【正文】 ]平面機構運動分析的方法主要有圖解法和解析法。 圖解法概念清晰、形象直觀。隨著計算機技術技術和數(shù)值方法的發(fā)展, 不僅解析運算冗繁的困難得以解決, 而且采用電算解析法體現(xiàn)出運算速度快, 計算精度高的顯著優(yōu)勢。 但由于主動桿件是連桿, 所以本文從圖解法考慮, , 順時針旋轉90176。,依次下去, 分析如下: 圖 運動分析的BC起始位置1 (1) 如上圖所示, AB處在左極限位置, 可以得到搖桿AB與機架AD夾角約為110176。, 用瞬心法求得WAB1/WBC=P12P42/P41P12=0Rad/s(P12與P42重疊)。 圖 BC順時針旋轉90176。后的位置2 (2) 如上圖所示,BC逆時針旋轉90176。,可以得到搖桿AB與機架AD夾角為28176。, 用瞬心法求解得,WAB/WBC=P12P42/P41P12=32/70 由上面可知WBC=, 所以求得, WAB2=。 圖 BC繼續(xù)旋轉90176。后的位置3 (3) 如上圖所示, BC繼續(xù)旋轉90176。, 可以得到搖桿AB與機架AD夾角為11176。, 用瞬心法求解得,WAB/WBC=P12P42/P41P12=0/70 所以, WAB3=0Rad/s。 圖 BC繼續(xù)旋轉90176。后的位置4 (4) 如上圖所示, BC繼續(xù)旋轉90176。, 可以得到搖桿AB與機架AD夾角為54176。, 用瞬心可知, WAB/WBC=P12P42/P41P12=55/70。由上面可知WBC=, 所以求得, WAB4=。 綜上所述, 由WBC=, 可求得, BC在每旋轉90176。時, 搖桿的角加速度大小與方向是不一樣的, 用矢量法求解, , a1=, a2=, 圖44中得, a3=。 第五章 機構運動仿真的總體分析 計算機動態(tài)演示[9] 首先，畫出各個機構的零件，其次，將零件組裝，再給各個機構仿真。1），四桿機構是實現(xiàn)搖頭的關鍵。 圖 四桿機構運動仿真2），減速機構包括蝸輪蝸桿機構，齒輪機構。 減速機構運動仿真 由于PROE方面的知識欠缺，不能將以上的各個運動副總體運動仿真，下面應用FLASH演示臺式電風扇的搖頭機構。 這里主要介紹FLASH的制作過程： 所示圖 設置場景 制作運動機構的各個元件，具體運動情況可觀看PROE的仿真。（1） 繪制機架LAD=: 機架（2）蝸桿蝸輪機構，因為電動機固定在擺桿AB上，所以將它們作為一個元件,。 圖 蝸輪蝸桿（3）大齒輪，因為大齒輪固定在連桿上，所以BC將它們作為一個元件，；圖 大齒輪（4）圖 小齒輪（5）右面的搖桿CD，圖 搖桿 按照臺式電風扇搖頭機構各個狀態(tài)，各元件的不同位置擺放，建幀，除了幾個特殊位置，為了保證播放的連續(xù)性，還添加了幾幀。 圖 運動的幾種狀態(tài) 為了能連續(xù)播放幾個周期，可以重復復制各個幀。 將影片導出。 由上可以看出，PRE 與FLASH 軟件相比較，前者的三維效果比較好，適用于立體機構的仿真， 但針對平面機構后者用起來更方便。 組建機構運動仿真模型 ，由于實驗室沒有足夠的器材（蝸輪蝸桿及所需原動機），所以我只組建了四桿機構，在組建前我想了很多替代的辦法，例如用齒輪齒條代替蝸輪蝸桿，以及用凸輪進行驅動搖桿，雖然在結果上沒能成功， 但從中學到了很多，增強了我的動手實踐能力，以及在遇到問題時如何去尋找其它方法。 在組建四桿機構時，實驗室沒有所需的桿長，所以選擇桿長也是一項重要的事項，要通過多次實驗去實現(xiàn)所需的運動方式。 圖 重疊共線時的極限位置 圖 拉直共線時的極限位置 本次實驗的缺陷，發(fā)動機要裝在搖桿上，由其尾部的蝸桿帶動裝在連桿上的蝸輪，再經齒輪減速，大齒輪與連桿固定。由于客觀原因，我采用了手動。 第六章 總結與展望從以上敘述的電風扇搖頭裝置雖然在機構的選型上很簡單,就一對蝸輪蝸桿, 一對齒輪減速,在加上鉸鏈四桿機構中的平面雙搖桿機構, 因為此結構是在空間上的, 所以在組裝時應考慮全面, 不僅要滿足傳動要求, 而且要使結構簡單, 以便使此結構裝在尾部的殼體中。在選擇電動機時, 采用電容運轉式交流單相異步電動機, 這樣使的電風扇搖頭的平穩(wěn)。 蝸輪蝸桿的選用使傳動比減小了好多, 而且蝸輪蝸桿比較常用, 在市場上很容易買到, 這樣減少了制造成本, 由于蝸輪蝸桿不能太大,所以又用一對齒輪再進行減速. 蝸輪蝸桿與齒輪同時減速, 而且他們的分度圓都不是很大, 在加上空間的組合, 這樣就使整體結構縮小, 在外觀上不會顯的臃腫。在進行運動仿真這一塊時, 不僅在利用計算機制作仿真模型, 而且在實驗室進行組建, 但由于學校器材有限, 沒有蝸輪蝸桿, 當時想了好多辦法, 例如用齒輪齒條代替, 但還是沒辦法, 因為齒輪齒條不能跟隨連架桿運動, 凸輪也沒辦法完成四桿的運動形式, 所以最后驅動系統(tǒng)選擇了手動, 其次在組建四桿機構時, 實驗室里沒有合適所設計的桿件尺寸, 所以在組建時根據運動形式選擇桿長, 其中遇到了不少麻煩, 要一次次選擇桿長, 直到合適的為止。 在進行計算機仿真時, 首先選擇了Pre軟件, 齒輪傳動, 蝸輪蝸桿傳動, 以及四桿機構的單獨運動都能實現(xiàn), 但在進行裝配時由于電動機以及蝸輪蝸桿的裝配沒法實現(xiàn), 所以又選擇Flash 軟件進行了整體仿真?？傊? 在本次設計中我學到了很多知識, 不僅在機械原理方面懂得了怎樣去設計各種機構, 而且在仿真方面, 我學會了Pre軟件與Flash 軟件, 雖然在這方面沒有精通, 水平還很欠缺, 但我相信在以后的工作學習中我會做的更好。 在以后的工作中可以在以下方面做進一步的研究:1) 本文對第一類雙搖桿機構分析已經完成, 可以考慮采用其它類型的機構。2) 對于仿真本文用的是FLASH 軟件, 只是用Pre做了幾個機構的運動仿真, 再接下來可以進行裝配 ,這樣整個傳動系統(tǒng)會更逼真。3) 科學研究的目的是應用于實際, 本文只是對搖頭裝置進行組建并進行動態(tài)模擬仿真 而實際生產中常常需要做的是已知機構的運動軌跡來設計的, 因此, 對機構進行尺寸綜合問題的研究更具有現(xiàn)實意義和經濟價值。參考文獻 [1] 師忠秀, 王繼榮. 機械原理課程設計[M]. 北京:機械工業(yè)出版社,第二版,. [2] 組合機構設計與應用創(chuàng)新[M]. 北京:機械工業(yè)出版社，. [3]（美）－斯克萊特；鄒平譯. 機械設計實用機構與裝置圖冊[M]. 北京:機械工業(yè)出版社，. [4] 黃繼昌, 徐巧魚, 張海貴,等. 實用機構圖冊[M]. 北京:機械工業(yè)出版社,.[5] 連桿機構設計與應用創(chuàng)新[M]. 北京:機械工業(yè)出版社，.[6] 成大先. 機械設計手冊[M]. 第四版, 北京:化學工業(yè)出版社,.[7] 李華敏、李瑰賢. 齒輪機構設計與應用[M]. 北京:機械工業(yè)出版社，.[8] 申永勝. 機械原理教程[M]. 第二版, 北京:清華大學出版社, . [9] 管耀文. 機構仿真運動[M]. 第一版, 北京:人民郵電出版社, . 致 謝時間過得很快，一下子就要畢業(yè)了，回顧這段設計時間，每天忙碌在設計當中使我感覺很充實，并且鞏固和加強了自己的專業(yè)知識，幾個月以來劉良文老師為我的設計花費了很多的心血，從最初的方案確定到最后的完成設計，劉老師給予了我悉心的指導，每周定時定點給我門講解難點、疑惑這使我非常感動。經過多次修正，我終于完成了整個設計。劉老師以嚴謹?shù)闹螌W態(tài)度，廣深的專業(yè)知識和豐富的實踐經驗為我樹立了良好的榜樣，使我明白在以后的工作中應具備踏實嚴謹?shù)淖黠L和勤奮好學的態(tài)度，讓自己深刻的明白了學習就是一個不斷發(fā)現(xiàn)問題解決問題的過程，在這過程中不懂得就應該多問，知道問題解決為止，在不僅在學習中用上，在今后的工作中也要這樣。這將使我終生受益。在此，謹向江老師致以崇高的敬意和深深的感謝！ 當然，由于設計者本人水平的限制，經驗的欠缺，考慮不夠周全等，本次二稿的設計一定還存在這樣或那樣的缺陷和漏洞，需要我在今后的工作實踐中不斷改進和提高，懇請各位老師批評指正。 最后，再次向本次設計中所有關心、幫助過我的老師和同學表示衷心的感謝！ 27