基于51單片機的光電編碼器測速-wenkub.com
2024-09-03 14:55 本頁面
【正文】 real_speed()。 w=(TH0*256+TL0)。 //重設置初值 TL1=(655361000)%256。 EX1=0。 EX0=0。 } if(k==1) { display(0x4b,0x20)。 display(0x4e,(0x30+real_sw))。 real_sw=(int)real%100/10。 delay(5)。 delay(5)。 delay(20)。 } write_(0X80+0X40)。//顯示wele to use for(num1=0。//顯示模式 write_(0X0c)。 TL0=0。 //開總中斷 ET1=1。 TMOD=0X15。 }void display(uchar add,uchar expc_date) //顯示速度{ write_(0x80+add)。 delay(5)。 }void write_date(uchar date) //寫數(shù)據(jù)函數(shù) { rw=0。 delay(5)。}void write_(uchar ) //寫命令函數(shù) { rw=0。x0。//定時器1中斷次數(shù)uchar code table1[]= wele to use 。//實際正反轉標志位 uchar real_gw,real_sw,real_bw,real_qw,expc_gw,expc_sw,expc_bw。//分速鍵sbit miaosu=P1^2。七、參考文獻[1] 楊長興、++程序設計：中國鐵道部出版社[2] （第三版）：北京航空航天大學出版社[3] （第五版）：高等教育出版社[4] 劉坤、趙紅波、（第二版）:人民郵電出版社[5] 閻石 數(shù)字電子計數(shù)基礎（第五版）：高等教育出版社 附錄源程序includedefine uchar unsigned chardefine uint unsigned intsbit en=P0^2。 經(jīng)驗總結我覺得一個課題設計中的心得體會是非常重要的一部分，這是一個經(jīng)驗的積累與總結。就開始畫DXP原理圖，采用網(wǎng)絡標號的形式更加方便，只需要把系統(tǒng)分成各個小模塊，在元器件的接口上標明該接口所連接單片機的對應的引腳，再分區(qū)放置標明模塊。由于我的希望焊得盡量緊湊。在確定了自己要設計一個怎樣的測速系統(tǒng)之后就開始列出做這個測速系統(tǒng)所需要的元器件。如果是正轉，液晶第二行就會顯示real_speed: xxxx,如果為反轉，液晶上就會顯示real_speed:xxxx。使用前應先上電。那個按鍵為復位按鍵，每按一次系統(tǒng)就復位一次，回到初始狀態(tài)。整個光電編碼器測速系統(tǒng)布置在一塊2010大小的洞洞板上。我再令P2=0x55，en=0,rw=1,rs=0,結果我發(fā)現(xiàn)rs液引腳為高電平，而我設置的為低電平。只有HEX文件才能燒錄到到單片機上。我用的是C語言來編寫。實踐證明，在使用Proteus進行系統(tǒng)仿真開發(fā)成功之后再進行實際制作，能極大提高單片機系統(tǒng)設計效率。前者可在相當程度上得到實物演示實驗的效果，后者則是實物演示實驗難以達到的效果。圖9 定時器中斷程序流程圖 五、仿真與實現(xiàn) proteus軟件介紹Proteus是世界上著名的EDA工具(仿真軟件)，從原理圖布圖、代碼調(diào)試到單片機與外圍電路協(xié)同仿真，一鍵切換到PCB設計，真正實現(xiàn)了從概念到產(chǎn)品的完整設計。如果gdp為100則說明主程序已經(jīng)把方波調(diào)控到一直保持高電平，就讓gdp為0，就可以一直輸出高電平了。一個周期時間沒到就進入主程序。接著又重新回到控制按鍵掃描的程序中，如此不斷重復循環(huán)。與匯編相比，C語言在功能上、結構性、可讀性、可維護性上有明顯的優(yōu)勢，因而易學易用。運行Keil軟件需要Pentium或以上的CPU，16MB或更多RAM、20M以上空閑的硬盤空間、WIN9NT、WIN2000、WINXP等操作系統(tǒng)。在開發(fā)大型軟件時更能體現(xiàn)高級語言的優(yōu)勢。整張原理看起來美觀，明了并且根據(jù)標號很容易找到與之對應的引腳。另外74LS74芯片的SET引腳,CLR引腳，VCC引腳都接電源，GND引腳接地。A相接在P3^4的引腳用于計數(shù)器0采集脈沖。為了方便觀察電源是否接上，在電路中的VCC與GND之間接一個發(fā)光二極管并且加一個限流電阻防止發(fā)光二極管燒壞，電源通電時發(fā)光二極管亮，斷電時，則暗。編號為1,2管腳為電源正負極管腳，15,16為背光源正負極管腳；7~14為dataI/O管腳與單片機的P0口相連，負責液晶與芯片之間的信息傳送；4,5,6分別為數(shù)據(jù)/命令選擇端、讀/寫選擇端、使能端，與單片機的, P2^0、P2^P2^2相連，負責控制液晶與芯片之間數(shù)據(jù)命令的讀寫操作；3為液晶顯示偏壓信號端，用于調(diào)整液晶顯示對比度。所以選擇按鍵復位方式。這就需要復位操作。再在兩端之間串聯(lián)接個電容并且在兩個電容之間接地以便于穩(wěn)定頻率還對振蕩頻率有微調(diào)作用。控制按鍵，液晶和復位方面的設計在方案一和方案二中一樣。工作模式0只需要進入定時中斷1000次就可以進行一個周期的脈沖統(tǒng)計，所以選擇功能模式0。P1^1和P1^2分別控制液晶顯示每分鐘的轉速和每秒鐘的轉速
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