【正文】 /min)根據(jù)機床說明書，取nw=250r/min，故實際切削速度為 v=πdwnw1000==(m/min)切削工時 l=7mm l1=4mm l2=0mm tm1=l+l1+l2nwf==(min)3鉆右面4mm孔確定進給量f：根據(jù)《切削手冊》，當鋼δb800MPa，do=25mm時，f=。由于本零件在加工4mm孔時屬于低剛度零件，則 f=()=(mm/r)根據(jù)Z535機床說明書，現(xiàn)取f=。切削速度：根據(jù)《切削手冊》，查的切削速度v=5m/min。所以 ns=1000vπdw=1000x5πx4=398(r/min)根據(jù)機床說明書，取nw=250r/min，故實際切削速度為 v=πdwnw1000=πx4x2501000=(m/min)切削工時 l=66mm l1=4mm l2=0mm tm1=l+l1+l2nwf==(min)確定進給量f：根據(jù)《切削手冊》，當鋼δb800MPa，do=25mm時，f=。由于本零件在加工4mm孔時屬于低剛度零件，則 f=()=(mm/r)根據(jù)Z535機床說明書，現(xiàn)取f=。切削速度：根據(jù)《切削手冊》，查的切削速度v=5m/min。所以 ns=1000vπdw=1000x5πx4=398(r/min)根據(jù)機床說明書，取nw=250r/min，故實際切削速度為 v=πdwnw1000=πx4x2501000=(m/min)切削工時 l=66mm l1=4mm l2=0mm tm1=l+l1+l2nwf==(min)確定進給量f：根據(jù)《切削手冊》，當鋼δb800MPa，do=25mm時，f=。由于本零件在加工4mm孔時屬于低剛度零件，則 f=()=(mm/r)根據(jù)Z535機床說明書，現(xiàn)取f=。切削速度：根據(jù)《切削手冊》，查的切削速度v=5m/min。所以 ns=1000vπdw=1000x5πx4=398(r/min)根據(jù)機床說明書，取nw=250r/min，故實際切削速度為 v=πdwnw1000=πx4x2501000=(m/min)切削工時 l=66mm l1=4mm l2=0mm tm1=l+l1+l2nwf==(min3 專用夾具設(shè)計為了提高勞動生產(chǎn)率，保證加工質(zhì)量，降低勞動強度。在加工曲柄板沉孔時，需要設(shè)計專用夾具。一個優(yōu)良的機床夾具必須滿足下列基本要求：（1）保證工件的加工精度 保證加工精度的關(guān)鍵，首先在于正確地選定定位基準、定位方法和定位元件，必要時還需進行定位誤差分析，還要注意夾具中其他零部件的結(jié)構(gòu)對加工精度的影響，確保夾具能滿足工件的加工精度要求。（2）提高生產(chǎn)效率 專用夾具的復(fù)雜程度應(yīng)與生產(chǎn)綱領(lǐng)相適應(yīng)，應(yīng)盡量采用各種快速高效的裝夾機構(gòu)，保證操作方便，縮短輔助時間，提高生產(chǎn)效率。（3）工藝性能好 專用夾具的結(jié)構(gòu)應(yīng)力求簡單、合理，便于制造、裝配、調(diào)整、檢驗、維修等。專用夾具的制造屬于單件生產(chǎn)，當最終精度由調(diào)整或修配保證時，夾具上應(yīng)設(shè)置調(diào)整和修配結(jié)構(gòu)。（4）使用性能好 專用夾具的操作應(yīng)簡便、省力、安全可靠。在客觀條件允許且又經(jīng)濟適用的前提下，應(yīng)盡可能采用氣動、液壓等機械化夾緊裝置，以減輕操作者的勞動強度。專用夾具還應(yīng)排屑方便。必要時可設(shè)置排屑結(jié)構(gòu)，防止切屑破壞工件的定位和損壞刀具，防止切屑的積聚帶來大量的熱量而引起工藝系統(tǒng)變形。（5）經(jīng)濟性好 專用夾具應(yīng)盡可能采用標準元件和標準結(jié)構(gòu)，力求結(jié)構(gòu)簡單、制造容易，以降低夾具的制造成本。因此，設(shè)計時應(yīng)根據(jù)生產(chǎn)綱領(lǐng)對夾具方案進行必要的技術(shù)經(jīng)濟分析，以提高夾具在生產(chǎn)中的經(jīng)濟效益。 夾具的基本概念及基本原理。1. 夾具的組成按在夾具中的作用、地位及結(jié)構(gòu)特點、組成夾具的元件可以分為以下幾類（1） 定位元件及定位裝置（2） 夾緊元件及夾緊裝置（3） 夾具體（4） 對刀，導(dǎo)引元件及裝置（5） 動力裝置（6） 分度，對定裝置（7） 其它輔助元件及裝置（包括夾具體各部分相連接用的以及夾具與機床相連接用的緊固螺釘，銷釘以及各種手柄等)每一個夾具不一定所有各類組成元件都具備，如手動夾具就沒有動力裝置，一般車床夾具就沒有刀具導(dǎo)向裝置及分度裝置。2. 定位、夾緊和裝夾的概念工件在安裝之前必須安裝在夾具中，使其得到一個正確的位置和方向，并使其在加工過程中雖受到切削力和其他外力的影響，仍能保持正確的位置和方向。確定工件在機床上或夾具中有正確位置的過程稱為定位。工件定位后將其固定，使其在加工過程中保持定位位置不變的操作成為夾緊。將工件在機床上或夾具中定位、夾緊的過程稱為裝夾。 任何一個工件在空間有六個自由度，工件在夾具中定位時用合理分布的六個支撐點限制工件的六個自由度，使工件在夾具中的位置完全確定，稱為六點定位原理。完全定位：定位元件所能限制的自由度數(shù)且等于所需要限制和可能有的全部自由度的情況。不完全定位：定位元件所能限制的自由度數(shù)目，不少于所需要限制的自由度數(shù)，但少于6個自由度的定位情況。欠定位：定位元件所能限制的自由度數(shù)少于所需要限制的自由度數(shù)的定位情況。過定位：定位元件所相當于的支承點數(shù)多于所能限制的自由度數(shù)，即所相當于的額多個支承點重復(fù)限制同一個自由度的定位情況。定位基準的選擇原則定位基準的選擇原則應(yīng)盡量使工件的定位基準與工序基準相重合，盡量用精度基準作為定位基準，遵守基準統(tǒng)一原則，應(yīng)使工件安裝穩(wěn)定，加工中所引起的變形最小，應(yīng)使工件定位方便，夾緊可靠。當工件以一個平面為定位基準時，一般不以一個完整的大平面作為定位元件的接觸表面，常用三個支承釘或兩三個支承板作為定位元件。各定位板的位置應(yīng)盡量遠離，以使工件定位可靠。有時由于某種特殊原因，如工件很薄很小，而不得不用平面定位原件，此時去除中間的一部分或開若干小槽，以便提高定位精度并便于清除切削。 （1）固定支承固定支承包括支承釘和支承板，它們在使用過程中是固定不動的。支承釘包括平頭支承釘、圓頭支承釘和齒紋支承釘。平頭支承釘用于精基準面定位；圓頭支承釘用于粗基準面定位；齒紋頭支承釘也適用于粗基準面定位，因其表面有齒紋，具有較大的摩擦因數(shù)，可防止工件滑動，常用在工件的側(cè)面。支承釘可用過盈配合或過度配合壓入夾具內(nèi)。工件以較大的精度基準定位時采用支承板，支承釘支承板都已標準化，設(shè)計時可查閱有關(guān)資料。1. 可調(diào)支承在工件定位過程中，支承的高度需要調(diào)整，或一個夾具常用以加工不同批工件，而不同批工件定位基準形狀變化很大時往往需要定位元件中的某一個或兩個支承能夠調(diào)節(jié)位置?？烧{(diào)支承用于毛胚質(zhì)量不高，而又以粗基準定位。這時若采用固定軸承，由于毛胚尺寸不穩(wěn)定，將引起工件上要加工表面的加工質(zhì)量發(fā)生較大的變化。影響加工精度。2. 自衛(wèi)支承(浮動支承）在工件定位過程中，能自動調(diào)整位置的支承稱為自衛(wèi)支承。它是隨工件定位基準面位置的變化而自動與之相適應(yīng)的。由于自衛(wèi)支承是活動的，支承點的位置能隨工件定位基面的不同而自動調(diào)節(jié)，定位基面壓下其中一點，其余點使上升，直至工件與各點接觸。接觸點數(shù)的增加，提高了工件裝夾的剛度和穩(wěn)定性。但是一個自衛(wèi)支承實際上仍然只起一個定位支承釘?shù)淖饔?，只限制工件的一個自由度。自衛(wèi)支承適用于工件以毛胚面定位或剛性不足的場合。1. 工件以外圓柱面定位以工件的外圓柱面定位時，常用方法是將外圓柱面裝在圓孔，半圓孔，V型塊或定心加緊機構(gòu)中。其中后兩種最為常用。V型塊有固定式，可調(diào)整式和活動式?；顒邮絍形塊不僅起固定作用，還起夾緊作用。2. 工件以圓柱孔定位 工件以圓柱孔為定位基準，此種定位方式所用圓柱定位銷，定位心軸和圓錐定位銷等。 （1）圓柱定位銷圓柱定位銷有固定式，插銷式和可換式。固定式定位銷直接用過盈配合裝在夾具上，可換定位銷則可按間隙配合通過套筒再裝在夾具體上。 （2）圓柱心軸間隙配合心軸，心軸的限位基面一般按h6，g6或f7制造，其裝卸工件方便，但定心精度不高。為了減少配合間隙，而造成的工件傾斜，工件常以孔和端面聯(lián)合的定位，因而要求工件定位孔與定位端面之間，心軸限位圓柱面與限位端面之間都有較高的垂直度。過盈配合心軸，裝卸工件不方便又很慢，但可以對工件的兩位端面進行加工。夾緊的目的是保證工件在夾具中的定位，不致因加工時的切削力，重力，或半生力（離心力，慣性力）的作用而產(chǎn)生移動或振動。（6） 夾具裝置是夾具完成夾緊作用的一個重要而不可缺少的組成部分，除非工件在加工過程中所受到的各種力不會使它離開定位時所確定的位置，才可以沒有夾緊裝置。夾緊裝置設(shè)計的優(yōu)劣對于提高夾緊的精度和工作效率，減輕勞動強度都有很大影響。 設(shè)計夾緊裝置時，應(yīng)滿足以下主要要求： （1）夾緊裝置在對工件夾緊時，不應(yīng)當破壞工件的定位，為此，必須正確的選擇夾緊力的方向及作用特點。 （2）夾緊力的大小應(yīng)該可靠，適當，要保證工件在夾緊后的變形和受壓表面的損傷不致超出允許范圍。 （3）夾緊裝置結(jié)構(gòu)簡單合理，夾緊動作要迅速，操作方便，省力和安全。 （1）夾緊力應(yīng)朝向主要定位基準面。對工件只施加一個夾緊力或施加幾個方向相同的夾緊力時，夾緊力的方向應(yīng)盡可能朝向主要定位基準面。 （2）夾緊力應(yīng)有助于定位，而不應(yīng)破環(huán)定位，在夾緊力的作用下工件不應(yīng)該離開支承點。（3）夾緊力盡量與夾緊工件剛度最大的方向一致。（4）夾緊力的方向盡可能與切削力和工件重力相同。當夾緊力方向與工件重力方向和切削力方向都相同時，加工過程所需的夾緊力最小，從而能簡化夾緊裝置的結(jié)構(gòu)便于操作，減小人工勞動強度。 （1）夾緊力的作用點應(yīng)落在定位元件的支承范圍內(nèi)。 （2）夾緊力的作用點應(yīng)落在工件剛性較好的部位，這樣還可以防止或減少工件的變形對加工精度的影響。 （3）夾緊力的作用點應(yīng)盡量靠近加工表面。在加工過程中，切削力一般容易引起工件的轉(zhuǎn)動和振動。作用點靠近被加工表面，始切削力對加工作用點的力變小，以減少工件轉(zhuǎn)動趨勢或變形。夾具的各種夾緊機構(gòu)中，以斜楔、螺旋、偏心、鉸鏈機構(gòu)以及它們組合而成的夾緊裝置最為普遍。 （1）斜楔夾緊機構(gòu) ①結(jié)構(gòu)特點 。自鎖就是當外加的夾緊作用力一旦消失或撤消后，夾緊機構(gòu)在純摩擦力的作用下仍能保持處于夾緊狀態(tài)而不松開。 。當外加一個夾緊作用力時，則斜楔產(chǎn)生一個與夾緊力方向垂直的對工件的作用力。 。 。 ②適用范圍 由于手動的斜楔夾緊機構(gòu)夾緊工件時既費時又費力，效率極低，實際上很少采用。 （2）螺旋夾緊機構(gòu) 由螺釘、螺母、墊圈、壓板等原件組成的加緊機構(gòu)，稱為螺旋夾緊機構(gòu)。 ①結(jié)構(gòu)特點 ，容易制造。 ，夾緊力與夾緊行程都很大。 ，升角又小，所以自鎖性能很好。 ，工件裝卸費時，增加輔助世間。 ②適用范圍 螺旋夾緊機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單,制造方便夾緊行程不受限制且夾緊可靠，所以在手動夾緊裝置中廣泛使用。6） 偏心夾緊機構(gòu) 偏心夾緊機構(gòu)是指用偏心件直接或間接與其他原件組合來使用的實心夾緊工件的機構(gòu)。 適用范圍：圓偏心輪夾緊后，自鎖性能較差，只適用于切削力負荷較小又無很大振動的場合，又因結(jié)構(gòu)尺寸不能太大，為滿足自鎖條件，夾緊行程受到限制，所以對夾緊面的尺寸公差要求嚴格。 （4）鉸鏈夾緊機構(gòu) 鉸鏈夾緊機構(gòu)是由鉸鏈杠桿組合而成的一種增力結(jié)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)簡單，增力倍數(shù)大，摩擦損失小，但無自鎖性能。常與動力裝置連用，故在機械化裝置中廣泛應(yīng)用。 （5）聯(lián)動夾緊機構(gòu)利用一個原始作用力實現(xiàn)多件或單件的多點多向同時夾緊的機構(gòu)稱為聯(lián)動夾緊機構(gòu)。（6） 定心夾緊機構(gòu)定心夾緊機構(gòu)是一種能夠同時實現(xiàn)定位和夾緊的特殊夾緊機構(gòu)。它的定位原件也是夾緊原件，它將工件定位并夾緊以后，能使其定位面的中心或?qū)ΨQ中心固定在規(guī)定的位置。定心夾緊機構(gòu)可以分為剛性定心夾緊機構(gòu)和彈性定心夾緊機構(gòu)。剛性定心夾緊機構(gòu)定心精度不高，但夾緊行程大，常用在粗加工，彈性定心夾緊機構(gòu)定位精度高，但夾緊行程小，常用與精加工。夾具體是夾具的基礎(chǔ)件，他將夾具上的各種裝置和元件連接成一個整體，并通過它將夾具安裝到機床上。它的結(jié)構(gòu)形狀尺寸及大小，取決于加工工件的特點尺寸大小，各種元件的結(jié)構(gòu)和布局，夾具機床的連接方式，切削力及重力等大小的影響。 （1）鑄造夾具體鑄造夾具體工藝性好，可鑄成各種復(fù)雜形體。它具有較好的抗壓強度，剛度和抗震性，切削性好，但生產(chǎn)周期長，需時效處理，以消除內(nèi)應(yīng)力。常用材料灰鑄鐵，要求強度高時用鑄鋼，要求重量輕時用鑄鋁。目前鑄造夾具體的應(yīng)用最廣。 （2）焊接夾具體焊接夾具體是采用鋼板型材焊接而成，這類結(jié)構(gòu)制造方便，生產(chǎn)周期短，成本低。易減輕重量。但焊接過程中的熱變形和殘余應(yīng)力較大，易變形，為此，焊接后須進行退火處理，以保證夾具尺寸的穩(wěn)定性。它適用于新產(chǎn)品適制，臨時急用及結(jié)構(gòu)簡單的夾具體。 （3）鍛造夾具體鍛造夾具體適用于結(jié)構(gòu)簡單，尺寸不大，要求強度和剛度較大的夾具體。它能承受較大的沖擊載荷，鍛造后酌情采用調(diào)質(zhì)，正火或回火處理。 （4）裝配夾具體裝配夾具體是選用標準毛胚件或零件及個別非標準件通過銷釘，螺釘連接組裝而成。為保證夾具體不會產(chǎn)生不允