全自動(dòng)植樹車說明書-合肥學(xué)院-資料下載頁
2025-08-03 10:06本頁面
【正文】 統(tǒng)計(jì)我國森林在近10年間銳減23%，可伐蓄積量減少50%，云南西雙版納的天然森林自50年代以來，當(dāng)時(shí)55%的原始森林覆蓋面積已減少了一半。這一組組觸目驚心的數(shù)據(jù)，正是地球母親向人類敲響的警鐘。令人欣喜的是越來越多的人已開始關(guān)注綠色環(huán)保，積極參加到植樹造林的活動(dòng)中，2008年的北京奧運(yùn)提出了綠色奧運(yùn)的口號(hào)，地跨華北、西北、東北防護(hù)林工程正在如火如荼地進(jìn)行，這些工程都需要大量的植樹機(jī)器。所以不論從我國客觀國情，還是從國家有關(guān)政策而言，植樹機(jī)尤其是全自動(dòng)植樹機(jī)具有很大的市場(chǎng)潛力。本作品的車身采用左右電機(jī)差動(dòng)方式驅(qū)動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)、轉(zhuǎn)彎等行走方式。所以它既能沿一條直線植樹，又能按照多種排列方式植樹，并且能夠同時(shí)交叉種植多種樹苗。本作品植樹方式靈活，功能較強(qiáng)，采用的多種機(jī)構(gòu)技術(shù)成熟，所用承載車身可由普通輕型卡車改裝而成。產(chǎn)品可由一般汽車車輛制造廠家或農(nóng)用機(jī)械廠承接生產(chǎn)，作品轉(zhuǎn)為產(chǎn)品的可能性較大。全自動(dòng)、高效率、適用范圍廣是該植樹機(jī)的主要特點(diǎn)，它適用于大面積植樹，尤其在人力無法完成的地方?？稍诎牍潭ㄉ车?、平原及丘陵地區(qū)作業(yè)，也可用于城市街道綠化，公路、鐵路、農(nóng)田的防風(fēng)林種植，尤其適用于某些特殊用途用林，如造紙用林。全自動(dòng)植樹機(jī)具有長(zhǎng)時(shí)間工作的能力，可在夜間自動(dòng)進(jìn)行工作，能種植多種喬木、灌木，應(yīng)用前景廣闊。八、總結(jié)與感謝作品設(shè)計(jì)創(chuàng)作過程中，不論是在方案設(shè)計(jì)和制造過程中，還是在裝配調(diào)試階段，都有我們沒有考慮到的問題出現(xiàn)，往往是一個(gè)問題帶出一連串問題，導(dǎo)致我們前面所作的努力全都白費(fèi)，又必須重頭開始，實(shí)施從實(shí)踐中獲得的改進(jìn)方案。整個(gè)團(tuán)隊(duì)的成功合作是我們的另一個(gè)收獲。我們每個(gè)成員都有明確的分工，同時(shí)又相互密切合作、相互幫助。每當(dāng)某項(xiàng)工作處在關(guān)鍵時(shí)刻，時(shí)間很緊，工作量又很大時(shí)，小組其他人都會(huì)主動(dòng)地暫時(shí)放下手頭工作，集中全體人員的智慧和力量去攻克它。有時(shí)我們之間也會(huì)為了一個(gè)問題爭(zhēng)的臉紅脖子粗，但因?yàn)橛泄餐哪繕?biāo)，爭(zhēng)吵隨后也就煙消云散，最終得來的還是作品技術(shù)的改進(jìn)和更深的同學(xué)友誼。非常感謝指導(dǎo)老師王老師，他對(duì)我們進(jìn)行了耐心、細(xì)心的指導(dǎo)，指出作品設(shè)計(jì)創(chuàng)作中的不足之處，鼓勵(lì)我們對(duì)原有方案、機(jī)構(gòu)不斷進(jìn)行合理改進(jìn)，培養(yǎng)了我們的創(chuàng)新意識(shí)和創(chuàng)新能力。在此，向王老師表示我們深深的敬意。九、主要參考文獻(xiàn)[1] 鄭文緯 吳可堅(jiān)主編．機(jī)械原理（第七版）. 北京：高等教育出版社，1997[2] 陳鐵鳴主編. 機(jī)械設(shè)計(jì)（第三版）. 哈爾濱：哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社，2006[3] 譚浩強(qiáng)主編 . C程序設(shè)計(jì)（第三版）. 北京：清華大學(xué)出版社,2005[4] Fischertechnik Computing Pneumatic Rrobots 4 Models[5] Fischertechnik Computing Robo Mobile Set 8 Models[6] Fischertechnik Computrng Industry Robots 3 Models[7] Fischertechnrk Computrng Rrobo Pro Software附：實(shí)物照片附圖1 全自動(dòng)植樹機(jī)外觀圖該機(jī)器可以完成前進(jìn)、后退、左右轉(zhuǎn)向等運(yùn)動(dòng)，能夠?qū)崿F(xiàn)鉆坑、移苗、送苗、覆土、鎮(zhèn)土等功能，植樹過程自動(dòng)化。作業(yè)平穩(wěn)、可靠、效率高，適用范圍廣。附圖2 鎮(zhèn)土機(jī)構(gòu)實(shí)物圖 由電機(jī)（附圖2正中位置）通過兩級(jí)齒輪傳動(dòng)，帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤（不完全齒輪）轉(zhuǎn)動(dòng)。轉(zhuǎn)動(dòng)范圍90176。~+90176。，轉(zhuǎn)盤下方對(duì)稱布置兩個(gè)氣缸，可實(shí)現(xiàn)360176。角的任意位置的壓土動(dòng)作。附圖3 覆土機(jī)構(gòu)實(shí)物圖由電機(jī)（附圖3中間紅色小齒輪后側(cè)）經(jīng)齒輪傳動(dòng)帶動(dòng)圖中黑色大齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，再帶動(dòng)連桿、V型塊運(yùn)動(dòng)。通過巧妙的設(shè)計(jì)，使該機(jī)構(gòu)在轉(zhuǎn)動(dòng)至某一定位置時(shí)演變?yōu)榍瑝K機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)覆土功能。附圖4 作品測(cè)試過程歷經(jīng)多日辛勤工作，作品已成雛形。圖為創(chuàng)新設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)成員們正在緊張地進(jìn)行整機(jī)性能測(cè)試，以檢驗(yàn)作品功能實(shí)效。聯(lián)系方式：聯(lián)系人：王勇電話：13013060410（手機(jī)）、05512158422（辦公室）郵箱：wangy@地點(diǎn)：安徽合肥市黃山路373號(hào)單位：合肥學(xué)院機(jī)械系郵編：23002
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