數控技術發(fā)展現狀與趨勢-資料下載頁
2024-12-31 16:33本頁面
【正文】 象， 描述加工什么（ what） ，即根據給定的形狀、尺寸、公差、加工次序和刀具等，從原材料加工出合格的工件。清華大學精儀系 葉佩青 Tel： 62773269 Email： 1）對企業(yè)，從 CAD傳到 CAM的圖紙減少 75％；2）對車間， CAM計劃編制時間減少 35％；3）采用智能優(yōu)化，對中小工件加工時間減少 50％；4）更加安全、合適的刀具選擇；5）不需要后置處理。STEP（ AP214）STEPNC（ AP238）STEPNC控制器快 35％ 快 50％ 快 75％幾何形狀相同CAD Planning CAM+CNC清華大學精儀系 葉佩青 Tel： 62773269 Email： 6. STEPNC 的國內外研究狀況n 1997年 3月，歐洲 ESPRIT III計劃的 OPTIMAL和MATRAS項目定義了第一個基于 STEP面向對象的數據模型和應用于銑削的 CNC接口。n 隨后歐洲針對銑削加工發(fā)起 STEPNC計劃，為發(fā)展車、磨、快速原型加工、木材和玻璃切削等新的數據接口奠定了基礎。n 目前 STEPNC已在 Siemens、 Fidia、歐洲 OSACA NC數控的原型樣機上得到實現。n 韓國 1999年 9月起開始研究 STEPNC，主要集中在銑削加工和車削加工。清華大學精儀系 葉佩青 Tel： 62773269 Email： n 美國 1999年 11月起開始實施 “模型驅動的制造智能控制 ”（ MDICM）和 “超級模型 ”（ Super Model）兩項工程。前者目標發(fā)展 STEPNC，使其成為一種高效、數字化的 CNC設備輸入文件標準，使 CNC設備成為模型驅動的、具有智能控制的加工設備。后者最終目標是用公開的規(guī)范來描述所有加工過程的數據。n 美國的 STEP Tools公司是制造業(yè)數據交換軟件的開發(fā)者，率先開發(fā)了基于 STEPNC的數字產品模型，用作機床的輸入。清華大學精儀系 葉佩青 Tel： 62773269 Email： n 在 ARC咨詢公司評選出的 2023年度自動化領域十大技術中， STEPNC數控系統(tǒng)涉及其中三項 : STEPNC、基于 STEP的 XML標準、 JAVA編寫的STEPNC解析器。清華大學精儀系 葉佩青 Tel： 62773269 Email： 并聯機構機床及其控制 并聯機構機床（虛擬軸機床、 6條腿數控機床）是數控機床在結構上取得的重大突破。n特點n 并聯結構機床是現代機器人與傳統(tǒng)加工技術相結合的產物；n 沒有傳統(tǒng)機床所必需的床身、立柱、導軌等制約機床性能提高的結構；n 具有現代機器人的模塊化程度高、重量輕和速度快等優(yōu)點。清華大學精儀系 葉佩青 Tel： 62773269 Email： 鑒于并聯機床具有許多傳統(tǒng)機床所無法比擬的卓越性能，它作為一種新型的加工設備，已成為當前機床技術的一個重要研究方向。近年來，受到了國際機床行業(yè)的高度重視。在近幾年的國際知名機床博覽會上，一些世界著名的機床廠商都展出了他們研制的并聯機床，得到了行家們的高度評價，被認為是 “ 自發(fā)明數控技術以來在機床行業(yè)中最有意義的進步 ” ， “21 世紀新一代數控加工設備 ” 。清華大學精儀系 葉佩青 Tel： 62773269 Email： VAMT1Y – the first parallel kinematic prototype machine tool in China. It was showed at 4th China Machine Tool Exhibition in 1998 Height：： 3500mmweight：： 3000kgWorktable : 500500mmworkspace：： φ500Angle ：： 30176。 一、 PKM’s Control Technology 清華大學精儀系 葉佩青 Tel： 62773269 Email： CNC system based on RTLinux ＋ PMACPostprocessor of Parallel Kinematic Machines清華大學精儀系 葉佩青 Tel： 62773269 Email： 運動學分析： 運動坐標系原點 OT1在基礎坐標系中的位矢為：清華大學精儀系 葉佩青 Tel： 62773269 Email： s表示 sin ， c表示 cos， a是進動角， b是章動角， g是自轉角 OB1XYZ的 Z軸轉 a角，達到 x1y1z1的姿勢； x1軸轉 b角，達到 x2y2z2的姿勢； z2軸轉 g角，達到終端的姿勢 OT1xyz。則姿勢變換矩陣為 ：終端姿勢描述清華大學精儀系 葉佩青 Tel： 62773269 Email： 定平臺上各鉸接點在基礎坐標系中的坐標： Bi = Bj = 清華大學精儀系 葉佩青 Tel： 62773269 Email： 運動平臺上的各鉸接點在運動坐標系中的坐標： Ti = Tj = 清華大學精儀系 葉佩青 Tel： 62773269 Email： 動平臺上各 鉸接點 在基礎坐標系中坐標為：TiB = RTi + rT (i = 1, 2, …, 6) 于是支鏈矢量為：lili = RTi + rT Bi (i = 1, 2, …, 6) 其中 li為第 i支鏈長度， li為第 i支鏈單位方向矢量Bi = [Xi, Yi, Zi]T， Ti = [xi, yi, zi]T。上式即為運動學逆解方程。動平臺各 鉸鏈位置矢量 在基礎坐標系中為：si = RTi (i = 1, 2, …, 6) 清華大學精儀系 葉佩青 Tel： 62773269 Email： 工作空間分析清華大學精儀系 葉佩青 Tel： 62773269 Email： 清華大學精儀系 葉佩青 Tel： 62773269 Email： 謝謝觀看 /歡迎下載BY FAITH I MEAN A VISION OF GOOD ONE CHERISHES AND THE ENTHUSIASM THAT PUSHES ONE TO SEEK ITS FULFILLMENT REGARDLESS OF OBSTACLES. BY FAITH I BY FAIT
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