【正文】 償轉(zhuǎn)接示意圖 a)α=0176。 b)α=0176。 c)α=90176。 d)α=0176。 e)α=180176。 、特殊情況處理 第三節(jié) 刀具補(bǔ)償原理 下午 2時(shí) 11分 74 數(shù)控技術(shù) 表 26 刀具半徑補(bǔ)償計(jì)算表 、刀具半徑補(bǔ)償計(jì)算小結(jié) 第三節(jié) 刀具補(bǔ)償原理 下午 2時(shí) 11分 75 數(shù)控技術(shù) 圖 233 刀具半徑補(bǔ)償零件加工實(shí)例 、刀具半徑補(bǔ)償計(jì)算小結(jié) 第三節(jié) 刀具補(bǔ)償原理 下午 2時(shí) 11分 76 數(shù)控技術(shù) 分析刀具半徑補(bǔ)償從建立、進(jìn)行到撤消的全部過程 O點(diǎn)為刀補(bǔ)建立起點(diǎn)、 Z點(diǎn)為撤消終點(diǎn) A BCDOZ下午 2時(shí) 11分 77 數(shù)控技術(shù) 一、進(jìn)給速度處理 二、工件零點(diǎn)設(shè)置與撤消的處理 三、絕對(duì)編程與增量編程的處理 第四節(jié) 其他預(yù)處理 下午 2時(shí) 11分 78 數(shù)控技術(shù) 一、進(jìn)給速度處理 第四節(jié) 其他預(yù)處理 ? 根據(jù)輪廓插補(bǔ)方法不同，速度處理算法有： ? ： 步進(jìn)電機(jī)，開環(huán)數(shù)控 ? ： 直流伺服；交流伺服。閉環(huán)數(shù)控 下午 2時(shí) 11分 79 數(shù)控技術(shù) (一 )脈沖增量插補(bǔ)法的速度處理 脈沖增量插補(bǔ)法一般用在以步進(jìn)電動(dòng)機(jī)為執(zhí)行元件的開環(huán)數(shù)控系統(tǒng)中。 一、進(jìn)給速度處理 第四節(jié) 其他預(yù)處理 ?各坐標(biāo)軸運(yùn)動(dòng)速度通過向該軸步進(jìn)電動(dòng)機(jī)發(fā)送進(jìn)給脈沖來實(shí)現(xiàn)。 ?進(jìn)給脈沖通過編程中的 F確定。 ?每次插補(bǔ)結(jié)束產(chǎn)生一個(gè)行程增量，以脈沖的方式輸出。 ?在插補(bǔ)計(jì)算過程中不斷向各坐標(biāo)軸發(fā)出互相協(xié)調(diào)的進(jìn)給脈沖，驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)動(dòng)。 下午 2時(shí) 11分 80 數(shù)控技術(shù) (一 )脈沖增量插補(bǔ)法的速度處理 一、進(jìn)給速度處理 第四節(jié) 其他預(yù)處理 ? 一個(gè)脈沖所產(chǎn)生的坐標(biāo)軸移動(dòng)量叫做脈沖當(dāng)量。脈沖當(dāng)量是脈沖分配的基本單位，按機(jī)床設(shè)計(jì)的加工精度選定，普通精度的機(jī)床一般取脈沖當(dāng)量為： 。 ? 采用脈沖增量插補(bǔ)算法的數(shù)控系統(tǒng)，其坐標(biāo)軸進(jìn)給速度主要受插補(bǔ)程序運(yùn)行時(shí)間的限制，一般為 1~3m/min。 下午 2時(shí) 11分 81 數(shù)控技術(shù) (一 )脈沖增量插補(bǔ)法的速度處理 一、進(jìn)給速度處理 第四節(jié) 其他預(yù)處理 常用的脈沖增量插補(bǔ)算法有： 逐點(diǎn)比較法和數(shù)字積分法 ? 設(shè)進(jìn)給速度 F（ mm/min）， 脈沖源頻率 f(Hz),數(shù)控系統(tǒng)脈沖當(dāng)量為 δ（ mm/步） ? 則可推導(dǎo)出進(jìn)給速度與脈沖頻率的關(guān)系為： ? F＝ 60δf ? 反過來求脈沖源頻率為 f=F/(60δ) ? 按其選取脈沖源頻率，可以實(shí)現(xiàn)所需的進(jìn)給速度。 下午 2時(shí) 11分 82 數(shù)控技術(shù) (一 )脈沖增量插補(bǔ)法的速度處理 一、進(jìn)給速度處理 第四節(jié) 其他預(yù)處理 ? 運(yùn)算直觀，插補(bǔ)誤差小于一個(gè)脈沖當(dāng)量 ? 在兩個(gè)坐標(biāo)開環(huán)的 CNC系統(tǒng)中應(yīng)用比較普遍。 ? 但這種方法不能實(shí)現(xiàn)多軸聯(lián)動(dòng)，其應(yīng)用范圍受到了很大限制。 下午 2時(shí) 11分 83 數(shù)控技術(shù) (二 )數(shù)據(jù)采樣插補(bǔ)法的速度處理 一、進(jìn)給速度處理 第四節(jié) 其他預(yù)處理 ? 數(shù)據(jù)采樣插補(bǔ)法一般用在以直流或交流伺服電動(dòng)機(jī)為執(zhí)行元件的閉環(huán)或半閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)中。 ? 各坐標(biāo)軸的運(yùn)動(dòng)速度是通過控制其伺服系統(tǒng)的位移量來實(shí)現(xiàn)的，即由一個(gè)插補(bǔ)周期內(nèi)坐標(biāo)軸的進(jìn)給量大小來確定。 設(shè)插補(bǔ)周期 Ts(ms)， 編程進(jìn)給速度 F(mm/min) 機(jī)床面板進(jìn)給速度倍率為 K， 則在一個(gè)插補(bǔ)周期內(nèi)進(jìn)給位移量 1 0 0 060 ??? sK F TL下午 2時(shí) 11分 84 數(shù)控技術(shù) (二 )數(shù)據(jù)采樣插補(bǔ)法的速度處理 一、進(jìn)給速度處理 第四節(jié) 其他預(yù)處理 ? 數(shù)控機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)的速度是不能突變的，進(jìn)給速度的變化必須平穩(wěn)過渡，以避免沖擊、失步、超程或引起工件超差。 ? 在進(jìn)給軸啟動(dòng)、停止時(shí)需要進(jìn)行加減速控制。 ? 在程序段之間，為了使程序段的轉(zhuǎn)接處的被加工面不留痕跡，程序段之間的速度必須平滑過渡，不應(yīng)有停頓或突變，也需進(jìn)行加減速控制。 ? 加減速在插補(bǔ)前進(jìn)行，稱為前加減速控制； ? 加減速在插補(bǔ)后進(jìn)行，稱為后加減速控制。 下午 2時(shí) 11分 85 數(shù)控技術(shù) 二、工件零點(diǎn)設(shè)置與撤消的處理 第四節(jié) 其他預(yù)處理 ? 機(jī)床零點(diǎn) ? 機(jī)床參考點(diǎn) ? 工件零點(diǎn) ? 如果將機(jī)床零點(diǎn)或機(jī)床參考點(diǎn)選作工件零點(diǎn)，則數(shù)控加工程序的編寫相當(dāng)麻煩。 ? —— 為了簡(jiǎn)化編程以及便于加工程序坐標(biāo)系的調(diào)整，數(shù)控系統(tǒng)必須允許編程人員在機(jī)床移動(dòng)部件的運(yùn)動(dòng)范圍內(nèi)任意設(shè)置工件坐標(biāo)系。 下午 2時(shí) 11分 86 數(shù)控技術(shù) 二、工件零點(diǎn)設(shè)置與撤消的處理 第四節(jié) 其他預(yù)處理 ? G92設(shè)置工件零點(diǎn) ? —— 數(shù)控裝置自動(dòng)將程序設(shè)置值置入位置寄存器 ? —— 顯示器顯示的坐標(biāo)位置是相對(duì)于工件坐標(biāo)系的坐標(biāo)值 ? —— 數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)部仍以機(jī)床坐標(biāo)系的絕對(duì)零點(diǎn)進(jìn)行坐標(biāo)位置的計(jì)算 下午 2時(shí) 11分 87 數(shù)控技術(shù) 二、工件零點(diǎn)設(shè)置與撤消的處理 圖 234 工件零點(diǎn)設(shè)置與撤消的處理 第四節(jié) 其他預(yù)處理 下午 2時(shí) 11分 88 數(shù)控技術(shù) 二、工件零點(diǎn)設(shè)置與撤消的處理 第四節(jié) 其他預(yù)處理 例： G92 X20 Y10 Z10 其確立的加工原點(diǎn)在距離刀具起始點(diǎn) X=20, Y=10,Z=10的位置上 G92是規(guī)定工件坐標(biāo)系坐標(biāo)原點(diǎn)的指令，工件坐標(biāo)系坐標(biāo)原點(diǎn)又稱為程序零點(diǎn)，坐標(biāo)值 X、 Y、 Z為刀具刀位點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中 (相對(duì)于程序零點(diǎn) )的初始位置。 下午 2時(shí) 11分 89 數(shù)控技術(shù) 二、工件零點(diǎn)設(shè)置與撤消的處理 第四節(jié) 其他預(yù)處理 G92與 G54～ G59 ? G92指令與 G54～ G59指令都是用于設(shè)定工件加工坐標(biāo)系的，但在使用中是有區(qū)別的。 G92指令是通過程序來設(shè)定、選用加工坐標(biāo)系的，它所設(shè)定的加工坐標(biāo)系原點(diǎn)與當(dāng)前刀具所在的位置有關(guān)， ? 執(zhí)行 G92指令時(shí)，機(jī)床不動(dòng)作，即 X、 Y、 Z軸均不移動(dòng)。 ? G54～ G59指令是通過 MDI在設(shè)置參數(shù)方式下設(shè)定工件加工坐標(biāo)系 的，一旦設(shè)定，加工原點(diǎn)在機(jī)床坐標(biāo)系中的位置是不變的，它與刀具的當(dāng)前位置無關(guān) 下午 2時(shí) 11分 90 數(shù)控技術(shù) 三、絕對(duì)編程與增量編程的處理 圖 235 絕對(duì)編程與增量編程的處理 第四節(jié) 其他預(yù)處理 下午 2時(shí) 11分 91 數(shù)控技術(shù) 圖 236 題 222圖 三、絕對(duì)編程與增量編程的處理 第四節(jié) 其他預(yù)處理