控制方法及液壓樁機(jī)機(jī)身找平控制器設(shè)計(jì)-資料下載頁
2025-08-07 15:04本頁面
【正文】 圖10 雙閥并聯(lián)400毫米階躍響應(yīng)控制 圖11 雙閥并聯(lián)控制的大腔流 圖12 雙閥并聯(lián)無桿腔壓力控制 如可以從圖10中可以看出，對(duì)于并行控制雙閥，它的400毫米階躍響應(yīng)上升時(shí)間為只有5秒鐘，并調(diào)整比快得多獨(dú)立的比例控制，其穩(wěn)態(tài)精度相當(dāng)于比例控制的準(zhǔn)確性。在圖11中，電液閥關(guān)閉時(shí)在約4秒，比例閥單獨(dú)調(diào)節(jié)，并且流動(dòng)導(dǎo)致小范圍的瞬時(shí)波動(dòng)。從圖12 ，小的無桿腔壓力波動(dòng)可以看出，與電動(dòng)液壓閥的開關(guān)過程是穩(wěn)定的，這樣一來，雙閥并聯(lián)控制能改善腿部抬起的速度和達(dá)到穩(wěn)態(tài)精度的比例控制在同一時(shí)間。五，自動(dòng)調(diào)平控制器的設(shè)計(jì)答： I / O地址分配在I / O地址是按照功能分配控制系統(tǒng)，如表1和表2 。 0號(hào)是模擬 數(shù)字轉(zhuǎn)換器模塊FX 2AD ，第一是數(shù)字 模擬FX 4DA模塊。，根據(jù)施工過程中，程序應(yīng)該包含自動(dòng)調(diào)平，迅速解除，而單腿點(diǎn)移動(dòng)調(diào)整。它的流程圖示于圖13 ，如圖14和15在練級(jí)主程序，預(yù)制樁不允許練級(jí)時(shí)被壓入地面，在為了防止浸入樁部分進(jìn)入破碎。在樁沖壓過程中，傾斜檢測(cè)并監(jiān)控樁傾斜度應(yīng)首先在機(jī)身的調(diào)整，當(dāng)其超過容許范圍的樁按下停止并轉(zhuǎn)移到練級(jí)。在自動(dòng)升降，以確保液壓樁機(jī)機(jī)身升降的允許范圍之內(nèi)，自動(dòng)找平鏈路被引入，并在吊裝時(shí)過程中， PLC的連續(xù)讀取傳感器傾角數(shù)據(jù)，當(dāng)傾角數(shù)據(jù)是大于設(shè)定的允許值，機(jī)身練級(jí)開始。然而，本機(jī)身允許誤差為自動(dòng)升降大得多比自動(dòng)調(diào)平誤差，176。 ，該組的原因是能夠防止平臺(tái)頻繁停機(jī)的自動(dòng)找平制約施工效率。在自動(dòng)調(diào)平，因?yàn)閼?yīng)用程序的，的X ，Y方向分別分時(shí)練級(jí)策略調(diào)節(jié)過程是簡(jiǎn)單的，并且很適合于PLC實(shí)現(xiàn)。這項(xiàng)工作一直支持由科學(xué)技術(shù)湖南省項(xiàng)目，中國(guó)（ ）參考[ 1 ] [ 1 ]孫桓，陳， zuomo 。機(jī)械原理[M ] 。北京：高等教育出版社,2002,20 22 。[1 ] [2]黃真，港，張靈甫，方躍法。并聯(lián)機(jī)器人機(jī)制理論與控制[M ] 。北京：機(jī)械工業(yè)出版社,1997,42 102 。[ 3 ] [3]王敘永，王，王顯政，張茵等反三自由度并聯(lián)驅(qū)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析平臺(tái)機(jī)制研究[J ] 。上海交大大學(xué)， 1998,32 （ 1 ） :102 104 。[ 4 ] [4]喬軍偉，詹永林。 6 DOF并聯(lián)平臺(tái)的結(jié)構(gòu)參數(shù)優(yōu)化研究[J ] 。機(jī)械設(shè)計(jì)， 2000 ， （ 3 ）?4446
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