所產(chǎn)生的信號(hào)彼此相差 90176。相位，用于辨向。此外，在光電碼盤的里圈里還有一條透光條紋 C(零標(biāo)志刻線 )，用以每轉(zhuǎn)產(chǎn)生一個(gè)脈沖，該脈沖信號(hào)又稱零標(biāo)志脈沖，作為測(cè)量基準(zhǔn)。 圖 莫爾條紋形成的原理 五、光柵的組成結(jié)構(gòu)和檢測(cè)原理 光柵是一種在透明玻璃上或金屬的反光平面上刻上平行、等距的密集刻線，制成的光學(xué)元件。數(shù)控機(jī)床上用的光柵尺，是利用兩個(gè)光柵相互重疊時(shí)形成的莫爾條紋現(xiàn)象，制成的光電式位移測(cè)量裝置。 當(dāng)光線平行照射光柵時(shí)，由于光的透射及衍射效應(yīng)，在與線紋垂直的方向上，準(zhǔn)確地說(shuō)，在與兩光柵線紋夾角 θ的平分線相垂直的方向上，會(huì)出現(xiàn)明暗交替、間隔相等的粗條紋，這就是“莫爾干涉條紋”，簡(jiǎn)稱莫爾條紋。圖 理圖。 第 6章 數(shù)控機(jī)床的可編程控制器（ PLC） ?傳統(tǒng)的繼電接觸器控制具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易于掌握、價(jià)格便宜等優(yōu)點(diǎn)，在工業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用甚廣。但是，這些控制裝置體積大、動(dòng)作速度較慢、耗電較多、功能少，特別是傳統(tǒng)的繼電器 —接觸器控制采用的是固定接線方式，一旦生產(chǎn)過(guò)程有所變動(dòng)，就得重新設(shè)計(jì)線路和連線安裝，不利于產(chǎn)品的更新?lián)Q代。目前大都用可編程控制器取代。 一、可編程序控制器的主要特點(diǎn) 、抗干擾能力強(qiáng) 工業(yè)生產(chǎn)一般對(duì)控制設(shè)備的可靠性有很高的要求：要能夠在惡劣的環(huán)境中可靠地工作，控制設(shè)備應(yīng)具有很強(qiáng)的抗干擾能力。 2. 控制系統(tǒng)構(gòu)成簡(jiǎn)單、通用性強(qiáng) PLC是一種存儲(chǔ)程序控制器，其輸入和輸出設(shè)備與繼電接觸器控制系統(tǒng)類似，但它們可直接連接在 PLC的 I/O端。 、使用、維護(hù)方便 編程簡(jiǎn)單是 PLC優(yōu)于微機(jī)的另一特點(diǎn)。 PLC的設(shè)計(jì)宗旨之一是方便使用，目前大多數(shù)的 PLC均可采用與實(shí)際電路接線圖非常接近的梯形圖編程，這種編程語(yǔ)言形象直觀，易于掌握，只要具有一定電工和工藝知識(shí)的人就可在短時(shí)間內(nèi)學(xué)會(huì)。 、功能強(qiáng)、應(yīng)用范圍廣 現(xiàn)代的 PLC不僅具有邏輯運(yùn)算、定時(shí)、計(jì)數(shù)、步進(jìn)等功能，而且還能完成 A/D（模擬量 /數(shù)字量）、 D/A（數(shù)字量 /模擬量）轉(zhuǎn)換，數(shù)字運(yùn)算和數(shù)據(jù)處理以及通信聯(lián)網(wǎng)、生產(chǎn)過(guò)程控制等。 、重量輕、功耗低 PLC采用了半導(dǎo)體集成電路，外形尺寸很小，重量輕，同時(shí)功耗也很低，空載功耗約 。 二、 PLC程序的表達(dá)方式 PLC備有多種編程語(yǔ)言，供用戶選用。由于 PLC是為在工業(yè)環(huán)境中應(yīng)用而設(shè)計(jì)的，對(duì) PLC編程時(shí)可以不考慮其內(nèi)部的復(fù)雜結(jié)構(gòu)，也不必使用計(jì)算機(jī)的編程語(yǔ)言，而把PLC內(nèi)部看作是由許多“軟繼電器”等邏輯部件組成的。利用 PLC所提供的編程語(yǔ)言，按照用戶不同的控制任務(wù)和要求編制不同的應(yīng)用程序，這就是 PLC的應(yīng)用程序設(shè)計(jì)。 三、 PLC中常用的編程語(yǔ)言有梯形圖、語(yǔ)句表、功能表圖等。 梯形圖是各種 PLC通用的一種圖形編程語(yǔ)言，在形式上類似于繼電器控制電路。它直觀、易懂，是目前應(yīng)用最多的一種編程語(yǔ)言。 語(yǔ)句表又叫做指令表，在形式上類似于計(jì)算機(jī)匯編語(yǔ)言。它是用指令的助記符來(lái)編程的，通常一條指令由步序號(hào)、助記符和元件號(hào)三部分組成。 四、 S7200 PLC基本指令 二進(jìn)制邏輯操作 二進(jìn)制邏輯操作包括裝載位操作、串／并聯(lián)操作、賦值操作以及置位／復(fù)位操作，邊沿識(shí)別和跳轉(zhuǎn)操作等功能。 圖 裝載位操作指令的應(yīng)用示例 如圖 ：當(dāng)輸入點(diǎn) I “ l”時(shí)， Q 為“ l”，上面的輸入點(diǎn) I 關(guān)系為“與” ；而輸入點(diǎn) 某一個(gè)為“ l”狀態(tài)，即可使 Q “ l”，這時(shí)輸入點(diǎn) I “或” 。 圖 例 61：分析圖 ，寫出對(duì)應(yīng)的指令表。分析：圖 “或”裝載關(guān)系，第二段為“與”裝載關(guān)系。也就是說(shuō)：第一段的OLD指令把兩個(gè)串聯(lián)環(huán)節(jié)“并聯(lián)”起來(lái)，而第二段的ALD指令把兩個(gè)并聯(lián)環(huán)節(jié)“串聯(lián)”起來(lái)。 所以，得出其對(duì)應(yīng)的指令表如圖 。 謝謝各位領(lǐng)導(dǎo)及老師！ 請(qǐng)多提寶貴意見(jiàn)！ 謝謝觀看 /歡迎下載 BY FAITH I MEAN A VISION OF GOOD ONE CHERISHES AND THE ENTHUSIASM THAT PUSHES ONE TO SEEK ITS FULFILLMENT REGARDLESS OF OBSTACLES. BY FAITH I BY FAITH
教學(xué)課件相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1