三菱e60m64簡明調(diào)試手冊-資料下載頁
2025-08-14 11:14本頁面
【正文】 0 7 00 0 00 061 1 100 0 30 00 000 60360 1 510 00 2 00 61 1 111 1 1 1 2 00 1 30015 02 30 0 54 600 071 2057 0 0 0 0 600 101 00 10 0 30 0000 63 061 15000 2 0 01652SP35 S0P360 PS03 S7P38 SP0039S 0P4 SP0041S 0P24FNCS 3SFCN4SFNC5 SFNC6 TYP ATMYP PTY PRCNG000 00000 0001 000000 8 10008 20A00 0 0 0 400091 00 0B2000 SP660 PS67 SP0068S 0P69 P0S0 ~S708P6 PS078S P880SP0 89~SP0 7 9P098 SPS099 P1S0 0S1P0 S110P2 PS03 SP1104 P105SSP 10 S610P7SP 16 S818P SP7881SP 19 8S~1P92SP 19 SP1934S 1P95 PS196 PS197S P918VCN1 SIGWAVVI GB VIGNWFH ZD IMQDI QN 0500 00001 06 4 004 5000 5 000000 50001 000 0640 04 5 0050 000006 603 1 16 523677 02 010 010010 0 02367 1070 1000 4013 630 0615 0010VGPOVG O VIOD GDIPN OOD FTRMTLOR I GO IQGD OSP2C SORDIQ GS IGSDPG2 S SECPTVG P VGTI TVTDG ATLP VCGTM366 0 5116 37627 200 10 00011 0 0 037267100 10 0 0 00000 6 63 05 1 00013：SVJ2伺服參數(shù)的優(yōu)化現(xiàn)在隨著模具業(yè)的大規(guī)模發(fā)展，針對模具加工微小線斷的加工，對伺服系統(tǒng)的響應(yīng) 和機床的剛性都有了更高的要求。所以建議用戶在做模具加工前有必要對伺服系統(tǒng)進 行優(yōu)化?，F(xiàn)針對使用最為廣泛的SVJ2伺服系統(tǒng)進行簡要說明，如何針對現(xiàn)機床的特性進行參數(shù)優(yōu)化，同時進一步了解自己機床的狀態(tài)。 速度增益SV005:VGN1的確定速度環(huán)增益是決定伺服控制響應(yīng)性的重要參數(shù)，其設(shè)定值對機械的切削精度和循 環(huán)時間有很大影響。其設(shè)定最大值應(yīng)保證在機床無振動的情況下。 VGN1標(biāo)準(zhǔn)值的確定是建立在負(fù)載慣量的條件下，所以我們首先要測定機床的負(fù)載 慣量。步驟：SV034=0003①以F1000的速度往復(fù)運動，觀測診斷畫面伺服第一頁的負(fù)荷電流%，記錄正負(fù)兩方向的值并帶入下列公式求出摩擦轉(zhuǎn)矩。摩擦轉(zhuǎn)矩=∣/2∣例：以F1000運動時負(fù)荷電流正方向25%，負(fù)方向15%，摩擦轉(zhuǎn)矩為： ∣[25]/2∣=20%所求得的值輸入至SV045②若為不平衡軸時，同上一步驟將正負(fù)方向代入下列公式： 不平衡轉(zhuǎn)矩=+/2例：以F1000運動時負(fù)荷電流正方向40%，負(fù)方向20%，此時不平衡轉(zhuǎn)矩為： [40+]/2=30%所求得的值輸入至SV032 ③快速100%往復(fù)10次以上，觀察伺服診斷畫面最大電流1，此值即為電機負(fù)荷慣量比，輸入至SV037 ④根據(jù)下表確定VGN1,一般模具加工時，點機慣量比大約在200左右，零件 加工建議JL值最好不要超過300，若超過400以上代表電機選用規(guī)格太小，需要更換 大一級的電機，也有可能電機使用過久已經(jīng)減磁，需更換新品。自適應(yīng)濾波器的設(shè)定自適應(yīng)濾波器是伺服放大器將機械的共振墊檢出，自動設(shè)定濾波器頻率。即使 因絲杠和工作臺的位置關(guān)系變化而使共振點產(chǎn)生變化，濾波器會追隨其變化而跟著 變化。 步驟： ①SV004=4,SV027=4XXX→CXXX ②按循環(huán)啟動后，運行快速往復(fù)程序，進入伺服診斷畫面第一頁觀察MAX 電流2，若其值在50%以上振動會殘留，通過增加SV033200→400→600 →800使MAX2的電流值降至30%，使用完畢，請將SV034設(shè)回0。增加平滑高增益功能，在機械運行平穩(wěn)和無噪音振動的情況下，盡量提高增益。 建議使用PGN1=33這層。 缺失補償：改善當(dāng)機械進行方向做反轉(zhuǎn)切換時，由于摩擦和間隙引起的突起現(xiàn)象。 步驟：手動F1000的速度，在伺服監(jiān)視畫面觀察電機電流%的正負(fù)值，帶如下式，求出的值添入SV016。摩擦轉(zhuǎn)矩=∣―/2∣例：正負(fù)值相同SV016=40,SV041=0 正負(fù)值不同SV016=40,SV041=20 其中一個為0SV016=1,SV041=40詳細(xì)的調(diào)整方法使用真圓測試軟件做精細(xì)調(diào)整。如果機械負(fù)荷過重，希望用戶使用球感儀進行調(diào)整。如果JL測定值在300%以內(nèi)，可增加外亂觀測增益SV043,SV044,以改善45186。切削精度。改變外亂增益后缺失補償需重新設(shè)定。SVJ2系列SV043=300,SV044=200,VX系 列SV043=100,SV044=100 4：模具加工經(jīng)驗參數(shù)及高速高精度的使用針對CAD/CAM模具加工時，因大量的微小線段的使用，在進給越快時，會有頓 刀現(xiàn)象，在拐角處因切削負(fù)荷增大，而造成工件表面不良。通過高速高精度控制機能 和COMPUTER LINKB功能來改善控制軌跡及加工精度。刺激能在FCUC64系列以上 具備。高精度機能： 取消：G64 此機能可通過參數(shù)1148和程序開頭宣告 高速機能： G05 P3 取消：G05 P0 此機能可通過程序開頭宣告 COMPUTER LINKB機能：加大NC的預(yù)讀緩沖區(qū)，改善加工。8109=1 LINKB開啟后，一般的輸入出功能不能執(zhí)行。5：三菱相關(guān)軟件① WINPLC PLC4B格式PLC編輯軟件，其中通訊軟件COMU中計算機驅(qū)動設(shè)定,： DEVICE=C:\WINDOWS\COMMAND\② GPPW GX格式的PLC編輯軟件 ③ DBBE 伺服真圓測試軟件最新精選范文分享謝謝觀看
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