西安石油大學機械設計基礎-資料下載頁
2025-09-25 20:03本頁面
【正文】 定的行程速比系數(shù) K，按式（ 22）求出極位夾角 θ ⑵ 如圖 226所示，任選固定鉸鏈中心 D的位置，由搖桿長度 l3和擺角ψ ，作出搖桿兩個極限位置 C1D 和 C2D（即以 D為頂點作等腰△ DC1C2 ，兩腰等于 l3 ， ∠ C1DC2 = ψ ）。 ⑶ 連接 C1和 C2，并作 C1M垂直于 C1C2。 ⑷作 ∠ C1C2N = 90176。 θ ， C2N和 C1M交于 P點，則 ∠ C1PC2 =θ 。 ⑸ 以線段 C2P為直徑作圓 ， 則此圓周上的任意一點與 C C2連線所夾之角度均為 θ。 而曲柄轉(zhuǎn)動中心 A可在圓弧 C1PE和 C2F上任取 。 ⑹ 求曲柄和連桿長度 – 由機構在極限位置處曲柄與連桿重疊共線和拉直共線的關系可知 AC1 = l2 l1, AC2 = l2 + l1， 因此得曲柄長度 ? 再 以 A為圓心 、 l1為半徑作圓 ， 交 C1A的延長線于 B1，交 C2A的于 B2， 則連桿長 度 l2 = B1C1 = B2C2；機架長度 l4=AD。 ? 由于 A點是△ C1PC2外接圓上任選的點，所以若僅按行程速比系數(shù) K設計，可得無窮多的解。 A點位置不同，機構傳動角的大小也不同。如欲獲得良好的傳動質(zhì)量，可按照最小傳動角最優(yōu)或其他輔助條件來確定A點的位置。 2. 導桿機構 ? 已知條件：機架長度 l行程速比系數(shù) K。 ? 由圖 227可知，導桿機構的極位夾角 θ等于導桿的擺角 ψ，所需確定的尺寸是曲柄長度 l1。 其設計步驟如下： ⑴ 由給定的行程速比系數(shù) K，按式（ 22）求出極位夾角 θ ⑵ 任選固定鉸鏈中心 C，以夾角 ψ作出導桿兩極限位置 Cm和 Cn。 ⑶作擺角 ψ 的平分線 AC，并在線上取 AC= l4，得固定鉸鏈中心 A的位置。 ⑷過 A點作導桿極限位置的垂線 AB1（或 AB2），即得曲柄長度 l1＝ AB1。 二、按給定連桿位置設計四桿機構 ? 圖 228所示為鑄工車間翻臺振實式造型機的翻轉(zhuǎn)機構。它是應用一個鉸鏈四桿機構來實現(xiàn)翻臺的兩個工作位置的。 ? 如給定與翻臺固聯(lián)的連桿 3的長度 l3=BC及其兩個位置 B1C1和B2C2，要求確定連架桿與機架組成的固定鉸鏈中心 A和 D的位置，并求出其余三桿的長度 l l2和 l4。 設計問題的關鍵為確定固定鉸鏈 A、 D的位置。 ? 由于連桿 3上 B、 C兩點的軌跡分別為以 A、 D為圓心的圓弧，所以 A、 D必分別位于 B1B2和 C1C2的垂直平分線上。故可得設計步驟如下： ⑴ 根據(jù)給定條件，繪出連桿 3的兩個位置 B1C1和 B2C2 。 ⑵分別連接 B1和 B C1和 C2，并作 B1B2和 C1C2的垂直平分線 b12和c12。 ⑶由于 A和 D兩點可在 b12和 c12兩直線上任意選取，故有無窮多解。在實際設計時還可以考慮其他輔助條件，例如最小傳動角、各桿尺寸所允許的范圍或其他結(jié)構上的要求等等。本機構要求 A、 D兩點在同一水平線上，且 AD=BC。根據(jù)這一附加條件，即可唯一地確定 A、 D的位置，并作出所求的四桿機構 AB1C1D。 ? 若給定連桿三個位置，要求設計四桿機構，其解是唯一的。設計過程與上述基本相同，如下圖。 ? 三、按實現(xiàn)兩連桿架轉(zhuǎn)角的對應關系設計 連桿機構 ? 已知四連桿機構中兩固定鉸鏈 O1和 O2的位置，連架桿 O1A的長度要求兩連桿架的轉(zhuǎn)角能實現(xiàn)三組對應關系。 ? 求解過程參照動畫： C1 B1 B2 B3 C2 C3 b12 b23 A c12 D c23 返回目錄
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