3機(jī)械原理-第一章-機(jī)構(gòu)的構(gòu)型分析-資料下載頁(yè)
2025-08-04 08:45本頁(yè)面
【正文】 一、運(yùn)動(dòng)副及其分類 高副 低副 轉(zhuǎn)動(dòng)副 移動(dòng)副 二、構(gòu)件自由度、運(yùn)動(dòng)副和約束的關(guān)系 總 結(jié) 內(nèi)自由的構(gòu)件，有 3個(gè)自由度； 空間 內(nèi)自由的構(gòu)件，有 6個(gè) 自由度。 、運(yùn)動(dòng)副和約束的關(guān)系 （ 1）轉(zhuǎn)動(dòng)副： 2— 約束， 1— 自由度 （ 2）移動(dòng)副： 2— 約束， 1— 自由度 （ 3）平面高副： 1— 約束， 2— 自由度 三、機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的繪制 找出組成機(jī)構(gòu)的各構(gòu)件 選擇視圖平面 繪制機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖 四、機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算 ：機(jī)構(gòu)原動(dòng)件個(gè)數(shù)應(yīng)等于機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)目，即 W=F=3n2PlPh F = 3n 2Pl Ph ： 五、計(jì)算自由度時(shí)應(yīng)注意的幾種情況 復(fù)合鉸鏈 局部自由度 虛約束 機(jī)構(gòu)中原動(dòng)件的數(shù)目小于機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)時(shí)，則此機(jī)構(gòu) ( )。 B. 只能作有限的相對(duì)運(yùn)動(dòng) C. 運(yùn)動(dòng)不能確定 D. 不能運(yùn)動(dòng) 平面機(jī)構(gòu)中若引入一個(gè)高副將帶入 ( )個(gè)約束，而引入一個(gè)低副將帶入 ( )個(gè)約束。約束數(shù)與自由度數(shù)的關(guān)系是 ( )。 兩個(gè)做平面平行運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件之間為 ( )接觸的運(yùn)動(dòng)副稱為低副；而為 ( )或 ( )接觸的運(yùn)動(dòng)副稱為高副。 機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件是什么？ 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖有什么作用？如何繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖？ 何謂構(gòu)件自由度和運(yùn)動(dòng)副的約束？ 在計(jì)算機(jī)構(gòu)的自由度時(shí)，要注意哪些事項(xiàng)？ 復(fù)習(xí)思考題 畫(huà)出圖示平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖，并計(jì)算其自由度。 習(xí)題 （ a） (b) (c) 一簡(jiǎn)易沖床的初擬設(shè)計(jì)方案如圖。設(shè)計(jì)者的思路是：動(dòng)力由齒輪 1輸入，使軸 A連續(xù)回轉(zhuǎn)；而固裝在軸 A上的凸輪 2與杠桿 3組成的凸輪機(jī)構(gòu)將使沖頭 4上下運(yùn)動(dòng)以達(dá)到?jīng)_壓的目的。試?yán)L出其機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖，分析其運(yùn)動(dòng)是否確定，并提出修改措施。 (a) (b) (c) 計(jì)算圖示平面機(jī)構(gòu)的自由度 計(jì)算圖示平面機(jī)構(gòu)的自由度，判斷機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)是否確定。機(jī)構(gòu)中的原動(dòng)件用圓弧箭頭表示。 (a) (b) (c)
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