【導(dǎo)讀】數(shù)據(jù)采集包括從信號(hào)源采集信號(hào)，將其進(jìn)行數(shù)字化，存儲(chǔ)分析并傳遞到個(gè)人。通用串行總線作為一種新的微機(jī)總線接口規(guī)范．具有便捷、易擴(kuò)展、低。成本、低干擾等特點(diǎn)，非常適合作為主機(jī)和外設(shè)之間的通信接口。設(shè)備/儀器與PC機(jī)之間的連接提供了一個(gè)費(fèi)用低廉且簡(jiǎn)單易用的方案。USB技術(shù)雖然出現(xiàn)的時(shí)間并不長(zhǎng)，但是由于它的種種優(yōu)點(diǎn)，被越來越多的廠。系統(tǒng)的硬件及固件PDIUSBD12程序設(shè)計(jì)方案。

　　

【正文】 e 模式。然后 MCU 通過檢查選擇控制輸出端點(diǎn)確認(rèn)緩沖區(qū)是否己滿并將數(shù)據(jù)從緩沖區(qū)讀出。 普通端點(diǎn)：端點(diǎn) 1 和端點(diǎn) 2 這里定義為普通輸入輸出。 普通輸出端點(diǎn)配置為從主機(jī)接收數(shù)據(jù)包。當(dāng) MCU 從主機(jī)接收 Generic_ Out 標(biāo)志(通過讀中斷寄存器識(shí)別 )時(shí)， D12 中斷位必須清零。選擇端點(diǎn)將清零 Generic_ Out 緩沖區(qū)，接下來 MCU 需要確認(rèn)數(shù)據(jù)的長(zhǎng)度并把數(shù)據(jù)讀出，然后設(shè)置收到數(shù)據(jù)標(biāo)志位bEPPflag。 對(duì)于普通輸入端點(diǎn)的中斷，只要讀取端點(diǎn)號(hào)的最后處理狀態(tài)寄存器來消除中斷寄存器的相應(yīng)位，把狀態(tài)清零就可以了。 Generic_ In 標(biāo)志是在發(fā)送完數(shù)據(jù)后才產(chǎn)生的，當(dāng)還有數(shù)據(jù)要發(fā)送時(shí)可以在中斷程序里接著繼續(xù)發(fā)。注意 :這里的數(shù)據(jù)發(fā)送完成標(biāo)志是指在主機(jī)的一個(gè)有效的 IN 事務(wù)后才發(fā)生的。當(dāng)主機(jī)發(fā)出 IN 事務(wù)而設(shè)備沒有送出數(shù)據(jù)時(shí)，是不會(huì)產(chǎn)生中斷的 主循環(huán) MCU 一旦上電就需要初始化其所有端口、存儲(chǔ)區(qū)、定時(shí)器和中斷服務(wù)程序。之后 MCU 將重新連接 USB，包括將 Soft_ Connect 寄存器設(shè)置為 ON。這些過程是很重要的，因?yàn)樗_保了在 MCU 準(zhǔn)備好服務(wù) D12 之前 D12 不會(huì)進(jìn)行操作。 在主循環(huán)程序中 MCU 對(duì)鍵盤進(jìn)行輪詢。如果任何一個(gè)特定的按鍵被按下，鍵處遼寧科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 22 頁(yè) 22 理命令將執(zhí)行子程序并返回主循環(huán)。增加該子程序的目的僅僅是為了調(diào)試。 1ms 定時(shí)器用于激活該子程序以檢測(cè)在評(píng)估板上的任何按鍵。當(dāng)輪詢到了檢測(cè)建立包時(shí)，它確認(rèn)建立標(biāo)志在之前是 否被中斷服務(wù)程序所置位。如果建立標(biāo)志置位，它將向協(xié)議層發(fā)送一個(gè)器件請(qǐng)求進(jìn)行處理。 驅(qū)動(dòng)程序開發(fā)工具的介紹 Windows DDK Windows DDK 是 Microsoft 公司提供的一個(gè)開發(fā) Windows 驅(qū)動(dòng)程序的工具，是 Microsoft 出品的設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序開發(fā)工具包 DDK(Device Developer Kit)，它有 Windows98 DDK 和 Windows2020 DDK 兩個(gè)版本。前者能夠開發(fā)Windows95/98/Me/NT 下的 VxD, KMD 和 WDM 驅(qū)動(dòng)程序，后者可以開發(fā)Windows98/Me/NT/2020 下的 KMD 和 WDM 驅(qū)動(dòng)程序。利用 DDK 開發(fā) Windows 驅(qū)動(dòng)程序是一種比較傳統(tǒng)的方法。 它要求設(shè)計(jì)者必須對(duì) Windows 的體系結(jié)構(gòu)、設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的結(jié)構(gòu)、虛擬機(jī)管理器 (VMM)以及 Intel CPU 體系結(jié)構(gòu)有深入的了解，而且需要保護(hù)模式的匯編語(yǔ)言編程經(jīng)驗(yàn)。因此，在實(shí)際的開發(fā)過程中， DDK 一般不常被人們所使用，取而代之的是另外兩種工具： DriverStudio 和 WinDriver DriverStudio 是由 Compuware 公司提供的驅(qū)動(dòng)程序開發(fā)工具，簡(jiǎn)化了 Windows驅(qū)動(dòng)程序的開發(fā)、調(diào)試和測(cè)試，完整的版本是由 SoftICE , DriverWorks , DriverNetWorks、 VtoolsD, BoundsChecker, TrueTime Driver, TrueCoverage Driver 等工具組成。 WinDriver 是美國(guó) KRFTech 公司出品的用于編寫驅(qū)動(dòng)程序的另一種工具包。它包括代碼生成器 WinDriver Wizard, WinDriver Debugging Monitor, WinDriver 發(fā)行包和一些公用程序和實(shí)例。 WinDriver 支持 ISA, EISA, PCI, Plugamp。Play 和 DMA， 它能自動(dòng)地發(fā)現(xiàn)硬件并產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)程序，不需要牽涉到很低層的東西即可在很短的時(shí)間里編出驅(qū)動(dòng)程序。使用 WinDriver 的優(yōu)點(diǎn)是 :開發(fā)者并不需要熟悉任何內(nèi)部操作系統(tǒng)或 kernel programming 或 DDK 及任何驅(qū)動(dòng)程式。 WinDriver 同時(shí)允許開發(fā)者能在自己所熟悉的開發(fā)環(huán)境下，利用使用者模式 (User Mode)來開發(fā)出所需的驅(qū)動(dòng)程序，如使用 MSDEV Visual C/C++, Borland C++Builder, Delphi 或任何 Win32 編譯器。使用 WinDriver 所開發(fā)的驅(qū)動(dòng)程式均可用于 Windows XP, Windows 9x, NT/2020, CE, Linux and Solaris 等平遼寧科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 23 頁(yè) 23 臺(tái)。 USB 設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì) USB 設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序是支持即插即用功能的標(biāo)準(zhǔn) WDM(Windows DriverModel)驅(qū)動(dòng)程序，它與 VXD 和 NT 式的驅(qū)動(dòng)程序不同，它是內(nèi)核態(tài)程序，采用了分層處理的方式，不需要直接和硬件打交道。當(dāng) USB 設(shè)備插入 USB 集線器時(shí)， USB 集線器驅(qū)動(dòng)程序會(huì)檢測(cè)到一個(gè)新設(shè)備的插入。 PnP 管理器使用廠商 ID 或設(shè)備類信息選擇要運(yùn)行的驅(qū)動(dòng)程序。一般情況下，調(diào)用驅(qū)動(dòng)程序的 AddDevice 例程，并發(fā)出其他的 PnP IRP 。USB 設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序決不會(huì)收到任何硬件資源 (如端口或中斷 )，因?yàn)?USB 類驅(qū)動(dòng)程序處理所有的低層 I/O。 在編寫驅(qū)動(dòng)程序時(shí)，需要包含以下幾個(gè)頭文件 : :包含有 USB 設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序中所用到的各種常量和結(jié)構(gòu) 。 : IOCTL 的定義，包括各種驅(qū)動(dòng)程序通用的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) 。 : URB 構(gòu)造和各種例程，定義了 USBD 所輸出的服務(wù) 。 : USBDI 例程，包括 URB 結(jié)構(gòu)、各種驅(qū)動(dòng)程序通用的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。 在編譯驅(qū)動(dòng)程序時(shí)， build 將會(huì)在欲編譯的驅(qū)動(dòng)程序所在的目錄中尋找一個(gè)叫 sources 的文件，這個(gè)文件將告訴編譯程序，應(yīng)該怎么做。在該文件中，以下五個(gè)內(nèi)容是必須包含的 : (1) TARGETNAME:表示編譯出的結(jié)果名稱 。 (2) TARGETTYPE:表示編譯出的結(jié)果類型 (例如驅(qū)動(dòng)程序 )。 (3) TARGETPATH:表示在當(dāng)前目錄 (sources 文件所在的目錄 )中建立一個(gè)什么名稱的子目錄來 保存中間結(jié)果 。 (4)TARGETLIBS:表示編譯過程中需要那些庫(kù) 。 (5) SOURCE:表示需要編譯那些文件。 在本系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)程序開發(fā)中，主要的分發(fā)例程有 : DriverEntry():是驅(qū)動(dòng)程序的入口，主要完成各種初始化操作，同時(shí)把注冊(cè)表復(fù)制到一個(gè)全局變量中，并告訴系統(tǒng)那些 IRP 由哪個(gè)例程處理，這部分被 I/O 系統(tǒng)直接調(diào)用。 USB_ D 12_Create():主要是用來在 USB 設(shè)備和驅(qū)動(dòng)程序之間建立連接，當(dāng)以打遼寧科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 24 頁(yè) 24 開文件的名義打開設(shè)備準(zhǔn)備讀寫時(shí)，調(diào)用 它。 USB_ D 12_pnp():處理即插即用的操作。 USB_ D 12_power():處理和電源相關(guān)的操作。 USB_ D 12_ Read()/USB_ D12_ Write():用來讀寫數(shù)據(jù)，把數(shù)據(jù)讀到數(shù)據(jù)緩存區(qū)或把數(shù)據(jù)從緩存區(qū)寫到端點(diǎn)專用寄存器，由此發(fā)往 USB 主機(jī)。 USB_ D 12_DeviceloControl():設(shè)備操作，一般是用來對(duì)硬件發(fā)出一些控制命令。 USB_ D 12_closeHandle():當(dāng)用戶關(guān)閉文件時(shí)，調(diào)用它清掃系統(tǒng)，卸載驅(qū)動(dòng)程序。 USB_ D 12_ AddDevice()第一次安裝硬件 (插上板子 )時(shí)使用 USB_ D 12_ DriverUnload():卸載硬件時(shí)使用，當(dāng)硬件完全卸載后，調(diào)用它清理此硬件在系統(tǒng)中留下的痕跡，釋放全局變量中注冊(cè)表路徑字符串所占的內(nèi)存。 以上是驅(qū)動(dòng)程序中的幾個(gè)重要的分發(fā)歷程，只有上述這些例程正確執(zhí)行，編譯生成的 *.SYS 文件才是有效的，驅(qū)動(dòng)程序才可以使用， 設(shè)備才能和上位機(jī)通信。設(shè)備插上主機(jī)后，主機(jī)發(fā)現(xiàn)新硬件并提示安裝驅(qū)動(dòng)程序。 USB 設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的調(diào)用 USB 設(shè)備通過客戶驅(qū)動(dòng)程序與設(shè)備打交道并響應(yīng)內(nèi)核或用戶應(yīng)用程序請(qǐng)求。在內(nèi)核級(jí)，命令由客戶驅(qū)動(dòng)程序使用內(nèi)部的 IOCTL 發(fā)送給 USB 系統(tǒng)，而不能用于用戶態(tài)應(yīng)用程序。最有用的 IOCTL 是 IOCT_ INTERNAL USB_ SUBMIT_ URB，它發(fā)出USB 請(qǐng)求塊 (URB)給系統(tǒng) USB 驅(qū)動(dòng)程序。 URB 允許發(fā)出多個(gè)功能調(diào)用給 USB 系統(tǒng)，通過 URB 進(jìn)行與 USB 設(shè)備的大多數(shù)交互。用戶只需在相應(yīng)的 分發(fā)例程中構(gòu)造 URB塊 (讀取 USB 的描述表、選擇配置和接口 )，并根據(jù)設(shè)備所支持的傳輸類型和設(shè)備自有的命令字將其通過 USBDI 發(fā)送下去，由 USB 類驅(qū)動(dòng)程序處理所有的低層 I/O，從而實(shí)現(xiàn)對(duì) USB 設(shè)備的控制。 USB 總線驅(qū)動(dòng)程序由操作系統(tǒng)提供，它位于 USB 功能驅(qū)動(dòng)程序的下面，負(fù)責(zé)與實(shí)際的硬件打交道，實(shí)現(xiàn)煩瑣的低層通信。 USB 功能驅(qū)動(dòng)程序由設(shè)備開發(fā)者編寫，位于 USB 總線驅(qū)動(dòng)程序的上面，不與實(shí)際的硬件打交道，而是通過向 USB 總線驅(qū)動(dòng)程序發(fā)送包含 URB (Request Block, USB 請(qǐng)求塊 )的 IRP (I/O Request Packet,IRP 請(qǐng)求包 )，來實(shí)現(xiàn)對(duì) USB 設(shè)備信息的發(fā)送或接收。采用這種分層驅(qū)動(dòng)程序的方法有兩個(gè)優(yōu)點(diǎn) : 遼寧科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 25 頁(yè) 25 (1)多個(gè) USB 設(shè)備可以通過 USB 總線驅(qū)動(dòng)程序來協(xié)調(diào)它們的工作 。 (2)編寫分層驅(qū)動(dòng)程序較之編寫單一驅(qū)動(dòng)程序相對(duì)簡(jiǎn)單，且可以節(jié)省內(nèi)存和資源，不易出錯(cuò)。 整個(gè)驅(qū)動(dòng)程序模型如圖 所示。 圖 USB設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的調(diào)用 遼寧科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 26 頁(yè) 26 第 4 章 方案設(shè)計(jì)的分析及 本研究的創(chuàng)新 策略 方案的 可行性、實(shí)驗(yàn)過程、數(shù)據(jù)的 處理及分析 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)分析 89C52 通過 和讀、寫控制線來控制轉(zhuǎn)換器的模擬輸入通道地址鎖存、啟動(dòng)和允許輸出。編程時(shí)注意啟動(dòng) AD0809 后， EOC 在一定時(shí)間才能變成低電平。 89C52的 ALE 和 PD12 的 ALE 相接，表示采用單獨(dú)地址和數(shù)據(jù)總線配置。其 AO 腳接高電平用于控制命令或數(shù)據(jù)輸入到 PDIUSBD I2，也就是編程中 outportcmd()和 outportdata()函數(shù)。此外 89C52 的多位地址 /數(shù)據(jù)復(fù)用總線 PO 可直接與 PDIUSBD12 的數(shù)據(jù)總線相連， CLKOUT 時(shí)鐘輸出為 89C52 提供時(shí)鐘輸入。在該數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)中，用 ADC0809采集 05V 的電壓信號(hào)，經(jīng) A/D 轉(zhuǎn)換后將數(shù)字量存入預(yù)先設(shè)定的緩沖區(qū)里，利用接口芯片 D12 將數(shù)據(jù)送至 USB 總線上。設(shè)備應(yīng)用程序從緩沖區(qū)里取數(shù)據(jù)顯示，通過數(shù)值說明 USB 接口的采集速率比一般的串行總線速度高。當(dāng)前端的電壓信號(hào)不斷變化的同時(shí)，在 PC 上可以觀察到數(shù)據(jù)的變化，這就表明利用 USB 接口在數(shù)字采集系統(tǒng)中進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸是能夠?qū)崿F(xiàn)的，而且能夠很好的實(shí)現(xiàn)。 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)分析 在編寫 PDIUSBDI2 固件程序時(shí)需要注意 : [1]單片機(jī)的中斷應(yīng)設(shè)置為電平觸發(fā) :中斷后一定要讀上次傳輸狀態(tài)寄存器 (命令4045H)， 以清除中斷寄存器中的中斷標(biāo)志。這樣， PDIUSBD12 的中斷輸出才能變回高電平。這一點(diǎn)非常重要。 [2]在接收到 Setup 包后，一定要調(diào)用 ACK setup 命令重新使能端口 0。 [3]在向 IN 端點(diǎn)寫完數(shù)據(jù)后，一定要調(diào)用 Vali date Buffer(命令 FAH )， 指明緩沖區(qū)中的數(shù)據(jù)有效，可以發(fā)送到主機(jī)。 [4]讀完數(shù)據(jù)后，一定要調(diào)用 Clear Buffer(命令 F2H)，以保證可以接收新 的包。 [5]可以通過調(diào)用 Read Chip ID(命令 FDH)檢查 PDIUSBDI2 是否工作。該 遼寧科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 27 頁(yè) 27 命令要讀兩個(gè)字 節(jié)數(shù)據(jù)。 USB 初始化過程為 : [1] Set Address Enable。 [2] Set Endpoint Enable(此時(shí) LED 亮 )。 [3] Disconnect。 [4]delay(12 s)。 [5] Connect(即用 43h 參數(shù)調(diào)用 Set Mode，此時(shí) LED 滅 )。 [6]Read Interrupt Register。 完成初始化工作后就可作其它的前臺(tái)工作了，并在前臺(tái)判斷是否有 Setup 包 (通過一個(gè)變量，當(dāng)中斷服務(wù)程序檢測(cè)到有 Setup 包時(shí)，設(shè)置該變量 )，