pid控制參數(shù)調(diào)節(jié)對系統(tǒng)性能的影響-資料下載頁
2025-08-05 01:09本頁面
【正文】 度，改善系統(tǒng)穩(wěn)定性。在串聯(lián)時可使系統(tǒng)增加一個開環(huán)零點，有助于系統(tǒng)動態(tài)性能的改善。（PI）控制規(guī)律在串聯(lián)校正中，PI控制器相當于在系統(tǒng)中增加了一個位于原點的開環(huán)極點，可以提高系統(tǒng)的型別，以消除或減小系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差，改善系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)性能。同時也增加了一個位于S左半平面的開環(huán)零點，用來減小系統(tǒng)的阻尼程度，緩和PI控制器極點對系統(tǒng)穩(wěn)定性及動態(tài)過程產(chǎn)生的不利影響。但是PI控制器對于系統(tǒng)動態(tài)性能改善不明顯，故PI控制器主要用來改善系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能。 比例積分微分（PID）控制微分當使用PID控制器進行串聯(lián)校正時，除了可使系統(tǒng)型別提高一級外，還將提供兩個負開環(huán)零點。故與PI控制器相比，PID除了同樣具有提高系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能的優(yōu)點外，還多提供一個負實零點，從而在提高系統(tǒng)動態(tài)性方面具有更大的優(yōu)越性。4. PID控制器參數(shù)的選取長期以來，在設計和應用PID控制器的過程中，PID參數(shù)的選取一直是一個難題，因為比例作用在改善系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)性的同時會降低系統(tǒng)的動態(tài)性，甚至使系統(tǒng)不穩(wěn)定；積分作用有利于消除穩(wěn)態(tài)誤差但使系統(tǒng)穩(wěn)定性下降；微分作用對于干擾敏感，使系統(tǒng)抑制干擾能力降低。因此，PID參數(shù)的選擇必須兼顧動態(tài)性和靜態(tài)性能指標。通常應使I部分發(fā)生在系統(tǒng)的低頻段，使D部分發(fā)生在系統(tǒng)頻率特性的中頻段。本文僅做簡要介紹PID控制器參數(shù)的整定方法，不做深入研究。參數(shù)整定方法主要有以下幾類：基于被控過程對象參數(shù)辨識出對象模型，利用極點配置整定法整定；基于抽取對象輸出響應特征參數(shù)整定法；參數(shù)優(yōu)化方法；基于模式識別的專家系統(tǒng)法等。常用的方法有：試湊法、臨界比例度法（Z/N法）、衰減曲線法、過程反映曲線法、繼電器PID自整定法等。參考文獻[1] [M].：科學出版社,2013:236239[2] Richard C. Dorf, Robert H. [M].，孫志強，宮二玲，張紀陽,：電子工業(yè)出版社,2014:205209[3]余明亮,[J].物聯(lián)網(wǎng)技術,2018,04:9898[4][D].杭州：浙江工業(yè)大學,200511
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