【導(dǎo)讀】衡量系統(tǒng)控制性能的重要依據(jù)。在一個完善的閉環(huán)控制系統(tǒng)當(dāng)中，首先要檢測當(dāng)。度，液位等信息）進行采集，并能夠?qū)⒋诵畔⑦€原為實際的溫度，流量等信息，并以此作為控制的根本出發(fā)點?？刂平Y(jié)果與目標(biāo)的一致性也必須通過信號采集來。衡量，只有采集當(dāng)前的狀態(tài)信息，并對該信息進行分析才能了解控制過程的好壞，才能做出進一步的優(yōu)化。的主流，數(shù)字信號的采集成為數(shù)字控制系統(tǒng)的重要單元。數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)正在發(fā)展。其次,總線兼容型數(shù)據(jù)采集插件的數(shù)量正在增大,與個人。計算機兼容的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的數(shù)量也在增加。數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)應(yīng)用領(lǐng)域廣泛，它幾。在硬件方面，本設(shè)計要求學(xué)生掌握凌陽61單片機、LED鍵盤顯示模。路，上位機通信電路以及控制加熱器的繼電器驅(qū)動電路。SPCE061A實時采樣溫度，并根據(jù)采樣結(jié)。示出來，并通過USB接口傳送上位PC機。很多很多，比如，我們所熟悉的51單片機、52單片機等等。

　　

【正文】 5 頁 35 [_fOut] = r1 jnz Exit //加熱時間到？ r1 = [P_IOB_Buffer] //是，關(guān)閉加熱器 r1 amp。= 0xfdff [P_IOB_Buffer] = r1 Exit: r1 = C_IRQ2_TMB [P_INT_Clear]=r1 POP r1,r4 FROM [sp] RETI //====================================================== // 函數(shù)名稱： IRQ5() // 匯編調(diào)用： _IRQ5 // 實現(xiàn)功能： 利用 2Hz 中斷 定時 1 秒，進行溫度采樣 . // 入口參數(shù)： 無 // 出口參數(shù)： 無 // 破壞寄存器： r1~r4 //====================================================== .PUBLIC _IRQ5 _IRQ5: PUSH r1,r4 TO [sp] r1 = 0x0008 test r1,[P_INT_Ctrl] jnz L_4Hz // 開 Timer A FIQ r1 = 0x0004 [P_INT_Clear] = r1 //清中斷 r1 = [G_Sum] r1 = r1 1 [G_Sum] = r1 東北大學(xué)秦皇島分校 畢業(yè)設(shè)計 (論文 ) 第 36 頁 36 jz ADC_Value POP r1,r4 FROM [sp] RETI AD 轉(zhuǎn)換：每間隔 1s 執(zhí)行一次 AD 采樣操作，每次采樣執(zhí)行 18 次 AD 轉(zhuǎn)換；在 IRQ5_2Hz 中斷服務(wù)程序中完成 。如果想改變采樣間隔可以修改 2Hz中斷的延時系數(shù) G_Sum， 1s 對應(yīng) G_Sum = 2，注意采 樣間隔和采樣次數(shù)要和控制時間相匹配。 ADC_Value: r1 = 0 L_AD: r2 = [P_ADC_MUX_Ctrl] //讀寄存器 [P_ADC_MUX_Ctrl] 的B15 位 TEST r2,0x8000 //判斷是否轉(zhuǎn)換完畢 JZ L_AD //否，繼續(xù)轉(zhuǎn)換 r3 = [P_ADC_MUX_Data] // 是 ， 則 讀 出 轉(zhuǎn) 換 結(jié) 果[P_ADC_MUX_DATA] r3 = r3 lsr 4 r3 = r3 lsr 2 r2 = r1 + _giADC_DataSave [r2] = r3 r1= r1 + 1 cmp r1,18 jne L_AD r1 = 1 [_G_ADC_flag] = r1 AD 處理： AD 處理包括兩方面內(nèi)容，一是 AD 值的濾波處理，二是 AD 值向?qū)嶋H溫度轉(zhuǎn)換。由于干擾或者電路噪聲的存在，在采樣過程當(dāng)中會出現(xiàn)采樣信號與實際信號存在偏差的現(xiàn)象，甚至?xí)?出現(xiàn)信號的高低波動，為了減小這方面原因造成的測量誤差，在實際采樣時采樣 18 個點，然后再除去其中偏差較大的兩東北大學(xué)秦皇島分校 畢業(yè)設(shè)計 (論文 ) 第 37 頁 37 個點，即一個最大值和一個最小值，再對剩余的 16 個點取均值，這樣得到的 AD 轉(zhuǎn)換結(jié)果已經(jīng)比較接近實際信號值。在對數(shù)值進行濾波操作之后，還要將 AD值轉(zhuǎn)換為溫度，常用的兩種方案為查表法和公式法：查表法比較麻煩，首先要去制定一個表，而且精度也不高，適合于線性化較差的 NTC 溫度傳感器；公式法比較簡單，只需要確定比例系數(shù) K 和基準(zhǔn)偏差 B 即可，適合于線性化較好的 PT 傳感器，對于 SPCE061A 來說，具有硬件乘法器所以實現(xiàn)該運算比較容易，其 C 語言實現(xiàn)過程為： fT = (adc_data * K) B。 //換算成溫度值 其中 K=， B=； 雖然 PT100 的線性很好，但是當(dāng)測量范圍比較大時，非線性誤差就會變大影響就不容忽視。這時可以采取分段取 K 值的方法來實現(xiàn)非線性校正。 r1 = 2 //采樣間隔控制 [G_Sum] = r1 jmp exit_Int L_4Hz: r1 = 0x0008 [P_INT_Clear] = r1 //清中斷 exit_Int: POP r1,r4 FROM [sp] RETI //====================================================== // 函數(shù)名稱： IRQ6() // 匯編調(diào)用： _IRQ6 // 實現(xiàn)功能： 利用 IRQ6_TMB2 進行顯示刷新 . // 入口參數(shù)： 無 // 出口參數(shù)： 無 // 破壞寄存器： r1~r4 //====================================================== .PUBLIC _IRQ6 _IRQ6: 東北大學(xué)秦皇島分校 畢業(yè)設(shè)計 (論文 ) 第 38 頁 38 PUSH r1,r4 to [sp] r1 = 0x0001 TEST r1,[P_INT_Ctrl] JNZ _IRQ6_TMB2 r1=0x0002 [P_INT_Clear]=r1 POP r1,r4 FROM [sp] RETI _IRQ6_TMB2: [P_INT_Clear]=r1 call F_LED_Show POP r1,r4 FROM [sp] RETI //======================================================== // 文件名稱： // 實現(xiàn)功能：按鍵掃描獲取鍵值程序 // 日期： 2020/11/28 //======================================================== .INCLUDE .PUBLIC F_Key_Scan_Initial .PUBLIC F_Key_Scan_ServiceLoop .PUBLIC F_Key_DebounceCnt_Down .PUBLIC _SP_GetCh .PUBLIC F_SP_GetCh .PUBLIC R_KeyStrobe 東北大學(xué)秦皇島分校 畢業(yè)設(shè)計 (論文 ) 第 39 頁 39 .RAM .VAR R_DebounceReg //臨時鍵值寄存 .DEFINE C_DebounceCnt 0x0002 //消抖時間控制 .VAR R_DebounceCnt //消抖 .VAR R_KeyBuf .VAR R_KeyStrobe //最終鍵值寄存 .CODE //====================================================== // 函數(shù)名稱： F_Key_Scan_Initial() // 匯編調(diào)用： F_Key_Scan_Initial // 實現(xiàn)功能： 按鍵初始化函數(shù) . // 入口參數(shù)： 無 // 出口參數(shù)： 無 // 破壞寄存器： r1 //====================================================== F_Key_Scan_Initial: r1 = 0x0000 [R_DebounceReg] = r1 [R_KeyBuf] = r1 [R_KeyStrobe] = r1 r1 = C_DebounceCnt [R_DebounceCnt] = r1 //reset debounce counter retf //====================================================== 東北大學(xué)秦皇島分校 畢業(yè)設(shè)計 (論文 ) 第 40 頁 40 // 函數(shù)名稱： F_Key_Scan_ServiceLoop() // 匯編調(diào)用： F_Key_Scan_ServiceLoop // 實現(xiàn)功能： 按鍵服務(wù)函數(shù) . // 入口參數(shù)： 無 // 出口參數(shù)： 無 // 破壞寄存器： r1~r2 //====================================================== F_Key_Scan_ServiceLoop: r1 = [P_IOA_Data] //獲取 IOA 口狀態(tài) r1 = r1 and 0xf //屏蔽高 12 位 r2 = [R_DebounceReg] [R_DebounceReg] = r1 cmp r2,[R_DebounceReg] //狀態(tài)轉(zhuǎn)變 ? je L_KS_StableTwoSample //是 r1 = C_DebounceCnt //debounce time setting [R_DebounceCnt] = r1 // retf // L_KS_StableTwoSample: r1 = [R_DebounceCnt] // jz L_KS_StableOverDebounce // retf //====================================================== // 函數(shù)名稱： L_KS_StableOverDebounce() // 匯編調(diào)用： L_KS_StableOverDebounce // 實現(xiàn)功能： 確認(rèn)鍵值 . // 入口參數(shù)： 無 東北大學(xué)秦皇島分校 畢業(yè)設(shè)計 (論文 ) 第 41 頁 41 // 出口參數(shù)： 無 // 破壞寄存器： r1~r2 //====================================================== L_KS_StableOverDebounce: [R_DebounceCnt] = r1 // r2 = [R_DebounceReg] // r1 = [R_KeyBuf] // [R_KeyBuf] = r2 // r1 = r1 xor 0x00ff // r1 = r1 and [R_KeyBuf] // r1 = r1 and 0x00ff // r1 = r1 or [R_KeyStrobe] // [R_KeyStrobe] = r1 //save stable key code to R_KeyStrobe retf //====================================================== // 函數(shù)名稱： F_Key_DebounceCnt_Down() // 匯編調(diào)用： F_Key_DebounceCnt_Down // 實現(xiàn)功能： 循環(huán)掃描，確認(rèn)按鍵時間 . // 入口參數(shù)： 無 // 出口參數(shù)： 無 // 破壞寄存器： r1 //====================================================== F_Key_DebounceCnt_Down: r1 = [R_DebounceCnt] // Debounce subroutine for F_IO_Key_Scan: jz L_DebounceCntZero // stop count if zero r1 = 0x0001 // [R_DebounceCnt] = r1 // 東北大學(xué)秦皇島分校 畢業(yè)設(shè)計 (論文 ) 第 42 頁 42 L_DebounceCntZero: // retf // //====================================================== // 函數(shù)名稱： F_SP_Get