【正文】 承的寬度mm；[p]——軸瓦材料許用應(yīng)力MPa；d——軸徑mm附表64軸承材料的性能材料最大許用值最高工作溫度軸徑硬度/HBs性能比較抗咬順應(yīng)性耐蝕性疲勞強(qiáng)度MPam/s鋁青銅154122803005552 驗(yàn)算軸承的pv ()值 驗(yàn)算滑動(dòng)速度（單位）經(jīng)驗(yàn)算該材料符合要求。根據(jù)直徑間隙，按選配合。 標(biāo)準(zhǔn)件的選擇型密封圈 圓柱銷(xiāo) 螺紋 油塞 六角螺母M18 彈簧墊圈 第七章 履帶的選擇按材料可分為金屬履帶、橡膠履帶和橡膠金屬履帶。金屬履帶應(yīng)用最廣，按結(jié)構(gòu)可分為整體式和組合式。整體式履帶重量輕，制造拆裝簡(jiǎn)單，成本低，高速行駛功率損耗小。但修理不便，合金鋼用量大，銷(xiāo)孔間隙大，泥沙易進(jìn)入，壽命短。其履帶板常用高錳鋼制造，水中淬火成奧氏體組織。使用中節(jié)銷(xiāo)等處受擠壓而硬化。因冷作硬化，孔一般不加工。整體式履帶板也可用35Mn、35SiMn或球墨鑄鐵制造。在設(shè)計(jì)整體式履帶板時(shí)，要注意到壁厚均勻等鑄造工藝要求是，防止裂紋和縮松等鑄造缺陷產(chǎn)生。組合時(shí)履帶由履帶、履帶銷(xiāo)、銷(xiāo)套、履帶板和履帶螺栓等組成，各零件可用不同的材料制造，修理時(shí)可單獨(dú)更換，且泥沙不易進(jìn)入銷(xiāo)套內(nèi)，壽命較長(zhǎng)。但重量較大，拆裝困難。履帶板或履帶節(jié)整體調(diào)質(zhì)后，履刺或軌道淬火可顯著提高強(qiáng)度和耐磨性。非滲碳鋼銷(xiāo)套使用性能效果也很好?！?。為了方便拆裝，每條履帶有1～2個(gè)易拆銷(xiāo)，為提高履帶在砂土、爍石、潮濕、泥濘地面使用是的壽命，銷(xiāo)套兩端可裝置金屬或橡膠密封。隔環(huán)用來(lái)軸向拉伸限位，保證彈性件一定的預(yù)壓量，防止履帶節(jié)端面的磨損。組合式履帶的履帶板常用軋制型鋼制造，也有鑄造、鍛造或沖壓的。它在不同的場(chǎng)合可更換為不同的型式。為了防止履帶螺栓被剪斷，有的履帶板上有三角形或矩面的 的凸筋嵌入履帶節(jié)上相應(yīng)的凹槽中。第八章 履帶張緊裝置張緊輪和張緊裝置用來(lái)引導(dǎo)履帶并調(diào)節(jié)履帶的松緊程度。張緊裝置的緩沖彈簧在履帶行走機(jī)構(gòu)受到?jīng)_擊時(shí)，起到緩沖作用。 緩沖裝置有機(jī)械調(diào)整式和油壓調(diào)整式兩種。機(jī)械調(diào)整式緩沖裝置主要有緩沖彈簧、拉緊螺桿、托架、支架、彈簧支座、調(diào)整螺桿和叉形臂等組成。裝好后的緩沖彈簧有一定的預(yù)緊力（~1倍），預(yù)緊力過(guò)小，易造成彈簧變形，引起履帶跳動(dòng)，倒車(chē)轉(zhuǎn)向時(shí)，也易使履帶脫落。預(yù)緊力過(guò)大，會(huì)使機(jī)件磨損。預(yù)緊力大小可通過(guò)擰動(dòng)拉緊螺桿的固定螺母來(lái)調(diào)整。履帶的松緊度，可通過(guò)調(diào)整螺桿來(lái)改變，但這種調(diào)整方式常因螺桿銹蝕使調(diào)整費(fèi)力或不易調(diào)整。因此，這種緩沖裝置逐漸被油壓調(diào)整式的緩沖裝置所代替。油壓調(diào)整式緩沖裝置主要由彈簧、拉緊裝置、油缸、活塞、推桿等組成。這種裝置與機(jī)械調(diào)整式的主要不同之處是以油缸—活塞組代替了調(diào)整螺桿。油缸前端通過(guò)推桿與叉形臂連接，后端頂在彈簧座上。油缸內(nèi)裝有活塞，活塞桿穿過(guò)彈簧座和彈簧用調(diào)整螺母固定在后彈簧座上，調(diào)整螺母用于調(diào)整彈簧的預(yù)緊力。在油缸的前腔上裝有油嘴，通過(guò)油嘴注入油脂，推油缸連同推桿使引導(dǎo)輪前移而張緊履帶。如果履帶過(guò)緊時(shí)，可擰緊放油塞，放出一些油缸內(nèi)的滑脂，于是履帶便可調(diào)松。這種緩沖裝置調(diào)整方便省力，不存在螺桿銹死和不易調(diào)整的問(wèn)題，因此，應(yīng)用日益廣泛。：（1）當(dāng)履帶行走機(jī)構(gòu)受到?jīng)_擊或越過(guò)障礙時(shí)，應(yīng)能依靠緩沖彈簧的彈性行程完全補(bǔ)償履帶鏈曲線(xiàn)的變化，以防止行走系零件過(guò)載。因此，要求緩沖彈簧有必要的彈性行程。（2）在正常的工作條件下，不會(huì)因上方區(qū)段履帶的跳動(dòng)而使張緊輪后移，即此時(shí)緩沖彈簧不應(yīng)產(chǎn)生彈性行程。因此，要求緩沖彈簧有必要的預(yù)緊力。（3）當(dāng)履帶機(jī)車(chē)倒退行駛和轉(zhuǎn)向時(shí)，不應(yīng)使后支重輪與驅(qū)動(dòng)鏈輪之間的履帶因緩沖彈簧的彈性行程而產(chǎn)生履帶積聚下垂的“幾袋”，因?yàn)檫@種現(xiàn)象會(huì)破壞驅(qū)動(dòng)鏈輪與履帶的嚙合，引起履帶從行走機(jī)構(gòu)上脫落。為此緩沖彈簧應(yīng)具有必要的預(yù)緊力。（4）當(dāng)緩沖彈簧完全受壓縮時(shí)，緩沖彈簧作用到張緊輪軸上的作用力不應(yīng)過(guò)大，以減少?gòu)埦o裝置零件的受載。對(duì)于這一要求，有的履帶推土機(jī)是在張緊輪與緩沖彈簧之間裝一個(gè)變杠桿比的機(jī)構(gòu)，當(dāng)張緊輪后移而緩沖彈簧受壓縮時(shí)，彈簧力增大，但因杠桿比變化，使得張緊輪上的力增加不大。（5）當(dāng)履帶鏈因銷(xiāo)子和銷(xiāo)孔磨損而伸長(zhǎng)時(shí)，可以通過(guò)對(duì)張緊機(jī)構(gòu)的調(diào)節(jié)，從履帶鏈中拆掉一塊履帶板，并恢復(fù)履帶的正常張緊度。這就要求張緊機(jī)構(gòu)有一定的調(diào)節(jié)行程。根據(jù)上述設(shè)計(jì)要求可以知道，在設(shè)計(jì)履帶張緊裝置時(shí)，需要確定履帶張緊力，緩沖彈簧的彈性行程,和張緊裝置的調(diào)節(jié)行程以及緩沖彈簧換算到張緊輪上的預(yù)緊拉力和緩沖彈簧完全壓縮時(shí)的作用力。本設(shè)計(jì)采用的是油壓調(diào)節(jié)式的，其結(jié)構(gòu)如圖81和82所示：圖81圖82圖81為張緊裝置彈簧，其中1—底座，2—螺桿，3—彈簧，4—壓板，5—三角槽形螺母，6—平墊圈；圖82為張緊裝置油缸，其中1—黃油紫，2—注射閥，3—球，4—彈簧，5—嘴，6—油缸體，7—活塞，8—密封圈，9—開(kāi)口密封環(huán)，10—開(kāi)口導(dǎo)向環(huán)，11—缸頭堵塞，12—密封環(huán)，13—活塞桿，14—紫銅墊圈。張緊裝置油缸、張緊裝置彈簧與導(dǎo)向輪連接起來(lái)，組成張緊機(jī)構(gòu)。 設(shè)計(jì)方法履帶的靜態(tài)張緊度通常是按履帶松邊（上方區(qū)段）的下垂量h的值確定的，下垂量h的值一般取為：式中 ： L——導(dǎo)向輪與驅(qū)動(dòng)鏈輪間中心距。設(shè)托鏈輪中心離驅(qū)動(dòng)鏈輪中心距離為 ,則履帶的靜態(tài)張緊力TE可按下公式計(jì)算：式中 : ——履帶節(jié)距；——塊履帶板與銷(xiāo)子的組成重量。履帶的張緊力會(huì)因履帶銷(xiāo)與銷(xiāo)孔磨損面發(fā)生改變，因此使用中可通過(guò)張緊裝置的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)，并用下垂量h來(lái)檢查。張緊拉力過(guò)大或過(guò)小都將使行走系統(tǒng)工作不利。張緊拉力過(guò)大，履帶拉的很緊，會(huì)增加行走系統(tǒng)零件中的應(yīng)力，并使履帶銷(xiāo)處的磨損增大。張緊拉力過(guò)小，履帶的下垂量h增大，行駛時(shí)會(huì)產(chǎn)生較大振動(dòng)和沖擊。緩沖彈簧的預(yù)緊力要比履帶的張緊力大得多，一般在履帶張緊力的2倍以上。因此，在調(diào)節(jié)履帶張緊力時(shí)，緩沖彈簧的拉力和長(zhǎng)度都不發(fā)生變化。預(yù)緊力是按試驗(yàn)研究的結(jié)果確定的，對(duì)履帶推土機(jī)，一般?。?；式中: G——鉆機(jī)的使用重量。最大彈性行程時(shí)的拉力可按下式確定：式中: ——緩沖彈簧的剛度；——緩沖彈簧的最大彈性行程。如前所述，緩沖彈簧的彈性行程，應(yīng)能在各種嚴(yán)重的工況下，例如推土機(jī)越過(guò)障礙，以及履帶鏈的驅(qū)動(dòng)段內(nèi)堵塞污泥和嵌入石塊、樹(shù)枝等情況下，完全補(bǔ)償履帶鏈曲線(xiàn)的變化。要能完全補(bǔ)償履帶鏈曲線(xiàn)的變化而避免履帶中產(chǎn)生過(guò)高的張力，這就要求緩沖彈簧的彈性行程量應(yīng)能達(dá)到:(1)可使履帶與驅(qū)動(dòng)鏈輪脫開(kāi)嚙合；（2）可使履帶從張緊輪上滑脫。在對(duì)張緊裝置的零件進(jìn)行壽命計(jì)算時(shí)，其計(jì)算載荷分別可取為：（1）張緊輪按履帶車(chē)倒駛或急轉(zhuǎn)彎時(shí)慢速履帶的張緊力計(jì)算，因而張緊輪軸的計(jì)算載荷等于G。（2）張緊輪軸承以履帶靜態(tài)張緊力作為計(jì)算載荷。結(jié) 論 對(duì)履帶行走部分設(shè)計(jì)以及相關(guān)的研究，是我對(duì)大學(xué)所學(xué)的知識(shí)進(jìn)行整合和總結(jié)，運(yùn)用的一個(gè)嘗試，這不僅提高了我的獨(dú)立思考，動(dòng)手實(shí)踐，研究嘗新的能力，還培養(yǎng)了團(tuán)結(jié)協(xié)作，大膽嘗試等良好的習(xí)慣。一臺(tái)機(jī)器的完整設(shè)計(jì)是要涉及到各個(gè)方面的知識(shí)的，在大學(xué)最后這段有限的時(shí)間，迅速積累，充分準(zhǔn)備是很難的。我們只有不懈的努力，盡力的改正不足，使其盡可能完善，在許許多多的零件中，即使是最小的，哪怕是一個(gè)小小的螺釘，焊縫之類(lèi)的，如果因?yàn)閺?qiáng)度不夠，材料選取不當(dāng)，壽命比較短，結(jié)構(gòu)工藝性方面有缺陷，配合不能滿(mǎn)足要求。未考慮拆卸、修整問(wèn)題……最終都會(huì)使機(jī)器工作性能下降，出現(xiàn)故障甚至報(bào)廢。所以，在這方面我做的工作還是很不夠的。另外，一臺(tái)機(jī)器真正推廣使用，還要對(duì)其成本，也即經(jīng)濟(jì)性，可行性進(jìn)行分析。還有外觀(guān)，對(duì)環(huán)境的污染，對(duì)工作環(huán)境的要求，維修的技術(shù)難度，方便程度等等。所以，我的設(shè)計(jì)只能是理論上的一個(gè)嘗試。在具體的工作中，我除了需要借助最新的信息工具網(wǎng)絡(luò)外，還需要查閱圖書(shū)，親身實(shí)踐，但最主要的，還是老師的指導(dǎo)。不僅僅是具體內(nèi)容上，還有思路上的，認(rèn)識(shí)問(wèn)題角度等各個(gè)方面，我都收益匪淺。4年的大學(xué)生活最終以畢業(yè)設(shè)計(jì)的結(jié)束而告終。所以，我一定要加倍努力，畫(huà)一個(gè)圓滿(mǎn)的句號(hào)，力求在畢業(yè)設(shè)計(jì)的成果上更上一層樓。致謝參考文獻(xiàn)1.《機(jī)械設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用手冊(cè)》汪愷 主編 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