嵌入式系統(tǒng)復習內容(答案整理)-資料下載頁
2025-08-07 11:21本頁面
【正文】 5． μCOSⅡ操作系統(tǒng)是在main()中建立的，你知道調用什么系統(tǒng)函數(shù)建立的嗎？你能否簡單說明這些系統(tǒng)函數(shù)大致做了些什么工作？（必考編程）OSInit()；系統(tǒng)初始化，初始化系統(tǒng)所有的變量和數(shù)據(jù)結構。P271OSTaskCreate()；任務的創(chuàng)建OSStart()。多任務的啟動6． 對于μCOSⅡ操作系統(tǒng)，你能指出幾個任務管理的系統(tǒng)函數(shù)和它的功能？以及時間管理的系統(tǒng)函數(shù)和它的功能嗎？（任務建立與時間延遲的使用必考編程）建立任務：OSTaskCreate()，OSTaskCreateExt()堆棧檢驗：OSTaskStkChk() 刪除任務：OSTaskDel() 請求刪除任務：OSTaskDelReq()改變任務的優(yōu)先級：OSTaskChangePrio() 掛起任務：OSTaskSuspend()獲得有關任務的信息： OSTaskQuery()任務延時函數(shù)：OSTimeDly() 按時分秒延時函數(shù)：OSTimeDlyHMSM()讓處在延時期的任務結束延時： OSTimeDlyResume()獲取系統(tǒng)時間：OSTimeGet() 設定系統(tǒng)時間：OSTimeSet()7． 你知道運行中的μCOSⅡ嵌入式系統(tǒng)在什么時候要進行任務調度？任務調度是如何實現(xiàn)的嗎？μCOSⅡ總是運行進入就緒態(tài)任務中優(yōu)先級最高的那一個。當創(chuàng)建新任務時，或當前任務調用一些可能把自己掛起的系統(tǒng)函數(shù)（如OSMBoxPend）時，內核就要進行任務切換。在上述的場合，任務級的調度是由函數(shù)OSSched()完成的。檢查是否中斷調用和允許任務調用，找到優(yōu)先級最高的任務，判斷該任務是否正在運行，調用系統(tǒng)函數(shù)進行任務切換。詳細過程：1）將需要保護的寄存器內容推入當前堆棧； 2）OSTCBCur中的OSTCBStkPtr = SP。3）OSTCBCur = OSTCBHighRdy。 4）SP= OSTCBHighRdy中的OSTCBSTKPtr。 5）將從前保護的寄存器內容從新堆棧中彈出； 6）執(zhí)行中斷返回指令；8．信號量，郵箱，消息隊列都有兩種不同的用法，你是否掌握了它們在實際程序中的用法？（必考其中的一兩個編程）第七章 μCOSⅡ操作系統(tǒng)移植1．μCOSⅡ，你知道需要做些什么嗎？用define設置一個常量的值；聲明10個（與編譯器相關）數(shù)據(jù)類型；用define聲明三個宏（與處理器相關），OS_ENTER_CRITICAL() /* 禁止中斷*/OS_EXIT_CRITICAL() /* 允許中斷 */OS_STK_GROWTH /* 堆棧增長方向 */具體見PPT2． μCOSⅡ，你知道這兩個文件都包含些什么函數(shù)？各函數(shù)的功能？ OSStartHighRdy()——OS啟動時運行的處于就緒態(tài)，且為最高優(yōu)先級的任務的程序。 OSCtxSw()——任務級任務切換函數(shù) OSIntCtxSw()——中斷級任務切換函數(shù) OSTickISR()——允許時鐘節(jié)拍中斷函數(shù) OSTaskStkInit()——初始化任務的堆棧結構 OSTaskCreateHook()；OSTaskDelHook()；OSTaskSwHook() OSTaskStatHook()；OSTimeTickHook() 允許用戶擴展181。C/OSⅡ的功能 唯一必要的函數(shù)是OSTaskStkInit()，其它五個函數(shù)必須聲明但沒必要包含代碼。 3．掌握任務切換時和中斷處理的處理流程。任務級任務切換：中斷級任務切換：中斷處理：P26
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