ucos-ii學(xué)習(xí)-資料下載頁(yè)
2025-08-04 10:07本頁(yè)面
【正文】 cbOSTCBNext。//讓OSTCBFreeList指向下一個(gè)空//閑TCB OS_EXIT_CRITICAL()。//關(guān)中斷 ptcbOSTCBStkPtr = ptos。 //將傳遞進(jìn)來(lái)的七個(gè)參數(shù)放入TCB中 ptcbOSTCBPrio = (INT8U)prio。 ptcbOSTCBStat = OS_STAT_RDY。 ptcbOSTCBDly = 0。 if OS_TASK_CREATE_EXT_EN //其中有五個(gè)參數(shù)用于任務(wù)擴(kuò)展 ptcbOSTCBExtPtr = pext。 ptcbOSTCBStkSize = stk_size。 ptcbOSTCBStkBottom = pbos。 ptcbOSTCBOpt = opt。 ptcbOSTCBId = id。 else // 如果OS_TASK_CREATE_EXT_EN=0，執(zhí)行下面為了防止編譯器警告 pext = pext。 stk_size = stk_size。 pbos = pbos。 opt = opt。 id = id。endifif OS_TASK_DEL_EN //如果任務(wù)刪除功能使能，對(duì)相應(yīng)變量賦值，此語(yǔ)句可視//為為無(wú)關(guān)代碼 ptcbOSTCBDelReq = OS_NO_ERR。endif//下面四個(gè)變量是用于加速任務(wù)進(jìn)入就緒態(tài)的過(guò)程或進(jìn)入等待事件發(fā)生狀態(tài)的//過(guò)程（避免在運(yùn)行中去計(jì)算這些值）。這些值是在任務(wù)建立時(shí)算好的，或者是在//改變?nèi)蝿?wù)優(yōu)先級(jí)時(shí)算出的ptcbOSTCBY = prio 3。 ptcbOSTCBBitY = OSMapTbl[ptcbOSTCBY]。 ptcbOSTCBX = prio amp。 0x07。 ptcbOSTCBBitX = OSMapTbl[ptcbOSTCBX]。//下面這幾句也不是必須的，涉及到任務(wù)間的通訊，先不管if OS_MBOX_EN || (OS_Q_EN amp。amp。 (OS_MAX_QS = 2)) || OS_SEM_EN ptcbOSTCBEventPtr = (OS_EVENT *)0。 endifif OS_MBOX_EN || (OS_Q_EN amp。amp。 (OS_MAX_QS = 2)) ptcbOSTCBMsg = (void *)0。 endif OS_ENTER_CRITICAL()。 //關(guān)中斷 OSTCBPrioTbl[prio] = ptcb。 //將新建的TCB放到TCB優(yōu)先級(jí)表中//下面語(yǔ)句是將新建的任務(wù)TCB放到已建立的任務(wù)TCB鏈表中 ptcbOSTCBNext = OSTCBList。 ptcbOSTCBPrev = (OS_TCB *)0。 if (OSTCBList != (OS_TCB *)0) { OSTCBListOSTCBPrev = ptcb。 } OSTCBList = ptcb。//下面兩句是將就緒表中相應(yīng)位置位，表示該新建任務(wù)進(jìn)入就緒狀態(tài) OSRdyGrp |= ptcbOSTCBBitY。 OSRdyTbl[ptcbOSTCBY] |= ptcbOSTCBBitX。 OS_EXIT_CRITICAL()。 return (OS_NO_ERR)。 } else { OS_EXIT_CRITICAL()。 return (OS_NO_MORE_TCB)。 }} 這樣加上上面一篇文章，uC/OS II的空閑任務(wù)算是建立起來(lái)，總結(jié)一下任務(wù)的建立主要做兩件事情：一是任務(wù)堆棧的初始化，二是任務(wù)控制塊（TCB）的初始化。這樣《一》《二》《三》加起來(lái)就把uC/OS II的系統(tǒng)初始化完成了，下面就要說(shuō)說(shuō)系統(tǒng)的心率——時(shí)鐘節(jié)拍了……下章再寫。
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