數(shù)控裝置與配電系統(tǒng)裝配-資料下載頁
2024-12-29 20:12本頁面
【正文】 電流 、 電擊的防護(hù) 外界影響 如 :環(huán)境溫度 、 濕度或存在腐蝕物質(zhì)燃燒危險(xiǎn)和機(jī)械 應(yīng)力包括安裝期間的應(yīng)力 。 導(dǎo)線的橫截面積 、 材質(zhì) （ 銅或鋁等 ） 、 絕緣材料 等都是設(shè)計(jì)時(shí)需要考慮的 ， 可以參照相關(guān)書籍手冊 。 8. 導(dǎo)線和電纜 二、數(shù)控機(jī)床常用檢測元件 光柵利用光的透射、衍射原理，通過光敏元件測量莫爾條紋移動(dòng)的數(shù)量來測量機(jī)床工作臺的位移量。一般用于機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)的閉環(huán)控制。光柵主要由 標(biāo)尺光柵 和 光柵讀數(shù)頭 兩部分組成，其原理可參看下面動(dòng)畫演示。 長光柵莫爾條紋 播放動(dòng)畫 環(huán)形莫爾條紋 播放動(dòng)畫 播放中 …… 單擊準(zhǔn)備演示 a a a a b b b b B W ? 光柵讀數(shù)是利用莫爾條紋的形成原理進(jìn)行的。右圖是莫爾條紋形成原理圖。將指示標(biāo)光柵和標(biāo)尺光柵疊合在一起，中間保持 ，并且 指示光柵 和 標(biāo)尺光柵 的線紋相互交叉保持一個(gè)很小的夾角 θ ， )2/sin(2 ?WB ??WB?兩條暗帶或兩條亮帶之間的距離叫莫爾條紋的間距 B，設(shè)光柵的柵距為 W，兩光柵線紋夾角為 θ ，則它們之間的幾何關(guān)系為 因?yàn)閵A角 θ 很小，所以可取 sin（ θ/2 ） ≈ θ/2 ，故上式可改寫成 由上式可見， θ 越小，則 B越大，相當(dāng)于把柵距 W擴(kuò)大了 1/θ 倍 當(dāng)光電碼盤隨工作軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，光源通過聚光鏡，透過光電碼盤和光欄板形成忽明忽暗的光信號，光敏元件把光信號轉(zhuǎn)換成電信號，然后通過信號處理電路的整形、放大、分頻、計(jì)數(shù)、譯碼后輸出或顯示。 信號處理裝置 a b z 碼盤基片 透鏡 光源 光敏元件 透光狹縫 光 欄 板 節(jié)距 τ AABBZZm+τ/4 三、數(shù)控裝置接口 — XS1 引腳號 信號名 說明 5 AC24V1/2 交流 24V電源 2 DC24V 直流 24V電源 3 空 － 4 DC24V 地 6 PE 地 7 空 － 2. PC鍵盤接口 — XS2 引腳號 信號名 說明 1 DATA 數(shù)據(jù) － 2 空 3 GND 電源地 4 VCC 電源 － 5 CLOCK 6 空 時(shí)鐘 3. 以太網(wǎng)接口 — XS3 引腳號 信號名 說明 1 TX_D1+ 發(fā)送數(shù)據(jù) 2 TX_D1 發(fā)送數(shù)據(jù) 3 RX_D2+ 接收數(shù)據(jù) 4 BI_D3+ 空置 5 BI_D3 空置 6 RX_D2 接收數(shù)據(jù) 7 BI_D4+ 空置 8 BI_D4 空置 引腳號 信號名 說明 1 L1 減小寫電流 2 L2 驅(qū)動(dòng)器選擇 A 3 L3 寫數(shù)據(jù) 4 L4 寫保護(hù) 5 +5V 驅(qū)動(dòng)器電源 6 L5 驅(qū)動(dòng)器 A允許 7 L6 步進(jìn) 8 L7 0磁道 9 L8 盤面選擇 10 GND 驅(qū)動(dòng)器電源地、信號地 11 L9 索引 12 L10 方向 13 L11 寫允許 14 L12 讀數(shù)據(jù) 15 L13 更換磁盤 4. 軟驅(qū)接口 — XS4 5. RS232接口 — XS5 引腳號 信號名 說明 1 DCD 載波檢測 2 RXD 接收數(shù)據(jù) 3 TXD 發(fā)送數(shù)據(jù) 4 DTR 數(shù)據(jù)終端準(zhǔn)備好 5 GND 信號地 6 DSR 數(shù)據(jù)裝置準(zhǔn)備好 7 RTS 請求發(fā)送 8 CTS 準(zhǔn)許發(fā)送 9 R1 振零指示 6. 遠(yuǎn)程 I/O接口 — XS6 引腳號 信號名 說明 1 EN+ 使能 2 SCK+ 時(shí)鐘 3 Dout+ 數(shù)據(jù)輸出 4 Din+ 數(shù)據(jù)輸入 5 GND 地 6 EN 使能 7 SCK 時(shí)鐘 8 Dout 數(shù)據(jù)輸出 9 Din 數(shù)據(jù)輸入 7. 手持單元接口 — XS8 信號名 說明 24V、 24VG DC24V電源輸出 ESTOP ESTOP3 手持單元急停按鈕 I32～ I39 手持單元輸入開關(guān)量 O28～ O31 手持單元輸出開關(guān)量 HA 手搖 A相 HB 手搖 B相 +5V、 5VG 手搖 DC5V電源 8. 主軸控制接口 — XS9 信號名 說明 SA+、 SA 主軸碼盤 A相位反饋信號 SB+、 SB 主軸碼盤 B相位反饋信號 SZ+、 SZ 主軸碼盤 Z脈沖反饋 +5V、 GND DC5V電源 AOUT AOUT2 主軸模擬量指令輸出 GND 模擬量輸出地 9. 開關(guān)量輸入、輸出接口 — XS XS11 信號名 說明 24VG 外部開關(guān)量 DC24V電源地 I0～ I39 輸入開關(guān)量 O0～ O31 輸出開關(guān)量 ESTOP1，ESTOP3 急?；芈放c超程回路的串聯(lián)的接入端子 OTBS1， OTBS2 超程限位開關(guān)的接入端子 、脈沖接口式伺服 信號名 說明 A+、 A 編碼器 A相位反饋信號 B+、 B 編碼器 B相位信反饋信號 Z+、 Z 編碼器 Z脈沖反饋信號 +5V， GND DC5V電源 OUTA 模擬指令輸出 (20mA～ +20mA) CP+、 CP 指令脈沖輸出（ A相） DIR+、 DIR 指令方向輸出（ B相） （ HSV11系列）伺服 驅(qū)動(dòng)器控制接口 — XS40～ XS43 信號名 說明 TXD 數(shù)據(jù)發(fā)送 RXD 數(shù)據(jù)接收 GND 信號地 圖 6 HC5301 8 輸入端子板接口圖 13. HC5301R輸出繼電器板 謝謝觀看 /歡迎下載 BY FAITH I MEAN A VISION OF GOOD ONE CHERISHES AND THE ENTHUSIASM THAT PUSHES ONE TO SEEK ITS FULFILLMENT REGARDLESS OF OBSTACLES. BY FAITH I BY FAIT
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