【正文】 MOVX DPTR， A ；輸出全 “ 1”到 PA口 MOV DPTR， 3FFDH ；指向 PB口 MOV A， 0FFH ；預(yù)置 PB口全 “ 1” MOVX DPTR， A ；輸出全 “ 1”到 PB口 RET 八、控制系統(tǒng)的部分軟件設(shè)計(jì) 3． 8255芯片初始化子程序 機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì) B279: MOV DPTR， 5FFFH ；指向 8279控制口地址 MOV A， 0CFH ；清除 FIFO與顯示 RAM命令 MOVX DPTR， A ；命令字被寫入 WAIT: MOVX A， DPTR ；從 8279的控制口讀取 8279的狀態(tài)字 JB ， WAIT ；測試顯示 RAM有沒有被清除完畢。只有 狀態(tài)字的 D7=0時(shí)，清除才結(jié)束 MOV A， 08H ；編碼掃描，左入口， 16位字符顯示，雙 鍵互鎖 MOVX DPTR， A MOV A， 34H ；分頻系數(shù)取 20 MOVX DPTR， A RET 八、控制系統(tǒng)的部分軟件設(shè)計(jì) 4． 8279芯片初始化子程序 機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì) 設(shè)顯示緩沖區(qū)的首地址為 6BH，系統(tǒng)在指定的工作狀態(tài)下，需要顯示的字符段碼的編碼，事先存儲(chǔ)在 CPU內(nèi)部 RAM 的 6BH～ 73H這 9個(gè)字節(jié)中。已知 8279的控制口地址為 5FFFH，數(shù)據(jù)口地址為 5FFEH，則顯示程序如下： 八、控制系統(tǒng)的部分軟件設(shè)計(jì) 5． 8279控制 LED顯示子程序 機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì) DIR： MOV DPTR， 5FFFH ； 8279的控制口地址 MOV A， 90H ；寫 8279顯示 RAM的命令， MOVX DPTR， A ；從顯示 RAM的 00H地址開始 寫，每寫一次， 顯示 RAM的地 址自動(dòng)加 1 MOV R0， 6BH ；顯示緩沖區(qū)的首地址為 6BH MOV R7， 09H ；顯示緩沖區(qū)的長度為 9個(gè)字節(jié) MOV DPTR， 5FFEH； 8279的數(shù)據(jù)口地址 DIR0: MOV A， R0 ；從 CPU的 RAM中讀取顯示 段碼的編碼 ADD A， 05H ； PC與 DTAB表格之間的偏移量 MOVC A， A+PC ；查表，取出顯示段碼 MOVX DPTR， A ；送到 8279顯示 RAM中指定的字節(jié) INC R0 ；寫 8279的下一個(gè)顯示 RAM DJNZ R7， DIR0 ；循環(huán) 9次，完成 9位顯示 RET 八、控制系統(tǒng)的部分軟件設(shè)計(jì) 機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì) ； 段碼 字符 編碼 DTAB: DB 6FH ； F 0001 DB 0DAH DB 0BEH ； X 0203 DB 0E7H DB 0A3H ； Z 0405 DB 0CBH DB 0D1H ； U 0607 DB 0D3H DB 0DCH ； W 0809 DB 0CEH DB 0DFH ； 0A DB 21H ； 0 0B DB 7BH ； 1 0C DB 91H ； 2 0D DB 19H ； 3 0E DB 4BH ； 4 0F DB 0DH ； 5 10 DB 05H ； 6 11 DB 69H ； 7 12 DB 01H ； 8 13 DB 09H ； 9 14 DB 20H ； 0. 15 DB 7AH ； 1. 16 DB 90H ； 2. 17 DB 18H ； 3. 18 DB 4AH ； 4. 19 DB 0CH ； 5. 1A DB 04H ； 6. 1B DB 68H ； 7. 1C DB 00H ； 8. 1D DB 08H ； 9. 1E ... ... ； 根據(jù)系統(tǒng)需要編制字庫 機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì) 當(dāng)需要顯示一組字符時(shí)，首先給顯示緩沖區(qū)的 6BH～ 73H這 9個(gè)字節(jié)賦值，然后調(diào)用 DIR子程序即可。例如，要顯示 “ ”，程序如下： MOV 6BH， 02H ； “ X” 的一半 MOV 6CH， 03H ； “ X” 的另一半 MOV 6DH， 0AH ； MOV 6EH， 0CH ； 1 MOV 6FH， 0DH ； 2 MOV 70H， 0EH ； 3 MOV 71H， 19H ； 4. MOV 72H， 10H ； 5 MOV 73H， 11H ； 6 CALL DIR ；向 8279的顯示 RAM寫數(shù) ... ... 顯示緩沖區(qū)（ CPU內(nèi)部 RAM）： （ 6BH）（ 6CH） （ 6DH）（ 6EH）（ 6FH）（ 70H）（ 71H）（ 72H）（ 73H） | | | | | | | | | 顯示字符： X 1 2 3 4. 5 6 | | | | | | | | | 字符編碼： 02H 03H 0AH 0CH 0DH 0EH 19H 10H 11H 機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì) 6． 8279管理鍵盤子程序 當(dāng)矩陣鍵盤有鍵按下時(shí)， 8279即向 CPU的 INT1申請中斷， CPU隨即執(zhí)行中斷服務(wù)程序，從 8279的 FIFO中讀取鍵值，程序如下： CLR EX1 ；關(guān) CPU的 INT1中斷 MOV DPTR， 5FFFH ；指向 8279控制口地址 MOV A， 01000000B ；準(zhǔn)備讀 8279 FIFO的命令 MOVX DPTR， A ；寫入 8279控制口 MOV DPTR， 5FFEH ；指向 8279數(shù)據(jù)口地址 MOVX A， DPTR ；讀出鍵值 CJNE A， KEY0,NEXT0 ；依次進(jìn)行判別 JMP _KEY0 ；對應(yīng)鍵進(jìn)行處理 NEXT0: CJNE A， KEY1， NEXT1 JMP _KEY1 NEXT1: CJNE A， KEY2， NEXT2 JMP _KEY2 NEXT2: … ... 八、控制系統(tǒng)的部分軟件設(shè)計(jì) 機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì) 7． D/A電路輸出模擬電壓程序 當(dāng) CPU執(zhí)行寫指令時(shí)，只要選中 7FFFH這個(gè)地址， DAC0832與 741組成的 D/A轉(zhuǎn)換電路即可輸出直流電壓。程序如下： MOV DPTR， 7FFFH ；指向 DAC0832口地址 MOV A， DATA ；準(zhǔn)備輸出的數(shù)字量 00H～ 0FFH MOVX DPTR， A ；輸出直流電壓 0～ 10V 8．步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制程序 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制采用的是硬環(huán)分，其走步程序包括勻速與升降速兩種，詳細(xì)的設(shè)計(jì)略。 9．電動(dòng)刀架的轉(zhuǎn)位控制程序 電動(dòng)刀架的轉(zhuǎn)位包括控制刀架電動(dòng)機(jī)的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)與停止，以及 4個(gè)刀位信號的識別。具體程序略。 八、控制系統(tǒng)的部分軟件設(shè)計(jì) 機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì) 10．主軸、卡盤與冷卻泵的控制程序 車床主軸的控制，就是控制主電動(dòng)機(jī)的正 /反 /停以及自動(dòng)變速；電動(dòng)卡盤需要控制其夾緊與松開；冷卻泵需要控制它的啟 /停。這些程序都非常簡單，對于某個(gè)動(dòng)作的控制，只要從輸出接口芯片的某個(gè)引腳輸出一個(gè)電平信號即可。 現(xiàn)以主軸正轉(zhuǎn)為例，主軸的正轉(zhuǎn)由 8255的 PA0來控制，當(dāng)用低電平信號來控制主軸正轉(zhuǎn)時(shí)，程序如下： MOV DPTR， 3FFCH ； 8255 PA口地址 MOVX A， DPTR ；讀出 PA口鎖存器內(nèi)容 CLR ；修改 MOVX DPTR， A ；置 PA0=0，直流繼電器 K+閉合， 主軸正轉(zhuǎn) 控制系統(tǒng)的軟件還包括兩坐標(biāo)直線和圓弧的插補(bǔ)程序、直螺紋和錐螺紋的插補(bǔ)程序，另外還有串行通信程序等。由于這些軟件的設(shè)計(jì)工作量都比較大，課程設(shè)計(jì)時(shí)一般不要求編制詳細(xì)的程序清單，但建議設(shè)計(jì)軟件的流程圖。 八、控制系統(tǒng)的部分軟件設(shè)計(jì) 機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì) The end 機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì) 謝謝觀看 /歡迎下載 BY FAITH I MEAN A VISION OF GOOD ONE CHERISHES AND THE ENTHUSIASM THAT PUSHES ONE TO SEEK ITS FULFILLMENT REGARDLESS OF OBSTACLES. BY FAITH I BY FAITH