【導(dǎo)讀】測(cè)繪工程畢業(yè)論文--GPS定位系統(tǒng)在公路工程控制測(cè)量。GPS即全球定位系統(tǒng)是美國(guó)從上世紀(jì)70年代開(kāi)始研制歷時(shí)20年耗資200億。美元的美國(guó)第二代衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)當(dāng)前GPS技術(shù)已廣泛應(yīng)用于大地測(cè)量資源勘查。地殼運(yùn)動(dòng)地籍測(cè)量等領(lǐng)域特別是在測(cè)量領(lǐng)域本文介紹了GPS的特點(diǎn)發(fā)展及應(yīng)用。GPS的組成及工作原理外業(yè)測(cè)量工作流程GPS基線(xiàn)解算的基本原理等根據(jù)GPS測(cè)。量的技術(shù)特點(diǎn)論述了GPS在307國(guó)道實(shí)際測(cè)量工作中的應(yīng)用。第二部分主要講述了視距測(cè)量的原理然后根據(jù)視距測(cè)量的原理編寫(xiě)了用視。距測(cè)量中的三種視距計(jì)算方法傾斜視距三角高差水平視距。關(guān)鍵詞GPS307國(guó)道工程控制測(cè)量視距測(cè)量。二我國(guó)的GPS定位技術(shù)應(yīng)用情況4. 第一節(jié)GPS衛(wèi)星定位系統(tǒng)的組成6. 二GPS地面監(jiān)控部分7. 一與GPS衛(wèi)星有關(guān)的誤差18. 二接收機(jī)及附屬設(shè)備的檢驗(yàn)與維護(hù)34. 按目前的方案全球定位系統(tǒng)的空間部分使用24顆高度約202萬(wàn)千米的衛(wèi)星。應(yīng)用實(shí)踐已經(jīng)證明GPS相對(duì)定位

　　

【正文】 步環(huán)異步環(huán)檢驗(yàn)應(yīng)選擇一組完全獨(dú)立的基線(xiàn)構(gòu)成環(huán)進(jìn)行檢驗(yàn)應(yīng)符合限差要求 三補(bǔ)測(cè)與重測(cè) 為了滿(mǎn)足成果的精度和統(tǒng)一年性當(dāng)一個(gè)控制點(diǎn)不能與兩條合格獨(dú)立基線(xiàn)相連接時(shí)則必須在該點(diǎn)上補(bǔ)測(cè)或重測(cè)不少于 一條獨(dú)立基線(xiàn) 四 GPS 網(wǎng)平差處理 當(dāng)各項(xiàng)質(zhì)量檢核符合要求時(shí)應(yīng)以所有獨(dú)立基線(xiàn)組成閉合圖形進(jìn)行控制網(wǎng)平差平差時(shí)應(yīng)遵循以下規(guī)定 1 各觀測(cè)時(shí)段均首先進(jìn)行一個(gè)起算點(diǎn)的三維無(wú)約束平差基線(xiàn)向量的改正數(shù) VΔ xVΔ yVΔ z 的絕對(duì)值均≤ 42mm 2 在三維無(wú)約束平差確定的有效觀測(cè)量基礎(chǔ)上應(yīng)在陽(yáng)泉市礦區(qū)獨(dú)立坐標(biāo)下進(jìn)行約束平差在基線(xiàn)向量的改正數(shù)與剔除粗差后的無(wú)約束平差結(jié)果的同名基線(xiàn)相應(yīng)改正數(shù)的較差 d VΔ xdΔ ydΔ z 均≤ 28mm 約束點(diǎn)的已知點(diǎn)坐標(biāo)已知距離已知方位可作為強(qiáng)制約束的固定值平差結(jié)果應(yīng)輸出陽(yáng)泉市礦區(qū)獨(dú)立坐標(biāo)系中的三維坐標(biāo)同 時(shí)應(yīng)輸出基線(xiàn)向量改正數(shù)基線(xiàn)邊長(zhǎng)及成果的精度信息 五 GPS 高程擬合方法 高程擬合采用附加地形改正的曲面擬合法本項(xiàng)目導(dǎo)線(xiàn)網(wǎng)聯(lián)測(cè)四等精度以上水準(zhǔn)點(diǎn) 4座且分布均勻通過(guò) 4個(gè)水準(zhǔn)點(diǎn)正常高與三維平差得到的同名點(diǎn)大地高做比較來(lái)檢核高程異常值變化確保高程成果的精度滿(mǎn)足項(xiàng)目設(shè)計(jì)的要求由于本測(cè)區(qū)地形多為山地高程起伏大又由于 GPS 高程擬合受地形變化的影響大擬合精度存在不穩(wěn)定因素對(duì)全網(wǎng)的高程精度會(huì)有所影響在時(shí)間和其它條件具備的情況下可以考慮對(duì)部分控制點(diǎn)采用直接水準(zhǔn)方法以提高全網(wǎng)的高程成果精度滿(mǎn)足后期施工的要求 第五章 GPS 基線(xiàn) 解算的基本原理 第一節(jié) 基線(xiàn)解算原理 一 基線(xiàn)解算 基線(xiàn)解一般采用差分觀測(cè)值 GPS 載波相位測(cè)量值可以在衛(wèi)星間或接收機(jī)間求差 也可以在不同歷元間求差 在衛(wèi)星間求一次差 在接收機(jī)間求一次差以及在不同歷元間求一次差是常見(jiàn)的三種求一次差的方法 對(duì)載渡相位測(cè)量的一次差還可以繼續(xù)求差 稱(chēng)為求二次差 常見(jiàn)的求二次差的方法也有三種 即在接收機(jī)和衛(wèi)星間求二次差 在接收機(jī)和歷元間求二次差以及在衛(wèi)星和歷元間求二次差 二次差還可以繼續(xù)求差 稱(chēng)為求三次差 求三次差的方法只有一種 ．即在接收機(jī) 衛(wèi)星和歷元間求三次差考慮到 GPS 定位 的誤差源 實(shí)際上經(jīng)常采用的求差法只有三種 即在接收機(jī)間求一次差 在接收機(jī)和衛(wèi)星間求二次差以及在接收機(jī) 衛(wèi)星和歷元間求三次差 圖 5 1 圖 51 求 一次 差 二 次 差 三 次 差示 意 圖 較為常用的差分觀測(cè)值為雙差觀測(cè)值 即由兩個(gè)測(cè)站 接收機(jī) 的原始觀測(cè)值分別在測(cè)站和衛(wèi)星間求二次差后得到的觀測(cè)值 圖 5 1 雙差觀測(cè)值可以表示成下面的形式 式 中為在接收機(jī) j 和 i 至衛(wèi)星 P 和 q 之間的二次差虛擬觀測(cè)值 為衛(wèi)星 P和 q 至接收機(jī) J 和 i 之間的距離二次差 為在接收機(jī) J 和 i 至衛(wèi)星 q 和 P 之間的電 離層延遲之二次差 為在接收機(jī) j 和 i 至衛(wèi)星 q 和 P 之間的對(duì)流層延遲之二次差 為在接收機(jī) J和 i至衛(wèi)星 q和 P之間的整周未知數(shù)之二次差 分別為接收機(jī) ij的鐘差 分別為第 pq顆衛(wèi)星信號(hào)傳到接收機(jī) i所用的時(shí)間 分別為第 Pq顆衛(wèi)星信號(hào)傳到接收機(jī) j所用的時(shí)間 若在某一歷元中對(duì) 4顆衛(wèi)星進(jìn)行了同步觀測(cè)則每個(gè)歷元在兩個(gè)測(cè) 站上共有 8 個(gè)載波相位觀測(cè)值可以組成 4個(gè)一次差觀測(cè)值和 3 個(gè)二次差觀測(cè)值 在進(jìn)行基線(xiàn)解算時(shí) 電離層延遲和對(duì)流層延遲一般并不作為未知參數(shù) 而是通過(guò)模型改正或雙頻改正將它們消除 因此基線(xiàn)解算時(shí)一般只有兩類(lèi)參數(shù)一類(lèi)是測(cè)站的坐標(biāo)參數(shù)數(shù)量為 3 基線(xiàn)解算時(shí)將一個(gè)端點(diǎn)的坐標(biāo)作為已知值固定 另一類(lèi)是 整周未知數(shù) 數(shù)量為 n1 為同步觀測(cè)衛(wèi)星總數(shù) 二 GPS 基線(xiàn)解算的分類(lèi) 采用靜態(tài)相對(duì)定位方法進(jìn)行控制點(diǎn)加密 實(shí)際上是用多臺(tái)接收機(jī)進(jìn)行同步觀測(cè) 以便確定各點(diǎn)間的相對(duì)位置 所謂同步觀測(cè) 是指在多個(gè)點(diǎn)上設(shè)置接收機(jī) 同時(shí)在相同時(shí)段內(nèi)連續(xù)跟蹤 觀測(cè)相同的若干顆衛(wèi)星 同步觀測(cè)時(shí)間段簡(jiǎn)稱(chēng)時(shí)段 當(dāng)有多臺(tái) GPS 接收機(jī)進(jìn)行了一個(gè)時(shí)段的同步觀測(cè)后 每?jī)膳_(tái)接收機(jī)之間就形成一條基線(xiàn)向量 我們將這種兩點(diǎn)間的 相對(duì)位置量稱(chēng)為基線(xiàn)向量坐標(biāo) 對(duì)應(yīng)于兩點(diǎn)間的長(zhǎng)度稱(chēng)為基線(xiàn)長(zhǎng)度 所有同步觀測(cè)的基線(xiàn)向量數(shù)為 m m 一 1 ／ 2 圖 5 2 其中最多可以選出相互獨(dú)立的同步觀測(cè)基線(xiàn)數(shù)為 m 一 1 條 圖 53 圖 52 同步觀測(cè)測(cè)站個(gè)數(shù)與基線(xiàn)向量的關(guān)系 圖 53 同步觀測(cè)測(cè)站個(gè)數(shù)與相互獨(dú)立的基線(xiàn)向量數(shù)的關(guān)系 獨(dú)立基線(xiàn)的選取有多種選擇 關(guān)鍵是要保證所選的獨(dú)立基線(xiàn)不能構(gòu)成閉合環(huán) 凡是構(gòu)成了閉合環(huán)的同步基線(xiàn)是函數(shù)相關(guān)的 同步觀測(cè)獲得的獨(dú)立基線(xiàn)雖然不具有函數(shù)相關(guān)的特性 但它們是誤差相關(guān)的 基線(xiàn)解算一般分為單基線(xiàn)解和多基線(xiàn)解算 1 單基 線(xiàn)解 所謂單基線(xiàn)解算 就是不顧及同步觀測(cè)基線(xiàn)間的誤差相關(guān)性 對(duì)每一條基線(xiàn)單獨(dú)進(jìn)行解算 由于其基線(xiàn)解算結(jié)果無(wú)法反映同步基線(xiàn)間誤差的相關(guān)性 所以不利于 GPS 網(wǎng)平差處理 2 多基線(xiàn)解 多基線(xiàn)解的解算是在顧及了同步觀測(cè)基線(xiàn)間誤差相關(guān)性的情況下對(duì)同步觀測(cè)的所有基線(xiàn)一并計(jì)算由于多基線(xiàn)解在解算時(shí)考慮了同步觀測(cè)基線(xiàn)間的誤差相關(guān)性所以在理論上是嚴(yán)密的有利于 GPS 網(wǎng)平差計(jì)算 三 GPS 基線(xiàn)解算的過(guò)程 目前我國(guó)使用的絕大部分軟件是接收機(jī)廠(chǎng)家配備的處理軟件 國(guó)內(nèi)也于 2O世紀(jì) 9O年代初開(kāi)發(fā)研制出 GPS數(shù)據(jù)處理軟件 上述軟件 的使用方法雖具有不同的特點(diǎn) 但 GPS 基線(xiàn)解算過(guò)程是基本相同的 1 觀測(cè)數(shù)據(jù)的讀入 在 GPS 外業(yè)觀測(cè)中每天必須把原始觀測(cè)數(shù)據(jù)輸入到計(jì)算機(jī)中 在進(jìn)行基線(xiàn)解算時(shí)需首先讀取這些 GPS 原始觀測(cè)數(shù)據(jù)接收廠(chǎng)家配備的 GPS 數(shù)據(jù)處理軟件能讀取本廠(chǎng)生產(chǎn)的 GPS 接收機(jī)的原始觀測(cè)數(shù)據(jù) 而不能直接讀取其他廠(chǎng)家生產(chǎn)的 GPS接收機(jī)的原始觀測(cè)數(shù)據(jù)如果要處理這些原始觀測(cè)數(shù)據(jù)首先需要進(jìn)行格式轉(zhuǎn)換目前最常用的格式轉(zhuǎn)換軟件是 RINEX 格式 2 輸入數(shù)據(jù)的檢查 在把原始觀測(cè)數(shù)據(jù)輸入到計(jì)算機(jī)中后就需要對(duì)野外手工輸入的原始觀測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行檢查 檢查的內(nèi)容有測(cè)站名測(cè)站坐標(biāo)天線(xiàn)高 包括斜高以及天線(xiàn)高固定偏差 等如有錯(cuò)誤立刻進(jìn)行修改 3 設(shè)置基線(xiàn)解算的參數(shù) 設(shè)置基線(xiàn)解算的參數(shù)是基線(xiàn)解算的一個(gè)重要環(huán)節(jié) 基線(xiàn)解算的參數(shù)包括單基線(xiàn)解與多基線(xiàn)解算衛(wèi)星截止高度角電離層與對(duì)流層改正模型 L1 與 L2 頻率選擇解算模糊度的基線(xiàn)長(zhǎng)度單位權(quán)中誤差 RMS 整周模糊度檢驗(yàn)值 RATIO 衛(wèi)星選擇時(shí)段選擇等通過(guò)設(shè)定基線(xiàn)解算的控制參數(shù)用以確定基線(xiàn)處理方法和基線(xiàn)的精化處理 4 基線(xiàn)解算 GPS 接收機(jī)采集的數(shù)據(jù)是接收機(jī)天線(xiàn)至衛(wèi)星的距離和衛(wèi)星星歷等數(shù)據(jù)而不是常規(guī)測(cè)量所測(cè)的地面點(diǎn)間 的邊長(zhǎng)角度和高差等因此接收機(jī)采集的 GPS 數(shù)據(jù)還需要通過(guò)一系列的處理才能得到定位成果 第二節(jié) GPS 測(cè)量數(shù)據(jù)的預(yù)處理 GPS 測(cè)量數(shù)據(jù)處理包括觀測(cè)值的預(yù)處理基線(xiàn)向量解算和 GPS 向量網(wǎng)與地面網(wǎng)的聯(lián)合平差等步驟 GPS 測(cè)量數(shù)據(jù)預(yù)處理前需要先將接收機(jī)采集的數(shù)據(jù)通過(guò)傳輸分流解譯成相應(yīng)的數(shù)據(jù)文件 GPS 測(cè)量數(shù)據(jù)預(yù)處理的目的是對(duì)野外采集的衛(wèi)星信號(hào)和數(shù)據(jù)進(jìn)行編輯加工與整理分離出各種專(zhuān)用信息文件為嚴(yán)密數(shù)據(jù)處理作準(zhǔn)備預(yù)處理工作包括 1 數(shù)據(jù)檢驗(yàn)對(duì)觀測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行平滑濾波檢驗(yàn)剔除觀測(cè) j 值中的粗差刪除無(wú)用觀測(cè)值 2 數(shù)據(jù)格式的 標(biāo)準(zhǔn)化將各類(lèi)接收機(jī)的數(shù)據(jù)文件加成彼此兼容的標(biāo)準(zhǔn)化文件包括文件記錄格式標(biāo)準(zhǔn)化數(shù)據(jù)類(lèi)型標(biāo)準(zhǔn)化數(shù)據(jù)項(xiàng)目標(biāo)準(zhǔn)化數(shù)據(jù)單位標(biāo)準(zhǔn)化和采樣間隔密度標(biāo)準(zhǔn)化等 3 GPS 衛(wèi)星軌道方程的標(biāo)準(zhǔn)化一般用一多項(xiàng)式擬合觀測(cè)時(shí)段內(nèi)的星歷數(shù)據(jù)包括衛(wèi)星軌道位置的地固坐標(biāo)系坐標(biāo)計(jì)算和分段軌道擬合的標(biāo)準(zhǔn)化 4 診斷整周跳變點(diǎn)發(fā)現(xiàn)并修復(fù)原始觀測(cè)值周跳使原始觀測(cè)值復(fù)原 5 星鐘多項(xiàng)式標(biāo)準(zhǔn)化衛(wèi)星鐘差多項(xiàng)式的擬合及標(biāo)準(zhǔn)化 6 對(duì)觀測(cè)值進(jìn)行系統(tǒng)誤差改正如相對(duì)論改正和大氣折射模型改正預(yù)處理所采用的方法和模型的優(yōu)劣將直接影響最終成果的質(zhì)量是提高 GPS 測(cè)量精度的重要環(huán)節(jié)基線(xiàn)解算預(yù)處理完成后就可進(jìn)行基線(xiàn)解算基線(xiàn)解算的過(guò)程實(shí)際上是一個(gè)平差的過(guò)程差所采用的觀測(cè)值主要是雙差觀測(cè)值基線(xiàn)解算時(shí)的平差分以下三個(gè)階段進(jìn)行 a 初始平差根據(jù)雙差觀測(cè)方程組成誤差方程和法方程后求解待定的未知參數(shù)及其精度信息通過(guò)初始平差解算出整周未知數(shù)參數(shù)和基線(xiàn)向量的實(shí)數(shù)解或浮動(dòng)解 b 整周未知數(shù)的確定根據(jù)初始平差結(jié)果使用搜索法將整周未知數(shù)固定成整數(shù) c 確定基線(xiàn)向量的固定解將確定了的整周未知數(shù)作為已知值僅將待定點(diǎn)的坐標(biāo)作為未知參數(shù)再次進(jìn)行平差解算出基線(xiàn)向量的整數(shù)解 即固定解 基線(xiàn)解算是自動(dòng) 完成的對(duì)于 GPS 控制網(wǎng)來(lái)說(shuō)需要從所有基線(xiàn)中選取獨(dú)立基線(xiàn) 組成基線(xiàn)向量網(wǎng)然后才能進(jìn)行 GPS 網(wǎng)平差計(jì)算 GPS 基線(xiàn)解算的質(zhì)量監(jiān)控 基線(xiàn)解算完成后必須對(duì)基線(xiàn)解算進(jìn)行質(zhì)量檢查檢查的內(nèi)容有短基線(xiàn) 一般認(rèn)為小于 20km 的基線(xiàn) 的模糊度是否解出單位權(quán)中誤差 RMS 整周模糊度檢驗(yàn)值 RATIo 相對(duì)定位精度因子 RD0P 等對(duì)于 GPS 網(wǎng)平差來(lái)說(shuō)還需要檢查同步環(huán)閉合差異步環(huán)閉合差和重復(fù)基線(xiàn)較差合格的基線(xiàn)才可以使用不合格的基線(xiàn)應(yīng)對(duì)其結(jié)果進(jìn)行殘差分析然后重新解算重新解算仍不合格的基線(xiàn)需重新測(cè)量有些廠(chǎng)家的GPS 數(shù)據(jù)處 理軟件會(huì)把基線(xiàn)解的主要質(zhì)量指標(biāo)顯示在屏幕上以便于檢查 1 單位權(quán)中誤差 RMS RMS 為基線(xiàn)解算時(shí)的單位權(quán)中誤差即 式中 V 為觀測(cè)值的殘差 P 為觀測(cè)值的權(quán)矩陣 f 為多余觀測(cè)數(shù) RMS 表明了觀測(cè)值的質(zhì)量與觀測(cè)條件好壞無(wú)關(guān)它可看作表示內(nèi)符合精度的一項(xiàng)指標(biāo)模糊度檢驗(yàn)值 RATIO RATIO 值反映了所確定出的整周期模糊度固定為整數(shù)的可信度 可靠性 它可表示為 顯然 RATIO 值應(yīng)大于或等于 1 該指標(biāo)與觀測(cè)值的質(zhì)量有關(guān)也與觀測(cè)條件的好壞有關(guān) RATIO 值越大說(shuō)明整周模糊度固定為整數(shù)的可信度越高一般情況下RATIO值應(yīng)大于 3雙差解將整周模糊度固定只把測(cè)站的坐標(biāo)作為未知數(shù)來(lái)平差得到的解叫雙差固定解只要能成功固定整周模糊度雙差固定解的精度最高 2 線(xiàn)長(zhǎng)度的中誤差 基線(xiàn)解算后要求基線(xiàn)長(zhǎng)度中誤差在標(biāo)稱(chēng)精度計(jì)算的精度值內(nèi)目前大多數(shù)廠(chǎng)家的軟件規(guī)定的基線(xiàn)長(zhǎng)度標(biāo)稱(chēng)精度為 0． 5～ l0cm 4 1ppm～ 2ppm DD 為基線(xiàn)長(zhǎng)度單位 km 小于 10km 的基線(xiàn)中誤差應(yīng)為 0． 01～ 0． 02m 若超過(guò)此限基線(xiàn)解算成果的可信度較差 20km 以?xún)?nèi)的基線(xiàn)單額接收機(jī)接收的數(shù) 據(jù)通過(guò)差分處理就能保證定位結(jié)果的精度當(dāng)基線(xiàn)長(zhǎng)度 大于 20km 時(shí)應(yīng)使用雙頻接收機(jī)觀測(cè)以便有效地消除電離層的影響特別是太陽(yáng)活動(dòng)高峰期時(shí)使用雙頻接收機(jī)的數(shù)據(jù)處理結(jié)果明顯優(yōu)于單頻接收機(jī)的數(shù)據(jù)處理結(jié)果使用單頻接收機(jī)的數(shù)據(jù)處理的基線(xiàn)長(zhǎng)度在正常年份比真值約小 05ppm～ 07ppm 在太陽(yáng)活動(dòng)高峰期的一二月份的中午可達(dá) 3ppm～ 5ppm2020 年就是太陽(yáng)活動(dòng)高峰期所以經(jīng)常出現(xiàn) GPS 觀測(cè)數(shù)據(jù)質(zhì)量不高的現(xiàn)象 3 雙差固定解與雙差浮動(dòng)解 實(shí)數(shù)解 整周模糊度在理論上是一個(gè)整數(shù)但平差解算得到的卻是一個(gè)實(shí)數(shù)對(duì)于短基線(xiàn) 例如小于 20km 的基線(xiàn) 由于雙差模糊度具有很 好的整數(shù)特性就將整周模糊度確定為整數(shù)在進(jìn)一步平差時(shí)不作為未知數(shù)求解這種解算方法解算出的基線(xiàn)結(jié)果稱(chēng)為雙差固定解對(duì)于長(zhǎng)基線(xiàn)來(lái)說(shuō)由于電層折射誤差衛(wèi)星軌道誤差等難以有救地消除整周模糊度求解精度往往很低這時(shí)將整周模糊度勉強(qiáng)取為整數(shù)對(duì)于相對(duì)定位精度有損無(wú)利這時(shí)維持整周模糊度的實(shí)數(shù)解由此而解算出的基線(xiàn)結(jié)果稱(chēng)為雙差浮動(dòng)解雙差固定解與雙差浮動(dòng)解的向量坐標(biāo)差達(dá)分米級(jí)時(shí)則處理結(jié)果可能有疑原因可能是觀測(cè)質(zhì)量不佳一般地短基線(xiàn)的雙差固定解精度高則長(zhǎng)基線(xiàn)雙差浮動(dòng)解也為佳 4 同步環(huán)閉合差 同步環(huán)閉合差就是由同步觀測(cè)基線(xiàn)所構(gòu)成的閉合環(huán)的閉合 差同步環(huán)閉合差在理論上為零由于觀測(cè)等誤差存在實(shí)際上同步環(huán)閉合差不等于零國(guó)家測(cè)繪行業(yè)的全球定位系統(tǒng)測(cè)量規(guī)范規(guī)定了同步觀測(cè)環(huán)各坐標(biāo)分量閉合差和同步環(huán)閉合差應(yīng)滿(mǎn)足下式 式中 n 為同步閉合環(huán)的邊數(shù)為相應(yīng)級(jí)別規(guī)定的精度 按平均邊長(zhǎng)計(jì)算 分別為 xyz 軸坐標(biāo)分量閉合差 w 為同步環(huán)閉合差同步環(huán)閉合差應(yīng)小于或等于全球定位系統(tǒng)測(cè)量規(guī)范規(guī)定的允許值若同步環(huán)閉合差超限說(shuō)明組成同步環(huán)的基線(xiàn)中至少一條有問(wèn)題對(duì)于有問(wèn)題的基線(xiàn)要?jiǎng)h去如果該基線(xiàn)需要保留就得重新進(jìn)行觀測(cè) 5 異步環(huán)閉合差 由非同步觀測(cè)基線(xiàn)所組成的閉合環(huán)稱(chēng)為異步環(huán)其閉合差稱(chēng) 為異步環(huán)閉合差國(guó)家測(cè)繪行業(yè)全球定位系統(tǒng)測(cè)量規(guī)范規(guī)定了異步觀測(cè)環(huán)各坐標(biāo)分量閉合差和異步環(huán)閉合差應(yīng)符合下式 式中 n 為異步閉合環(huán)的邊數(shù) 為相應(yīng)級(jí)別規(guī)定的精度 按平均邊長(zhǎng)計(jì)算 分別為 xyz 軸坐標(biāo)分量閉合差 W 為異步環(huán)閉合差若異步環(huán)閉合差超限說(shuō)明組成異步環(huán)的基線(xiàn)中至少有一條基線(xiàn)質(zhì)量不合格可通過(guò)相鄰異步環(huán)或重復(fù)基線(xiàn)查出質(zhì)量不合格的基線(xiàn)并刪除質(zhì)量不合格的基線(xiàn)一般說(shuō)來(lái)異步環(huán)閉合差符合限差要求時(shí)同步環(huán)閉合差一定符合限差要求重復(fù)基線(xiàn)較差 重復(fù)邊互差 不同觀測(cè)時(shí)段對(duì)同一條基線(xiàn)的觀測(cè)結(jié)果稱(chēng)為重復(fù)基線(xiàn)這些觀測(cè)結(jié)果的差異就是 重復(fù)基線(xiàn)較差國(guó)家測(cè)繪行業(yè)全球定位系統(tǒng)測(cè)量規(guī)范都規(guī)定重復(fù)基線(xiàn)