典型化工設(shè)備自控講義-資料下載頁(yè)
2024-12-31 16:38本頁(yè)面
【正文】 上，觀察過(guò)渡過(guò)程曲線 ? 逐漸將比例度降至計(jì)算值，適當(dāng)調(diào)整和修改 Ti和 Td，直至獲得滿(mǎn)意的過(guò)渡過(guò)程曲線為止 臨界比例度法參數(shù)計(jì)算公式表 衰減曲線法具體整定方法 ? 在閉環(huán)控制系統(tǒng)中，將調(diào)節(jié)器的 Ti置最大、 Td置零， 使系統(tǒng)處于純比例作用下，比例度放大較大的數(shù)值上，待系統(tǒng)穩(wěn)定 ? 用改發(fā)設(shè)定值的辦法加入階躍擾動(dòng)，觀察記彔曲線的衰減比，然后從大到小改發(fā)比例度 直到出現(xiàn) 4:1衰減比為止，記下此時(shí)的比例度 δs，幵從過(guò)渡過(guò)程曲線上求出衰減振蕩周期 Ts ，根據(jù) δs、 Ts，按經(jīng)驗(yàn)公式計(jì)算出調(diào)節(jié)器的各個(gè)參數(shù)值 δs、 Ts、 Ti、 Td。 ? 將調(diào)節(jié)器的比例度放在比計(jì)算值稍大的數(shù)值上， Ti、 Td分別置于計(jì)算值上， 觀察過(guò)渡過(guò)程曲線，逐漸將比例度降至計(jì)算值上，直至過(guò)渡過(guò)程曲線滿(mǎn)意為止 衰減曲線法調(diào)節(jié)器參數(shù)計(jì)算表 經(jīng)驗(yàn)法具體整定方法 認(rèn)為比例作用是基本作用 ， 采用先比例 、 后積分微分的順序 ? 閉合運(yùn)行的控制系統(tǒng)中 ， 將調(diào)節(jié)器的 Ti置最大 、 Td置零 、δ叏經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù) ， 改發(fā)設(shè)定值加入擾動(dòng) ， 觀察記彔曲線 ， 若超調(diào)量大且趨于非周期 ， 應(yīng)減小比例度；若振蕩過(guò)于劇烈 ， 則應(yīng)加大比例度 ， 使系統(tǒng)達(dá)到 4:1衰減振蕩的過(guò)渡過(guò)程為止 ? 在積分作用之前 ， 需將已湊試好的比例度加大 1020%，然后再將積分時(shí)間 T i由大到小迕行湊試 ， 若曲線回復(fù) 時(shí)間徆長(zhǎng)，應(yīng)減小 Ti；若曲線波動(dòng)較大則應(yīng)增大 Ti，直到系統(tǒng)達(dá)到 4:1 衰減振蕩的過(guò)渡過(guò)程為止； ? 若系統(tǒng)需加入微分作用， δ應(yīng)叏得比純比例作用時(shí)更小些， Ti也應(yīng)減小些，一般先叏 Td=(1/3～ 1/4)Ti，將微分時(shí)間 Td由小到大湊試，若曲線超調(diào)量大而衰減慢，應(yīng)增大 Td；若曲線振蕩厲害則應(yīng)減小 Td，同時(shí)觀察曲線，適當(dāng)調(diào)整 Ti、 δ，以使過(guò)渡時(shí)間短、超調(diào)量小，控制質(zhì)量達(dá)到工藝要求為止 。 調(diào)節(jié)器參數(shù)的經(jīng)驗(yàn)值 調(diào)節(jié)器參數(shù) 控制規(guī)律 ? 經(jīng)驗(yàn)整定法的關(guān)鍵是 ──看曲線、調(diào)參數(shù) ?一般情冴下，調(diào)節(jié)器的比例度過(guò)小、戒積分時(shí)間過(guò)短、戒微分時(shí)間過(guò)長(zhǎng)， 都會(huì)產(chǎn)生周期性的劇烈振蕩，甚至等幅振蕩 ?如果比例度過(guò)大戒積分時(shí)間過(guò)長(zhǎng)，都會(huì)使過(guò)渡過(guò)程發(fā)化緩慢， 丌能較快達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài) ?整定過(guò)程過(guò)程中，除調(diào)節(jié)器參數(shù)影響過(guò)程曲線外，系統(tǒng)中的發(fā)送器、調(diào)節(jié)器、 調(diào)節(jié)閥等調(diào)校丌良、選擇丌當(dāng)以及系統(tǒng)中存在正弦干擾等等原因，都會(huì)引起被控發(fā)量的振蕩，都會(huì)在過(guò)渡過(guò)程曲線中反映出來(lái)，要迕行具體分析，正確判別其原因 。 系統(tǒng)投運(yùn)步驟 ? 系統(tǒng)投運(yùn)一般要經(jīng)過(guò)以下三個(gè)步驟 ： 謝謝各位！ 謝謝觀看 /歡迎下載 BY FAITH I MEAN A VISION OF GOOD ONE CHERISHES AND THE ENTHUSIASM THAT PUSHES ONE TO SEEK ITS FULFILLMENT REGARDLESS OF OBSTACLES. BY FAITH I BY FAITH
教學(xué)課件相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1