衛(wèi)星通信講義-資料下載頁
2024-12-30 07:39本頁面
【正文】 0。的直接轉(zhuǎn)換公式為： 在以上所建立的兩種坐標(biāo)系間的直接轉(zhuǎn)換關(guān)系式中沒有考慮高程，當(dāng)?shù)貓D上不同區(qū)域的高程發(fā)生變化時，利用這樣的直接轉(zhuǎn)換必然會產(chǎn)生投影誤差，由此而得的轉(zhuǎn)換結(jié)果也會存在一定的誤差，所以這種轉(zhuǎn)換公式只適用于城市或者平原丘陵地區(qū)，這時計算得的平面坐標(biāo)與實際的平面坐標(biāo)誤差很小，對于實現(xiàn)系統(tǒng)的功能并無大礙。 GPS接收機(jī)對碼的量測就可得到衛(wèi)星到接收機(jī)的距離，由于含有接收機(jī)衛(wèi)星鐘的誤差及大氣傳播誤差，故稱為偽距。對 C/A碼測得的偽距稱為 C/A碼偽距，精度約為20米左右，對 P碼測得的偽距稱為 P碼偽距，精度約為 2米左右。接收機(jī)定位工作原理GPS應(yīng)用實例—— 基于嵌入式系統(tǒng)的便攜式 GPS跟蹤系統(tǒng)的設(shè)計摘要： 隨著嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展， GPS、電子地圖同便攜式設(shè)備相結(jié)合的技術(shù)具有廣闊的應(yīng)用前景，本系統(tǒng)將 GPS接收板與 JingWei，充分利用 JingWei板資源，實現(xiàn)了全球定位系統(tǒng)與電子地圖相結(jié)合的目標(biāo)定位跟蹤，它可以對靜態(tài)目標(biāo)定位和動態(tài)目標(biāo)追蹤、顯示追蹤路徑，并能將當(dāng)前目標(biāo)所在位置的經(jīng)緯度數(shù)據(jù)根據(jù) POCSAG協(xié)議進(jìn)行編碼，通過發(fā)送模塊實時發(fā)送出去，供監(jiān)控設(shè)備接收。關(guān)鍵詞： JingWei。GPS；電子地圖；定位跟蹤；1.設(shè)計目標(biāo)216。接收功能；216。定向功能；216。地圖顯示及操作功能；216。跟蹤功能；216。發(fā)送功能；2.設(shè)計方案2.設(shè)計方案本設(shè)計方案考慮到 GPS和電子地圖的實時性，JingWei板的高性能，將 GPS和電子地圖結(jié)合在一起，完成目標(biāo)的跟蹤功能。硬件結(jié)構(gòu)GPS25LVS接收板JingWei嵌入式系統(tǒng) 發(fā)射機(jī)軟件流程系統(tǒng)界面3.系統(tǒng)的實現(xiàn)電子地圖GPS與嵌入式系統(tǒng)的數(shù)據(jù)交換目前許多 GPS廠商遵循 NMEA0183協(xié)議對 PDA掌上電腦開發(fā)了多種導(dǎo)航型 GPS接收機(jī)。這些接收機(jī)提供了串行通信接口，串行通信的參數(shù)為：波特率 4,800bps， 8位數(shù)據(jù)位， 1位停止位，無奇偶校驗。 GPS接收機(jī)與掌上電腦通信時，通過串口每秒鐘發(fā)送 1組數(shù)據(jù)，包括大約 10條語句。通信過程為：打開串口 ~配置串口 ~設(shè)置串口超時 ~讀寫串口 ~關(guān)閉跟蹤的基本原理本系統(tǒng)通過 GPS接收機(jī)得到目標(biāo) (攜帶 GPS的目標(biāo) )當(dāng)前的經(jīng)緯度信息，經(jīng)過坐標(biāo)轉(zhuǎn)換得到目標(biāo)在電子地圖上的坐標(biāo)，并且在地圖上將相應(yīng)的位置顯示標(biāo)記，使觀測者能夠清楚地知道目標(biāo)的當(dāng)前位置。從 GPS接收機(jī)不斷地得到目標(biāo)的當(dāng)前位置，并不斷地刷新其在地圖上的標(biāo)記，這樣就能夠清楚地觀察到目標(biāo)經(jīng)過的路徑，從而實現(xiàn)跟蹤目標(biāo)的功能。運用不同的方法，有不同的跟蹤的方式。在本系統(tǒng)中可以實現(xiàn)兩種跟蹤方式。圖板跟蹤1)顯示點。 (對應(yīng)于 Trace菜單 )在 PDA的屏幕上顯示電子地圖， EVC的函數(shù)可以實現(xiàn)地圖的放大、縮小和平移。因為屏幕無法以 1： 1的比例顯示全幅地圖，故接收到當(dāng)前目標(biāo)的大地坐標(biāo)值后，根據(jù)定位過程中解算的系數(shù)轉(zhuǎn)換為平面坐標(biāo)，還不能直接顯示在屏幕上，需要進(jìn)一步轉(zhuǎn)換得到屏幕坐標(biāo)。我們可以設(shè)一個POINT值，保存當(dāng)前屏幕中心點的平面坐標(biāo)值，根據(jù)目標(biāo)點和屏幕中心點在地圖上的相對位置以及當(dāng)前的顯示比例計算得到兩點在屏幕上的相對位置關(guān)系，從而顯示目標(biāo)的位置。當(dāng)移動目標(biāo)運動出屏幕所顯示的區(qū)域，屏幕所顯示區(qū)域?qū)⒏鶕?jù)目標(biāo)的平面坐標(biāo) (xT， yT)的變化趨勢產(chǎn)生一定的平移，而當(dāng)移動目標(biāo)的位置與屏幕所顯示區(qū)域相距甚遠(yuǎn)時，屏幕所顯示區(qū)域?qū)⒁阅繕?biāo)的位置為新的中心點 (目標(biāo)處于屏幕邊緣時除外 )而選取新的區(qū)域。2)顯示路徑。 (對應(yīng)于 Rou比菜單 )顯示行經(jīng)路線時，首先在全幅地圖上畫出全部路線， 然后可以選定一個點放大其周圍的區(qū)域，放大的圖形還可以進(jìn)行平移，由此查看更清楚的路 線或在某一區(qū)域內(nèi)的路線。3)保存路徑。 (對應(yīng)于 SaVe菜單 )可以將用戶走過的路徑上點的坐標(biāo)以文件的形式保存起來。4)打開保存文件。 (對應(yīng)于 0pen菜單 )可以打開原來保存的路徑信息。 5)顯示當(dāng)前點的地理信息。無線跟蹤無線跟蹤，就是當(dāng)監(jiān)控系統(tǒng)和被跟蹤的目標(biāo)處于不同的地理位置時，監(jiān)控系統(tǒng)無法直接 獲取目標(biāo)的信息，必須使被跟蹤的目標(biāo)將其當(dāng)前的位置信息通過某種遠(yuǎn)程的 “無線 ”的方式實時發(fā)送給監(jiān)控系統(tǒng)，供其接收處理，動態(tài)顯示在電子地圖上。6.VSAT系統(tǒng)VSAT的主要應(yīng)用：電話業(yè)務(wù)、數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)VSAT網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)；1）星型網(wǎng)絡(luò)2）交互式網(wǎng)狀網(wǎng)VSAT地面設(shè)備1）主站；2）小站；VSAT數(shù)據(jù)網(wǎng)；底層： OSI下三層（物理層、數(shù)據(jù)鏈路層、網(wǎng) 絡(luò)層）MAC層：傳輸管理，包括業(yè)務(wù)申請的分配和 管理、消息管理高層：應(yīng)用層VSAT數(shù)據(jù)網(wǎng)：短信、電子郵件和大的數(shù)據(jù)包。；不同的業(yè)務(wù)選擇不同的多址方式ALOHA－－小數(shù)據(jù)量的短信業(yè)務(wù)；DAMA/TDMA－－電子郵件業(yè)務(wù)；TDMA－－大數(shù)據(jù)量的業(yè)務(wù)VSAT電話網(wǎng)1. VSAT電話網(wǎng)的特點；2. 網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)；網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)以保證實時性3.按需分配多址技術(shù)（ DAMA）圖 67謝謝觀看 /歡迎下載BY FAITH I MEAN A VISION OF GOOD ONE CHERISHES AND THE ENTHUSIASM THAT PUSHES ONE TO SEEK ITS FULFILLMENT REGARDLESS OF OBSTACLES. BY FAITH I BY FAIT
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