四足機(jī)器人的翻譯有圖兼容模板-資料下載頁
2025-08-03 11:05本頁面
【正文】 機(jī)器人。多功能四足機(jī)器人平臺(tái)的確立將為工業(yè)機(jī)器人的設(shè)計(jì)和生產(chǎn)提供多種選擇。在工程制造領(lǐng)域，我們可以設(shè)想四足機(jī)器人將適用于今后不同的應(yīng)用，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用前景將取決于制定四足機(jī)器人規(guī)范的實(shí)際需求。鳴謝這項(xiàng)研究是由美國國家科學(xué)理事會(huì)支持，根據(jù)合同962622E152001CC3 和 962411H152003.參考書目[1] Golliday CL, Hemami H.《兩足運(yùn)動(dòng)的分析和機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制的設(shè)計(jì)》。自動(dòng)化控制電子工程理事會(huì)，1997，22(6):963–72.[2] Miyazaki F, Arimoto S.《兩足動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)控制理論的研究》。ASME期刊動(dòng)態(tài)系統(tǒng)測(cè)量和控制1980年，102:2339。[3] Hira K.《從當(dāng)前和未來角度看本田擬人機(jī)器人》。見：1997年國際電子工程師協(xié)會(huì)會(huì)議關(guān)于智能機(jī)器人系統(tǒng)，1997. p. 500–8.[4] Sadain P, Rostami M, Thomas E, Bessonnet G.《雙足機(jī)器人：工藝設(shè)計(jì)和動(dòng)態(tài)行為的相關(guān)性》?？刂乒こ虒?shí)踐，1999。7:401–11.[5] Ambarish Goswami.《雙足機(jī)器人的穩(wěn)態(tài)和腳步旋轉(zhuǎn)指示點(diǎn)》。國際機(jī)器人研究雜志，1999，18:523–33.[6] Frank AA.《近似動(dòng)態(tài)分析和雙足機(jī)械運(yùn)動(dòng)的合成》。醫(yī)學(xué)和生物工程，1970，8:465–76.[7] McGeer T.《用膝蓋被動(dòng)運(yùn)動(dòng)》。電子工程師協(xié)會(huì)會(huì)議關(guān)于機(jī)器人與自動(dòng)化，1998，3:1640–5.[8] Shih GL, Zhu Y, Gruver WA.《雙足機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡優(yōu)化》。見：復(fù)雜系統(tǒng)的輔助決策，會(huì)議記錄，國際電子工程師協(xié)會(huì)會(huì)議，vol. 2, 1991. p. 899–903.[9] Meifen Cao, Kawamura A.《對(duì)雙足運(yùn)動(dòng)模式的產(chǎn)生的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化設(shè)計(jì)安排》。見：第五屆先進(jìn)運(yùn)動(dòng)控制的國際研討會(huì)，. 666–71.[10] Denavit J, Hartenberg RS, Kinematic A.《基于矩陣的低副機(jī)構(gòu)符號(hào)》。美國機(jī)械工程師協(xié)會(huì)期刊關(guān)于應(yīng)用力學(xué)，1995:215–21.[11] Shih CL, Chi CT, Lee YW.《直流電機(jī)的雙足機(jī)器人的行走實(shí)驗(yàn)和位置控制》。第四屆國際電力電子會(huì)議，日本東京，2000. p. 1249–54.[12] JenChao Tai, HsinTe Liao, Ch’ingT’ien Ch’en.《機(jī)電一體化》。臺(tái)北，高李圖書，2003. p. 307.[13] Jones Bryan A.《機(jī)器人連續(xù)運(yùn)動(dòng)的實(shí)時(shí)執(zhí)行》。電氣與電子工程師協(xié)會(huì)理事會(huì)關(guān)于機(jī)器人技術(shù)，2006，22(6):1087–99.[14] Woodarz D, Nowak A.《特效治療機(jī)制可以導(dǎo)致長期的免疫控制》。HV. PANS 1999，96(25):14464–9.[15] Pfaffmann JQ, Zauner ：Keymeulen D, Stoica A, Lohn J, Zebulum RS編輯《偵查上下敏感度綜合》。Los Alamitos, 2001. p. 14–20，Nowak A.《特效治療機(jī)制可以導(dǎo)致長期的免疫控制》HV. PANS 1999，96(25):14
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