【正文】 考點(diǎn)操作 G2 G29 格式： G28 X...Y... Z... 經(jīng)指令中間點(diǎn)再自動(dòng)回參考點(diǎn)。 G29 X...Y... Z... 從參考點(diǎn)經(jīng)中間點(diǎn)返回指令點(diǎn)。 絕對(duì)坐標(biāo) G90編程方式時(shí)， G28指令中的 XYZ坐標(biāo)是中間點(diǎn)在當(dāng)前坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值。 G29指令中的 XYZ坐標(biāo)是從參考點(diǎn)出發(fā)將要移到的目標(biāo)點(diǎn)在當(dāng)前坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值。增量坐標(biāo)G91編程方式時(shí)， G28中指令值為中間點(diǎn)相對(duì)于當(dāng)前位置點(diǎn)的坐標(biāo)增量； G29中指令值為將要移到的目標(biāo)點(diǎn)相對(duì)于前段 G28中指令內(nèi)的中間點(diǎn)的坐標(biāo)增量。 第 3章數(shù)控銑床的操作與編程 G2 G29指令通常應(yīng)用于換刀前后。在換刀程序前，先執(zhí)行 G28指令回參考點(diǎn) (換刀點(diǎn) )；執(zhí)行換刀程序后，再用 G29指令往新的目標(biāo)點(diǎn)移動(dòng)。若各坐標(biāo)點(diǎn)位置如圖 318(a)所示，則可編程如下： G90 G28 Xx2 Yy2 Zz2 回參考點(diǎn) M00 (或 TxxM6) 暫停換刀 G90 G29 X x3 Y y3 Z z3 返回，到新位置點(diǎn) … … 或 G91 G28 X (x2?x1) Y (y2?y1) Z (z2?z1) M00 (或 TxxM6) G29 X (x3?x2) Y (y3?y2) Z (z3?z2) … 第 3章數(shù)控銑床的操作與編程 關(guān)于 G2 G29的執(zhí)行動(dòng)作及應(yīng)用說明，在數(shù)控車床編程中已有敘述，請(qǐng)參閱 。 由于 G2 G29是采用 G00一樣的移動(dòng)方式，其行走軌跡常為折線，較難預(yù)計(jì)，因此在使用上經(jīng)常將 XY和 Z分開來用。先用 G28 Z...提刀并回 Z軸參考點(diǎn)位置，然后再用 G28 X...Y...回到XY方向的參考點(diǎn)，如圖 318(b)所示。自動(dòng)編程軟件往往采用G91G28Z0； G91G28X0Y0；以當(dāng)前點(diǎn)為中間點(diǎn)的方式生成程序。 第 3章數(shù)控銑床的操作與編程 圖 318 自動(dòng)返回參考點(diǎn)指令 工 件原 點(diǎn)W中 間 點(diǎn)參 考 點(diǎn)返 回 點(diǎn)WXYX Y 中 間 點(diǎn)MZ 中 間 點(diǎn)ZZYX( X , Y , Z )11221ZXX3 33MZ2yy中 間 點(diǎn)返 回 點(diǎn)(X3, Y3, Z3)Z工 件 原點(diǎn)WXYX1X2Y 1Z1Y 2WXYZZ2Z 中 間 點(diǎn)XY 中 間 點(diǎn)M參 考 點(diǎn)M( a ) ( b )第 3章數(shù)控銑床的操作與編程 編程實(shí)例與上機(jī)調(diào)試 1．程序?qū)嵗? 實(shí)例 1 外形輪廓的銑削。如圖 319(a)所示零件，以中間(30的孔定位加工外形輪廓，在不考慮刀具尺寸補(bǔ)償?shù)那闆r下。 第 3章數(shù)控銑床的操作與編程 圖 319 銑削加工零件圖例 R 1 5R 1 02 528601 5 07 5 3 020φ 3 02 510R 1 012020204 φ 88012015101 01 51525102 01 5 0160對(duì) 刀 點(diǎn)wwwwXZZXXXYY8 01 2 0槽 內(nèi) 轉(zhuǎn) 角 均 為 R 5 ， 對(duì) 刀 點(diǎn) 同 圖 （ a ）ZWY2525R 1 510R 1 02860W7515030? 3020X160R 1 0對(duì)刀點(diǎn)15020120X10YWZ1525X1020 8012010154 － ? 81520W80120槽內(nèi)轉(zhuǎn)角均為 R5 ，對(duì)刀點(diǎn)同圖 ( a )( a ) ( b )R 1 5R 1 02 528601 5 07 5 3 020φ 3 02 510R 1 012020204 φ 88012015101 01 51525102 01 5 0160對(duì) 刀 點(diǎn)wwwwXZZXXXYY8 01 2 0槽 內(nèi) 轉(zhuǎn) 角 均 為 R 5 ， 對(duì) 刀 點(diǎn) 同 圖 （ a ）X第 3章數(shù)控銑床的操作與編程 編程如下： 程 序 內(nèi) 容 含 義 % 0 0 0 1 G 9 2 X 1 5 0 . 0 Y 1 6 0 . 0 Z 1 2 0 . 0 G 9 0 G 0 0 X 1 0 0 . 0 Y 6 0 . 0 Z ? 2 . 0 S 1 0 0 M 0 3 主程序號(hào) 建立工件坐標(biāo)系，編程零點(diǎn) w 絕對(duì)值方式，快進(jìn)到 X = 1 0 0 ， Y = 6 0 Z 軸快移到 Z = ? 2 ，主軸以 1 3 0 r/ m i n 速度正轉(zhuǎn) 程 序 頭 G 0 1 X 7 5 . 0 F 1 0 0 X 3 5 . 0 G 0 2 X 1 5 . 0 R 1 0 . 0 G 0 1 Y 7 0 . 0 G 0 3 X ? 1 5 . 0 R 1 5 . 0 G 0 1 Y 6 0 . 0 G 0 2 X ? 3 5 . 0 R 1 0 . 0 G 0 1 X ? 7 5 . 0 G 0 9 Y 0 X 4 5 . 0 X 7 5 . 0 Y 2 0 . 0 Y 6 5 . 0 直線插補(bǔ)至 X = 7 5 ， Y = 6 0 ，進(jìn)給速度 1 0 0 m m / s 直線插補(bǔ)至 X = 3 5 ， Y = 6 0 順圓插補(bǔ)至 X = 1 5 ， Y = 6 0 直線插補(bǔ)至 X = 1 5 ， Y = 7 0 逆圓插補(bǔ)至 X = ? 15 ， Y = 7 0 直線插補(bǔ)至 X = ? 15 ， Y = 6 0 順圓插補(bǔ)至 X = ? 35 ， Y = 6 0 直線插補(bǔ)至 X = ? 75 ， Y = 6 0 直線插補(bǔ)至 X = ? 75 ， Y = 0 處，并準(zhǔn)停校驗(yàn)以確保尖角形成 直線插補(bǔ)至 X = 4 5 ， Y = 4 5 直線插補(bǔ)至 X = 7 5 ， Y = 2 0 直線插補(bǔ)至 X = 7 5 ， Y = 6 5 ，輪廓切削 完畢 程 序 主 干 G 0 0 X 1 0 0 . 0 Y 6 0 . 0 M 0 5 Z 1 2 0 . 0 X 1 5 0 . 0 Y 1 6 0 . 0 M 3 0 快速退至 X = 1 0 0 ， Y = 6 0 的下刀處，主軸停 快速抬刀至 Z = 1 2 0 的對(duì)刀點(diǎn)平面 快速退刀至對(duì)刀點(diǎn) 程序結(jié)束，復(fù)位。 程 序 尾 第 3章數(shù)控銑床的操作與編程 實(shí)例 2 銑槽與鉆孔。如圖 319(b)所示零件，以外形定位，加工內(nèi)槽和鉆凸耳處的四個(gè)圓孔。 為保證鉆孔質(zhì)量，整個(gè)零件采用先銑槽后鉆孔的順序。內(nèi)槽銑削使用 (10 mm的銑刀，先采用行切方法 (雙向切削 )去除大部分材料，整個(gè)周邊留單邊 mm的余量；最后，采用環(huán)切的方法加工整個(gè)內(nèi)槽周邊。整個(gè)內(nèi)槽銑切的位置點(diǎn)關(guān)系及路線安排如圖 320所示。 第 3章數(shù)控銑床的操作與編程 圖 320 銑槽路線安排 3 93147.57.547.57.51 9 3 1 1 96.56.556.56.519 31 197.57.543147.57.5396.56.56.56.55第 3章數(shù)控銑床的操作與編程 編程如下： 程 序 內(nèi) 容 含 義 %0002 G92 G90 G00 S200 M03 G01 F50 N100 G91 G01 主程序號(hào) 建立工件坐標(biāo)系，工件零點(diǎn)在對(duì)稱中心 絕對(duì)值方式，快速移到槽內(nèi)銑削起點(diǎn)的正上方 快速下刀至距工件上表面 5 mm處 進(jìn)給下刀至槽底部，進(jìn)給速度 50 mm/s 橫向進(jìn)給，增量方式，右移 19 mm(行切開始 ) 下移 左移 19 下移 第 3章數(shù)控銑床的操作與編程 N110 G90 G91 N120 右移 69，銑至寬槽處 下移 4 左移 69 絕對(duì)值方式，往回移至 X=，準(zhǔn)備向下進(jìn)給 增量值方式，下移 右移 39，銑槽的中腰部 下移 左移 39 下移 右移 39 下移 左移 39 下移 5 左移 15 第 3章數(shù)控銑床的操作與編程 N130 N140 N150 G00 G01 N160 右移 69(重復(fù) 15 mm)，銑下部寬槽 下移 4 左移 69 下移 右移 19，銑左下部窄槽 下移 左移 19 向上抬刀 15 快速右移至右下角窄槽區(qū) 下刀進(jìn)給至槽底部 右移 19 上移 左移 19 第 3章數(shù)控銑床的操作與編程 N170 G90 N180 N190 G91G01 F20 N200 絕對(duì)值方式，向上進(jìn)給移動(dòng)到右上角窄槽區(qū) 右移至 X = (右端 ) 上移至 Y = 左移至 X = (內(nèi)槽粗銑完畢，行切結(jié)束 ) 增量方式，進(jìn)給至刀刃接近右上角頂部直線段的左端點(diǎn)處 右移 20，開始沿順時(shí)針方向?qū)χ苓呥M(jìn)行環(huán)切 … 第 3章數(shù)控銑床的操作與編程 X? N210 N220 G90 M05 G28 G28 N230 M00 內(nèi)槽周邊銑切的最后一刀，環(huán)切結(jié)束 抬刀至距工件上表面 5 mm的上部，主軸停 Z軸先返回參考點(diǎn) X、 Y方向返回參考點(diǎn) 暫停程序運(yùn)行，準(zhǔn)備進(jìn)行手動(dòng)換刀。 第 3章數(shù)控銑床的操作與編程 N240 G90 G00 Y0 S1200 M03 N250 G01 F10 G04 P1500