基于51單片機(jī)的光電編碼器測(cè)速-資料下載頁(yè)
2025-08-27 14:55本頁(yè)面
【正文】 顯示實(shí)際速度void delay(uchar z){ uchar x,y。 for(x=100。x0。x) for(y=z。y0。y)。}void write_(uchar ) //寫(xiě)命令函數(shù) { rw=0。 rs=0。 en=0。 P2=。 delay(5)。 en=1。 delay(5)。 en=0。 }void write_date(uchar date) //寫(xiě)數(shù)據(jù)函數(shù) { rw=0。 rs=1。 en=0。 P2=date。 delay(5)。 en=1。 delay(5)。 en=0。 }void display(uchar add,uchar expc_date) //顯示速度{ write_(0x80+add)。 //寫(xiě)命令 指針指向要寫(xiě)數(shù)據(jù)的地址 write_date(expc_date)。 //寫(xiě)數(shù)據(jù) delay(10)。//延時(shí)顯示 }void init(){ TCON=0X0F。 TMOD=0X15。 EX1=1。 EX0=1。 EA=1。 //開(kāi)總中斷 ET1=1。//開(kāi)啟T1中斷 TR1=1。 //允許T1中斷 IP=0X08。 //設(shè)置定時(shí)器1為優(yōu)先級(jí) TH0=0。 TL0=0。 TH1=(655361000)/256。 TL1=(655361000)%256。 write_(0x38)。//顯示模式 write_(0X0c)。//不顯示光標(biāo) write_(0X06)。// 顯示光標(biāo)移動(dòng)位置 write_(0X01)。//清屏 write_(0X80)。//顯示wele to use for(num1=0。num116。num1++) { write_date(table1[num1])。 delay(20)。 } write_(0X80+0X40)。//顯示real_speed 0000 for(num2=0。num216。num2++) { write_date(table2[num2])。 delay(20)。 }}void keyskan(){ if(miaosu==0) //判斷秒速鍵是否按下 { delay(5)。 if(miaosu==0) { a=1。 while(miaosu==0)。 delay(5)。 while(miaosu==0)。 } } if(fensu==0)//判斷分速鍵是否按下 { a=60。 while(fensu==0)。 delay(5)。 while(fensu==0)。 } }void real_speed(){ real=real*a 。 real_gw=(int)real%10。 real_sw=(int)real%100/10。 real_bw=(int)real%1000/100。 real_qw=(int)real/1000。 display(0x4f,(0x30+real_gw))。 display(0x4e,(0x30+real_sw))。 display(0x4d,(0x30+real_bw))。 display(0x4c,(0x30+real_qw))。 if(k==0) { display(0x4b,0x2d)。 } if(k==1) { display(0x4b,0x20)。 }} //主程序void main(){ init()。 while(1) { keyskan()。 } } //外部中斷0程序 void exter0() interrupt 0 //反轉(zhuǎn)觸發(fā){ k=0 。 EX0=0。 EX1=1。 TH0=TL0=0。}//外部中斷1程序 void exter1() interrupt 2 //正轉(zhuǎn)觸發(fā){ k=1。 EX1=0。 EX0=1。 TH0=TL0=0。} //定時(shí)器1中斷程序 void timer1() interrupt 3{ TH1=(655361000)/256。 //重設(shè)置初值 TL1=(655361000)%256。 t++。 if(t==1000) { t=0。 TR0=0。 w=(TH0*256+TL0)。 real=w/200。 TH0=0。 TL0=0。 real_speed()。 TR0=1。 }}21
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