化工儀表1-資料下載頁
2024-12-30 17:51本頁面
【正文】 間短一些。 5%?3%? 2%?y t B B’ 5% A 0 Ts （ 5）振蕩頻率（或振蕩周期） 在衰減比相同條件下，周期與過渡時間成正比；振蕩頻率與回復時間成反比。 ?定義：過渡過程同向兩波峰之間的時間間隔稱為振蕩周期或工作周期。其倒數(shù)稱為振蕩頻率。 其它一些次要指標： 振蕩次數(shù)： 是指在過渡過程內(nèi)被控變量振蕩的次數(shù)。 “ 理想過渡過程兩個波 ” ： 是指過渡過程振蕩兩次就能穩(wěn)定下來。 上升時間： 是指干擾開始作用起到第一個波峰所需要的時間。 C t y B B’ A 0 穩(wěn)態(tài)特性 總結(jié)： 主要指標有： 最大偏差、衰減比、余差、過渡時間。 在實際的系統(tǒng)中如何確定這些指標，要根據(jù)實際情況來定。 原則：對生產(chǎn)過程有決定性意義的主要品質(zhì)指標應該優(yōu)先保證。 例題： 某換熱器的溫度調(diào)節(jié)系統(tǒng)在單位階躍干擾下的過渡過程曲線如下圖所示。試分別求出最大偏差、衰減比、余差、過渡時間（設定值為 200℃ ） 。 m a x 230 200 30e ???(℃) 解 ： (1)最大偏差： (2)余差： 20 0 20 5 5C ? ? ? ?(℃) 22 20 200 205 210 230 5 t / m i n 溫度 ℃ (3)衰減比： 第一個波的振幅 第二個波的振幅 23 0 20 5 25B ? ? ?39。 21 0 20 5 5B ? ? ?(℃) (℃) 衰減比 25 : 5 5 : 1n ?? 22 20 200 205 210 230 5 t / m i n 溫度 ℃ (4)過渡時間： 過渡時間與規(guī)定的被控變量的限制范圍大小有關(guān)，假設為 ，就可以認為過渡過程已經(jīng)結(jié)束，那么限制范圍為 2%?20 5 ( 2% ) ? ? ? ?(℃) 那么，在新穩(wěn)態(tài)值（ 205℃ ）兩側(cè)以限制范圍為寬度畫一區(qū)域，只要被控變量 不再越出 即可。因此，過渡過程為 22min. 22 20 200 205 210 230 5 t / m i n 溫度 ℃ 綜合控制指標 綜合控制指標就是通過偏差的某些函數(shù)對時間的積分值來表述。通常采用三種表達形式： (1)絕對值積分鑒定 IAE IAE＝ ∫ |e|dt (2)平方積分鑒定 ISE ISE＝ ∫ e2dt (3)時間乘以絕對值的積分鑒定 ITAE ITAE＝ ∫ |e|tdt 在綜合指標中，如直接對動態(tài)偏差 e積分，則正負偏差將相互抵消，此時即使偏差很大，目標積分值仍很小。而采用絕對值積分或偏差平方積分可以避免正負偏差積分時相互抵消的現(xiàn)象。 IAE與 ISE相比，后者對最大偏差的數(shù)值更加敏感。而 ITAE對后期的時間加大權(quán)值，對消除偏差所需時間更為敏感，可突出快速性要求。 謝謝觀看 /歡迎下載 BY FAITH I MEAN A VISION OF GOOD ONE CHERISHES AND THE ENTHUSIASM THAT PUSHES ONE TO SEEK ITS FULFILLMENT REGARDLESS OF OBSTACLES. BY FAITH I BY FAIT
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