【正文】 確定”關閉對話框。⑹. 點擊“確定”關閉對話框,此時,已經(jīng)配置好了Probe 的結(jié)果在下面實驗中顯示了解邊緣檢測的算法和用途，利用Sobel 算子進行邊緣檢測，實現(xiàn)基于Sobel算子的邊緣檢測方法1． 把數(shù)據(jù)從視頻通道通過一維方式傳送到片內(nèi)RAM中并作Sobel邊緣提取算法。
我們只對攝像頭采集的一塊數(shù)據(jù)進行Sobel邊緣提取。采用一維EDMA傳送方式，每一次傳送采集的一行中的部分數(shù)據(jù)（DAT_copy（）函數(shù)）。在PAL制式下，先把一行數(shù)據(jù)放到nMemTemp數(shù)組中，比如我們要把從144行到432行，從180列到435列的圖像進行Sobel邊緣提取，最后把變換后的數(shù)據(jù)輸出到顯示緩沖區(qū)。
unsigned char nMemTemp[720]。
for ( i = 0。 i numLines。 i ++ ) { m_nID=DAT_copy(capFrameBuf+i*capLinePitch,nMemTemp,numPixels)。
DAT_wait(m_nID)。
if ( i144 amp。amp。 i432 ) Sobel()。 DAT_copy(nMemTemp,disFrameBuf+i*disLinePitch,numPixels)。
}
因為Sobel算法需要三行數(shù)據(jù)，我們可以開辟一個可以存放三行數(shù)據(jù)的緩沖區(qū)，通過指針的交換把從視頻通道過來的數(shù)據(jù)分別放到緩沖區(qū)中。保存的三行圖像使用翻卷的緩沖區(qū)管理，三個變量分別指示當前使用的y行、y1行和y2行在緩沖區(qū)中的起始偏移量。我們可以這樣來做：輪流往三塊緩存區(qū)拷貝數(shù)據(jù)。只要拷貝的指針變化就可以。在我們拷貝當前這一塊的時候，已經(jīng)拷貝的另外兩塊數(shù)據(jù)依然沒有變化，所以我們就可以實現(xiàn)三塊數(shù)據(jù)保存采集圖像中的相鄰的三行數(shù)據(jù)。如下：
緩沖區(qū)1
cLines[0255]
緩沖區(qū)2
cLines[256512]
緩沖區(qū)3
cLines[513768]
三個指針*pImg1,*pImg2,*pImg3分別輪流指向三個緩沖區(qū)。
m_nOffset1=0。
m_nOffset2=256。
m_nOffset3=512。
unsigned char cLines[256*3]。
void Sobel()
{ unsigned int m_nID。
m_nID=DAT_copy(nMemTemp+180,cLines+m_nOffset3,256)。
pImg1=cLines。 pImg1+=m_nOffset1。
pImg2=cLines。 pImg2+=m_nOffset2。
pImg3=cLines。 pImg3+=m_nOffset3。
x1=(*pImg1)。 pImg1++。 x2=(*pImg1)。 pImg1++。
x4=(*pImg2)。 pImg2++。 x5=(*pImg2)。 pImg2++。
x7=(*pImg3)。 pImg3++。 x8=(*pImg3)。 pImg3++。
for ( mi=0。mi256。mi++,pImg1++,pImg2++,pImg3++ )
{
x3=(*pImg1)。 x6=(*pImg2)。 x9=(*pImg3)。m_nWork1=x7+x8+x8x2x2x3。m_nWork2=x3+x6+x6x4x4x7。
if ( m_nWork1m_nWork2 )
m_nWork1=m_nWork2。
m_nWork2=m_nWork1+x9x1。
if ( m_nWork2255 ) m_nWork2=1。
else if ( m_nWork20 ) m_nWork2=0。
nMemTemp[mi+180]=m_nWork2。
x1=x2。 x2=x3。
x4=x5。 x5=x6。 x7=x8。 x8=x9 }
nMemTemp[mi]=0。
m_nWork=m_nOffset1。 m_nOffset1=m_nOffset2。
m_nOffset2=m_nOffset3。 m_nOffset3=m_nWork。
}
2． 把數(shù)據(jù)從視頻通道通過二維方式傳送到SDRAM中并作Sobel邊緣提取算法。
我們可以通過DAT_copy2d()函數(shù)直接把采集的一幅圖像亮度分量存放到SDRAM中，如下：
DAT_copy2d(DAT_2D2D,
capFrameBuf,
m_dbFrameBufferTemp,
numPixels,
numLines,
numPixels)。
其中：m_dbFrameBufferTemp是指向SDRAM中緩沖區(qū)的指針，numPixels是一行的象素數(shù)，numLines是行數(shù)。當把數(shù)據(jù)存放到SDRAM的一個數(shù)組中后，Sobel算法的實現(xiàn)就非常簡單了。當然也可以參照一維的方法來實現(xiàn)。四、實驗結(jié)果.
這次硬件實驗經(jīng)過不斷調(diào)試，做得很成功，實驗箱的顯示板上顯示了我們想要的結(jié)果。 心得體會通過為期兩周的matlab課程設計實踐，使我對matlab的使用有了進一步的了解和熟悉。 當我第一次拿到此次的課題時，感到有些無所適從。雖然，曾經(jīng)學習過matlab的課程，在課程的考核中也取得了較好的成績，但由于對matlab的學習更多的只是停留在理論上的學習，在課時內(nèi)的試驗也只是簡單的基礎性試驗， 所以對matlab實際運用不是很熟練。雖然對課題感到很懵懂，但在霍老師的簡單提示與指導后，我開始找到了解決問題的路徑。我選擇的是“利用matlab的GUI程序設計一個簡單實用的圖像處理程序”這一課題。本課題的重點是句柄的使用、GUI的使用以及matlab中相關圖像處理函數(shù)使用。 為此，在實踐正式開始前，我利用課余時間，重新復習了matlab教材，專門借閱了利用matlab進行圖像處理的相關教程，通過索引網(wǎng)絡上的相關資料，為課設做了較為充分的準備。在參考了相關材料及源程序，我對自己要做的課設內(nèi)容有了進一步的了解，并對matlab的使用有了更深的體會。 當然，在課設的進行過程中，我還是遇到了不少問題。例如，起初由于我對句柄使用以及一些函數(shù)使用的不恰當，使得在對圖像文件的保存上就遇到了問題，不過最后還是在老師的提示下解決了。隨著課設的進行，對matlab的的熟悉度逐步加深。在基本功不斷扎實的基礎上，我開始進行一些擴張功能的嘗試，比如還原操作、對功能鍵實現(xiàn)顯示和隱藏的功能、實現(xiàn)撤銷多次前操作等 。其中前兩個較為成功的完成，但在第三個功能上出現(xiàn)了些問題，由于對matlab中數(shù)組結(jié)構(gòu)體與循環(huán)套用使用的不當，到實踐結(jié)束之際也未實現(xiàn)所犯的錯誤，只能退而求次，實現(xiàn)執(zhí)行撤銷功能（恢復到上次操作），不能不說不是一個遺憾…… 但是，總體來說，此次的課程設計，還是較為滿意的。它不但鞭策著我去鞏固matlab的基礎理論知識，還提高了我對matlab的實際操作運用，使得理論與實踐相結(jié)合，為進一步學習matlab打下堅實的基礎；同時，在實踐的工程中，也讓我體會到一種努力付出并得到回報的滿足感覺。